(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гальчинська, Марія Андріївна; Бобков, Юрій Володимирович
Точність визначення положення безпілотних літальних апаратів на сьогоднішній день є актуальною задачею, яка потребує застосування додаткових систем, таких як системи технічного зору.
Розроблено систему, основними функціями якої є отримання та формування цифрового зображення, розпізнавання зображення візуального навігаційного орієнтира та визначення координат БПЛА. При цьому забезпечено похибку визначення координат, що не перевищує 5%. Максимальна відстань до ВНО становить не більше 1500 м, а його габаритні розміри становлять 5…15 м. В ході процесу розробки цієї системи було виконано наступні основні пункти:
1. Проведено аналіз існуючих систем визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами.
2. Розроблено структурну схему системи на основі системи технічного зору для визначення навігаційних параметрів БПЛА.
3. На основі розрахунків проведено вибір усіх необхідних елементів системи.
4. Розроблено алгоритми обробки зображення, визначення відстані до навігаційного орієнтиру та визначення навігаційних параметрів БПЛА за візуальним орієнтиром.
5. Розроблено програмне забезпечення.