Імітаційна модель управління маніпулятором на основі рівняння Ріккаті

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2022

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

імітаційна модель, метод Ріккаті, алгоритм управління, маніпулятор, роботизована система

Бібліографічний опис

Сірош, В. О. Імітаційна модель управління маніпулятором на основі рівняння Ріккаті : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Сірош Владислав Олександрович. – Київ, 2022. – 86 с.

DOI