Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів (КІТВП)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/487
https://kafvp.kpi.ua

Переглянути

Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів (КІТВП) за Ключові слова "004.42"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Контроль виробничого процесу виготовлення деталей типу фланець з використанням цифрового двійника
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Кравченко, Олександр Сергійович; Філіппова, Марина В'ячеславівна
    Обсяг роботи: Кількість ілюстрацій: 51 Кількість таблиць: 32 Кількість джерел: 32 Кількість додатків: 3 У першому розділі проведено аналіз шляхів розвитку підприємства. Розглянуто технології цифрових двійників та області її застосування. Проведено вибір програмного середовища для розробки цифрових двійників. Здійснено аналіз процесу виготовлення деталі типу фланець. У другому розділі оглянуто алгоритм створення цифрових двійників та ідентифікацію елементів фізичних виробничих систем та взаємозв'язків при створені цифрового двійника. Оглянуто технологічний процес виготовлення деталі типу фланець та створено цифровий двійник виробничого процесу цієї деталі. Отримано статистичні дані про роботу кожного елементу цифрової моделі. У третьому розділі здійснено вибір системи для автоматичної генерації звітів по даним отриманих з цифрового двійника. Створено шаблон у вибраній системі для генерації звітів. Розроблено програму для аналізу даних з цифрового двійника. Застосовано даний шаблон та програму на базі даних отриманій з цифрового двійника виробничого процесу деталі типу фланець. У четвертому розділі розроблений шаблон та програма була застосовано на незалежній цифровій моделі виробництва. По рекомендації програми було зменшено кількість персоналу та проведено повторне моделювання виробничого процесу. У п’ятому розділі розроблено стартап-проект «Автоматизована система аналізу використання трудових ресурсів підприємства». Розглянуто ідею проекту та технічний аудит. Здійснено аналіз ринкокових можливостей при запуску проекту. Розроблено ринкову стратегію продукту та маркетингову програму проекту. Ключові слова: автоматизація виробництва, ресурси виробництва, ефективність, цифрові двійники, FlexSim, Digital Twins
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Імітаційна модель управління маніпулятором на основі рівняння Ріккаті
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Сірош, Владислав Олександрович; Стельмах, Наталія Володимирівна
    Магістерська дисертація присвячена розробці модифікованого методу Ріккаті, а також його імітаційної моделі. Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, містить 87 стр. У вступі було сформульовано мету магістерської дисертації, визначено об’єкт та предмет дослідження, а також сформульовано задачі, які необхідно вирішити та наведено практичну цінність дисертаційного дослідження. У першому розділі було описано огляд і аналіз методів та засобів управління роботизованими системами, а саме на прикладі систем управління промисловими маніпуляторами, промисловими маніпуляторами для складальних робіт, безпілотними літальними апаратами, також приклад об’єктів інтелектуальної власності. Та було розглянуто математичне обґрунтування методу Ріккаті. У другому розділі магістерської дисертації було виконано удосконалення методу Ріккаті, а саме модифікований метод управління Ріккаті з кінцевим часовим горизонтом і модифікований метод управління Ріккаті з нескінченним часовим горизонтом. У третьому розділі розроблено практичне застосування, а саме розроблено імітаційну модель управління промисловим роботом маніпулятором і алгоритм управління, а також продемонстровано порівняння швидкості розрахунків класичного і модифікованого методу Ріккаті. У четвертому розділі виконано розробку стартап-проекту проведено опис проєкту, технологічний аудит ідеї проєкту, аналіз ринкових можливостей запуску стартап- проєкту та розроблення ринкової стратегії проєкту.