Бакалаврські роботи (ККМ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21903

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (ККМ) за Ключові слова "621.868.2"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Розробка маніпулятора з паралельною кінематикою для мобільного робота
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Лосєв, Данило Олексійович; Кравець, Олександр Михайлович
    Об’єктом проектування дипломного проекта є є маніпулятор з паралельною кінематикою, що призначений для спрощення процедур детонування потенціально небезпечних предметів автономного бойового робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку оточуючих під час випробування робота, а ще менший юридичний контроль щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом вилучення з його конструкції вузлів. спроектовано ланки маніпулятора за допомогою інструменту Generative, що входить в пакет САПР Autodesk.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Розробка механізму кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-06) Луцай, Ярослав Юрійович; Кравець, Олександр Михайлович
    В цій дипломній роботі спроектовано механізм кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота. Проаналізовано існуючі безпілотні наземні транспорти. Виконаний патентний пошук в даній галузі. Також були розраховані допуски механізму орієнтації робочого органа мобільного робота. Було розроблено: механізми повороту по азимуту та куту прицілювання та стійки механізму.