(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Сергєєв, Дмитро Віталійович; Коваленко, Євген Юрійович
У даній роботі описано процес створення системи керування імітатором магнітного поля, який буде використовуватися для випробування підсистеми орієнтації та стабілізації наносупутників КПІ ім. Ігоря Сікорського. Розглянуто конструкцію та принцип роботи магнітних імітаторів. Проведений аналіз існуючих аналогів системи керування. За результатами аналізу прийнято рішення використовувати імпульсний метод регулювання та мостову схему регулятора. Розроблено структурну та принципову схему пристрою. Підібрані необхідні компоненти та створено експериментальний макет системи, для якого написано програмне забезпечення. Проведено випробування, під час якого виявлені значні пульсації струму у котушках імітатора. Для зменшення пульсацій розраховано та створено вихідний фільтр для драйвера котушки. Результати розрахунку підтверджені експериментальними даними.