(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Пархоменко, Богдан Олександрович; Адаменко, Юлія Федорівна
У даній дипломній роботі розглядається розробка маніпулятора-протезу
з використанням електроміографічних датчиків для керування. Обсяг пояснювальної записки складає 51 сторінок, включає 32 ілюстрацій, 6 креслень та 1 додаток. У роботі були визначені мета проекту, використані методи дослідження та отримані результати.
Метою проекту було створення функціонального та зручного маніпулятора-протезу, здатного піднімати та переміщувати предмети вагою до 5 кг на
відстань приблизно 50 см. Для керування маніпулятором використовувалися
електроміографічні датчики компанії MyoWare v2, що реагують на електричні
сигнали, що виникають під час м'язової активності.
У результаті розробки було отримано маніпулятор протезу з легкою та
компактною конструкцією. Впровадження розробленого протезного пристрою
може сприяти поліпшенню якості життя людей з ампутаціями кінцівок.
Рекомендації щодо використання роботи полягають у можливості впровадження розробок у медичну практику для покращення фізичної реабілітації пацієнтів з ампутованими кінцівками. Результати досліджень та отримані патенти можуть бути використані в подальших наукових дослідженнях з даної тематики.