Секція 3. Ефективність автоматизованих виробничих систем і технологій приладобудування
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Віброакустичний метод контролю зносу різця(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Балякіна, О. Л.Механічна обробка є одним із найрозповсюдженіших методів отримання деталей приладів різноманітних форм та розмірів. Проте, така проблема як недостатня стійкість інструмента призводить до втрати якості деталі та викликає збільшення простою обладнання, що пов’язане зі зміною інструмента та супроводжується зменшенням продуктивності і, як наслідок, зменшує ефективність виробництва. Тому у даній статті запропоновано автоматизовану систему контролю зносу різця віброакустичним методом.Документ Відкритий доступ Вдосконалення контролю квазіперіодичних структур амплітудним методом дифрактометрії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Куликівський, О. В.Розглянуто питання контролю статистичних характеристик періодичної структури деталей типу дифракційної гратки, які використовуються у спектральних приладах, електромагнітних випромінювачах. Наведено алгоритм функціонування і функціональну блок-сему автоматизованої системи контроля періодичної структури ліній затримки.Документ Відкритий доступ Контроль параметрів шорсткості поверхні деталей приладів в умовах автоматизованого виробництва(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Мельничук, Б. П.; Шевченко, В. В.В роботі представлено систему контролю параметрів якості поверхні, а саме геометричного параметру шорсткості за допомогою методу хроматичного конфокального зондування. Розроблена принципова схема та блок-схема системи вимірювання параметрів шорсткості поверхні деталей приладів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Гайдай, В. А.У даній статті наведена актуальність модернізації систем керування застарілих промислових роботів-маніпуляторів. Розглянуто як приклад промисловий робот-маніпулятор для тестування системи керування на основі ПЛК160. Проаналізовано залежності інформаційних параметрів оптичного датчика від впливових чинників: відстані до заготовки та відстані від неї до фону. Наведено електричну схему системи керування на основі промислового логічного контролеру ПЛК160.Документ Відкритий доступ Методика побудови САПР ТП механічної обробки деталей з використанням інформаційної моделі деталі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Лапіга, О.С.; Вислоух, С.П.У системах автоматизованого проектування технологічних процесів (САПР ТП) початкова інформація, що характеризує форму і розміри поверхонь деталі, задається проектувальником в режимі діалогу. Пов’язано це з низькою формалізацією даних, необхідних для розробки технологічних процесів (ТП). Представляється методика, що дозволяє використовувати ЗD-модель деталі як джерело початкових даних для автоматизованого проектування ТП її механічної обробки та дає можливість поєднати сукупність конструкторських та технологічних параметрів в одній єдиній інформаційній моделі деталі (ІМД).Документ Відкритий доступ Розробка алгоритму визначення дефектів виробів за допомогою комп’ютерного бачення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Мастенко, І. В.; Стельмах, Н. В.В роботі розглянуто проблематику контролю вихідних характеристик готової продукції та запропоновано алгоритм визначення дефектів за допомогою комп’ютерного бачення, а саме використання оптичних камер дозволяє отримати зображення на яких чітко видно градієнт кольору, геометричну форму, внутрішній стан об’єктів контролю.Документ Відкритий доступ Компьютерно-інтегрована система відведення біопотенціалів нейронними зондами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Наумкіна, З. М.; Подолян, О. О.Дана робота є результатом перевірки гіпотези про роботу моноамінових шляхів в мозку людини та миші за допомогою спеціальної системи відведення електричних сигналів.Документ Відкритий доступ Акустичний метод контролю механічного напруження пружини вигину(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Романенко, К. А.Вимір діючих значень механічного напруження у матеріалі пружин вигину при навантажені є важливою частиною для подальшого її впровадження у експлуатацію, так як вона перебуває постійно під дією статичного або динамічного навантаження. Через те, до методів контролю механічного напруження представляють вимоги високої точності та малої трудомісткості проведення вимірювання. Тому проаналізовано методи, що використовують для визначення напруження та запропоновано більш досконалий метод акустичного контролю.Документ Відкритий доступ Розробка алгоритму управління промисловим маніпулятором на базі модифікованого методу Ріккаті(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Сірош, В. О.; Стельмах, Н. В.В даній роботі розглядається класифікація методів управління промисловими маніпуляторами, а також наводиться опис розробленого алгоритму управління промисловими роботами маніпулятора на базі модифікованого методу Ріккаті, який забезпечує швидке переналаштування маніпулятора.Документ Відкритий доступ Автоматизована система управління мікрокліматом спеціальних виробничих приміщень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Турбал, А. В.; Антонюк, В. С.В даній роботі розглянуто актуальність автоматизації та систем автоматизованого управління мікрокліматом. Визначена структура автоматизованої системи управління мікрокліматом спеціальних виробничих приміщень. Підібрані технічні засоби автоматизації для забезпечення роботи системи в регламентному режимі. За допомогою програмного пакету «Matlab» змодельована поведінка перехідного процесу контролю температури та розраховано параметри для PID регулятора.Документ Відкритий доступ Використання доданої реальності при складанні циклоїдального редуктора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Чигрін, О. В.; Барандич, К. С.Маючи на меті зменшення часу на виконання складальних операцій, доцільним є розробити застосунок для підготовки до виконання складальних операцій. Для реалізації такої задачі використано технології доданої реальності. У статті описано застосунок для відображення цифрових інструкцій при складанні. Представлено розроблену високорівневу та низькорівневу архітектуру класів і методів, відповідно до яких розроблено застосунок. З метою практичного використання результатів досліджень створено методику використання застосунку працівниками при виконанні складальних робіт.Документ Відкритий доступ Кінематичний аналіз процесу складання вісесиметричних деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Юрковець, В. І.; Вислоух, С. П.В роботі представлено основні закономірності процесу поєднання вісесиметричних деталей із використанням вертикальної схеми складання, при якій втулка закріплена, а вал переміщується опираючись на кромку деталі. Визначено траєкторії і швидкості точок, розташованих на поверхні рухомої деталі.. Запропонована методика розрахунку мінімальних значень складальних зусиль, що забезпечує поєднання деталей і сил взаємодії в точках контакту. Отримані результати дозволяють коригувати процес складання виробів, на основі чого з’являється можливість відстежувати силові параметри та контролювати процес поєднання деталей.Документ Відкритий доступ Автоматизація системи транспортування деталей з використанням коліс меканум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Гацько, М. В.; Шевченко, В. В.У даній статті проведено дослідження по автоматизації системи транспортування деталей з використанням все направлених коліс меканум, які мають великі переваги над звичайними колесами, і завдяки яким підвищується загальна продуктивність виробничого процесуДокумент Відкритий доступ Оптимізація автоматизованої системи обробки деталей на основі моделі Лотки-Вольтерри(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Даценко, О. Р.В сучасному виробництві центральне місце серед автоматизованих систем займають гнучкі виробничі системи (ГВС). Не дивлячись на те, що такий тип систем вважається найбільш досконалим з декількох причин: гнучкість, швидкість, економічна вигідність виробництва тощо, процес можна оптимізувати задля ефективнішого використання наявного виробничого та транспортного обладнання, людського та економічного ресурсів.Документ Відкритий доступ Використання цифрових двійників для підвищення ефективності автоматизованих систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Кравченко, О. С.У публікації описано використання цифрового двійника для підвищення економічного ефективності підприємства, етапи його створенняДокумент Відкритий доступ Підвищення ефективності свердління отворів у деталях з вуглепластику(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Матошин, О. В.У роботі розглядаються питання застосування нечіткого логічного контролера для підвищення ефективності та якості процесу свердління деталей із вуглепластику. За допомогою логічного контролера можна керувати режимами оброблення (швидкістю та подачею) верстата для заданого діаметра отвору з отриманням оптимальних значень осьової сили, крутного моменту, коефіцієнта розшарування та необхідної шорсткості обробленої поверхні.Документ Відкритий доступ Обґрунтування та вибір периферійних елементів для системи автоматизованого керування підвіскою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Панкратов, Є. В.Робота присвячена обґрунтуванню вибору периферійних елементів для системи автоматизованого керування підвіскою двоколісного транспортного засобу спортивного призначення, головна задача якого полягає у швидкісному та ефективному подолання спеціальних трас, та перешкод поза такими трасами. Вибір периферійних елементів в значній частині впливає на якість та стабільність роботи системи в цілому.Документ Відкритий доступ Використання WMS в сучасних складськіх приміщеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Радченко, Ю. Д.Основна мета статті визначення переваг використання WMS в сучасних складських приміщеннях. Від правильного вибору системи залежить швидкість обробки потоку товару, витрати та точність роботи системи. Некоректна робота складу призводить до неправильного зберігання товару, збільшення затрат на утримання складу, збільшення площі складу та неправильного обслуговування клієнта. Й саме використання WMS - систем дозволяє розв'язувати ці проблеми.Документ Відкритий доступ Оптимізація параметрів літій– іонних акумуляторів за рахунок використання тонкоплівкових технологій магнетронного напилення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Сорока, С. О.; Родіонов, В. Є.Запропонований в роботі метод полягає в тому, що заявлений спосіб отримання тонкоплівкового нанокомпозитного електродного матеріалу для літій–іонних акумуляторів на основі плівок, сформованих з нанорозмірних кластерів графіту і кремнію, які отримують магнетронним розпиленням графітної та кремнієвої мішені в плазмі, що містить аргон і контрольовані добавки кисню.