(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Сірош, В. О.; Стельмах, Н. В.
В даній роботі розглядається класифікація методів управління промисловими маніпуляторами, а також наводиться опис розробленого алгоритму управління промисловими роботами маніпулятора на базі модифікованого методу Ріккаті, який забезпечує швидке переналаштування маніпулятора.