Автореферати (доступ у чит. залі № 6.6 НТБ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Автореферати (доступ у чит. залі № 6.6 НТБ) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 624
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Обмежений Аберометрія оптичної системи ока методом Фуко(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2013) Афончина, Наталія Борисівна; оптичних та оптико-електронних приладів; приладобудівний; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Документ Обмежений Автокореляційні системи зв’язку множинного доступу з шумовими сигналами(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2013) Дідковський, Руслан Михайлович; -; -; Черкаський державний технологічний університетДокумент Обмежений Автоматизація аналізу несуперечності в задачах верифікації при проектуванні автоматизованих системах обробки інформації(2009) Сирота, Олена Петрівна; Науково-дослідний інститут системних технологій; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Документ Обмежений Автоматизація керування процесом стабілізації вертольота на режимі висіння над точковим об’єктом у складних погодних умовах(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2015) Тимошенко, Наталія Анатоліївна; автоматизації та енергоменеджменту; -; Національний авіаційний університетДокумент Обмежений Автоматизація процесу керування вибором засобів упорядкування середовища у гнучких комп’ютерно-інтегрованих системах(2011) Олійник, Володимир Валентинович; інформатики та обчислювальної техніки; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; НТУУ "КПІ"Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – Автоматизація процесів керування. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Київ, 2011. Дисертаційна робота присвячена питанням підвищення ефективності процесів технологічної підготовки гнучкого виробництва, зокрема, за рахунок автоматизації прийняття рішень при виборі засобів упорядкування середовища (ЗУС) в таких системах. Запропоновано новий підхід до автоматизації процесу керування вибором ЗУС на основі нейро-фаззі технології, що дозволяє враховувати нечіткість і лінгвістичні невизначеності в описах складових задачі, зокрема, об’єктів виробництва при їх ідентифікації і узгодженні з ЗУС. Для уніфікації процедур прийняття рішень в гнучких комп’ютерно-інтегрованих системах (ГКІС) у роботі запропонована концепція єдиного семантично-узгодженого середовища прийняття рішень та агентно-орієнтований підхід до її реалізації. Розроблена методика автоматизованого вибору ЗУС з урахуванням лінгвістичних невизначеностей та створена нейро-фаззі модель узгодження компонентів структури задачі вибору складу технологічного оснащення для ГКІС, створена організаційна структура та алгоритмічне забезпечення системи підтримки прийняття рішень (СППР) для автоматизації процесу керування вибором складу системи упорядкування середовища. Програмно реалізоване середовище моделювання складних нечітких систем «Нейро-фаззі синтезатор», яке дозволяє виконувати побудову і дослідження нечіткологічних, нейромережевих та нейро-фаззі моделей.Документ Обмежений Автоматизація процесу керування точністю позиціонування промислових роботів при синтезі гнучких інтегрованих систем(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2014) Сазонов, Артем Юрійович; автоматизованого управління технологічними процесами та комп'ютерних технологій; -; Житомирський державний технологічний університетДокумент Обмежений Автоматизація процесів керування прямоточними котлоагрегатами з врахуванням технологічних обмежень(2011) Фоменко, Богдана Вікторівна; -; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – Автоматизація процесів керування. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Київ, 2011. Дисертацію присвячено питанням створення автоматизованої системи керування з врахуванням обмежень. У дисертаційній роботі висвітлені наступні проблеми: доведена необхідність врахування обмежень на керуючі та керовані сигнали в алгоритмах керування; запропоновані нелінійні структурні рішення, в основі яких типові локальні системи керування з можливістю введення технологічних обмежень; запропонований розрахунок локальних нелінійних систем регулювання з врахуванням обмежень; розроблена методика врахування обмежень при синтезі багатоконтурних систем керування; визначені формули розрахунку додаткових параметрів налаштування в запропонованих алгоритмах керування; досліджені питання абсолютної стійкості запропонованих рішень; розроблена система керування температурою за ходом водопарового тракту прямоточного котлоагрегату з врахуванням технологічних обмежень. Запропоновано в двозв’язній системі керування тепловим навантаженням і температурним режимом використовувати нелінійне структурне рішення з розробленими алгоритмами, що дозволяє змінювати витрату палива відповідно до завдання за тепловим навантаженням таким чином, щоб забезпечити значення температури робочого середовища в ВРЧ в заданому технологічному діапазоні. Результати роботи пройшли дослідно-промислові випробування та прийняті для реалізації на Трипільській ГРЕС, а також розроблені алгоритмічні рішення використовуються в програмному забезпеченні контролера S7586-XX ТОВ «Нейро Сістем».Документ Обмежений Автоматизація процесів керування тепловим режимом скловарних печей(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2015) Цапар, Віталій Степанович; автоматизації хімічних виробництв; інженерно-хімічний; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Документ Обмежений Автоматизація процесів керування інерційними контурами котлоагрегата теплової електростанції із використанням методу динамічної корекції(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2014) Бунке, Олександр Сергійович; автоматизації теплоенергетичних процесів; теплоенергетичний; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Документ Обмежений Автоматизація синтезу схемних макромоделей компонентів, що описуються системами диференціальних рівнянь(2010) Безносик, Олександр Юрійович; Інститут прикладного та системного аналізу; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; НТУУ "КПІ"Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.12 – Системи автоматизації проектувальних робіт. – Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”. – Київ, 2010. Дисертація присвячена дослідженню та розробці методів автоматизованого синтезу схемних макромоделей компонентів, що описуються системами диференціальних рівнянь. Досліджено особливості побудови схемних еквівалентів для систем звичайних диференціальних рівнянь у формі Коші та показано можливість створення автоматизованої системи побудови відповідних макромоделей. Вдосконалено метод побудови схемних макромоделей компонентів, що описуються системами диференціальних рівнянь в частинних похідних, який базується на використанні принципу електромеханічних аналогій. Розроблено методи скорочення макромоделей, поданих у вигляді схемних еквівалентів, що враховують особливості галузі їх застосування. Доведено можливість використання методів оптимізації, характерних для САПР схемотехнічного рівня, для уточнення параметрів отриманих схемних макромоделей. Розроблено методику автоматизованого синтезу схемних макромоделей компонентів, що описуються системами диференціальних рівнянь в частинних похідних, яка включає етапи побудови, скорочення та оптимізації параметрів макромоделі. Розроблені методи реалізовано у вигляді програмного забезпечення, яке є сумісним з пакетом схемотехнічного проектування NetALLTED, і перевірено на кластері НТУУ «КПІ».Документ Обмежений Автоматизація синтезу сітьових дискретно-подійних імітаційних моделей(2011) Богушевська, Наталія Володимирівна; інформатики та обчислювальної техніки; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; НТУУ "КПІ"Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидату технічних наук за спеціальністю 05.13.06 – Інформаційні технології. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Київ, 2010 У роботі сформульована й вирішена актуальне науково-практичне завдання з автоматизації синтезу сітьових дискретно-подійних імітаційних моделей. Головним результатом дисертації є розробка CASE-засобу, який дозволяє автоматизувати процес побудови імітаційних моделей для мов GPSS/PC і POSES++. Визначені переваги використання CASE-засобів у порівнянні з використанням систем моделювання із вбудованим графічним інтерфейсом. Визначені основні функціональні вимоги до CASE-засобу як інструменту підтримки візуального імітаційного моделювання. Розроблений метод генерації кодів імітаційних програм згідно з формальними моделями та діалоговими нотаціями. Обґрунтована необхідність розширення базової множини елементів сітьових моделей параметричною кільцевою мережею та маршрутизатором. Розроблені відповідні формальні моделі та інформаційні технології проектування діалогових нотацій. Створені процедури перетворення діалогових нотацій у програмний код. Розроблені формальні моделі, діалогові нотації та процедури перетворення діалогових нотацій конструкцій мови мереж Петрі для системи POSES++. На основі формальних моделей розроблена програмна система ISS2000, приведені результати застосування системи.Документ Обмежений Автоматизація технологічного підготовлення малосерійного виробництва електромеханічних приладів(2010) Стельмах, Наталія Володимирівна; приладобудівний; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; НТУУ "КПІ"Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.02.08 – технологія машинобудування. Національний технічний університет України “Київський політехнічний інститут”, Київ, 2010. Дисертація присвячена вирішенню питань підвищення ефективності механоскладального виробництва на базі створення нового методу та системи технологічного підготовлення малосерійного виробництва в приладобудуванні. В роботі запропоновано нову структуру і послідовність ТПВ приладів з формалізованим взаємозв’язком між механообробним та складальним виробництвом. Розроблено модель складального виробу в приладобудуванні, що враховує трудомісткість та специфіку складальних, регулювальних та контрольно-вимірювальних робіт та методи автоматизованого проектування ТПС складання приладів. Запропоновано функціональну модель формування структури виробу за трудомісткістю складальних одиниць, що дозволяє формувати обґрунтований план виготовлення деталей та математичну модель послідовності складання, що дозволяє формувати послідовність складання з урахуванням організаційно-технічних чинників. Впровадження системи «AsCAM» на ВАТ "Науково-виробничий комплекс "Київський завод автоматики ім. Петровського", дозволило скоротити цикл складання в 1,5 рази, знизити вартість проектних робіт на 3565 %, та скоротити час на підготовлення технологічної документації в 1,62,5 рази.Документ Обмежений Автоматизована система контролю мікроклімату спеціальних виробничих приміщень для складання прецизійних приладів(2013) Мережаний, Юрій Григорович; приладобудівний; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.13 – прилади і методи контролю та визначення складу речовин. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Київ, 2013. Дисертація присвячена розв’язанню задачі вимірювання, контролю та прогнозування стану параметрів мікроклімату спеціального виробничого приміщення з метою забезпечення експлуатаційних характеристик прецизійних приладів на стадії виконання процесу їх складання. В роботі розроблено математичний апарат прогнозування змін стану мікроклімату спеціального виробничого приміщення, заснований на аналітичних залежностях, які враховують перехресні зв’язки технологічного середовища та особливості спеціальних виробничих приміщень, що дає можливість сигналізувати про можливий вихід параметру мікроклімату за допустимі границі ще до його фактичного виходу. Удосконалено вже існуючі, та створено нові методики для комплексного аналізу технологічного процесу складання, в умовах спеціальних виробничих приміщень з підвищеним класом чистоти, що дозволяє забезпечити експлуатаційні характеристики вихідної продукції на рівні, заданому вимогами технологічного процесу. В результаті виконання роботи розроблено систему контролю мікроклімату спеціальних виробничих приміщень для складання прецизійних приладів. Використання розробленої автором системи контролю дозволило зменшити відмови вихідної продукції прецизійного складального виробництва в 1,2..1,4 рази.Документ Обмежений Автоматизована система моніторингу типових техно-екологічних подій(2011) Мелкумян, Катерина Юріївна; інформатики та обчислювальної техніки; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; НТУУ "КПІ"Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – автоматизація процесів управління. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Київ, 2011. Дисертаційне дослідження виконано з метою зменшення часу та підвищення безпеки моніторингу типових техно-екологічних подій (ТЕП), за рахунок створення автоматизованої системи моніторингу типових ТЕП (АСМ ТТЕП). Проведено аналіз сучасних підходів та методів організації роботи мобільних роботів (МР) в екстремальних зовнішніх умовах, на підставі якого зроблений висновок про актуальність розв’язання всіх взаємопов'язаних для цього задач в комплексі. Запропоновано новий підхід щодо автоматизації в рамках АСМ ТТЕП процесів створення технічного та інформаційного забезпечення для проведення моніторингу типових ТЕП. Запропоновано класифікацію ТЕП, що дозволило виділити і сформувати типові ТЕП, які стали базовими для розробки методів і моделей системи. В рамках алгоритмічного та програмного забезпечення розроблено: алгоритми автоматизованого вибору оптимальних шляхів доставки обладнання від ситуаційного центру до об’єкта моніторингу та розрахунку в реальному масштабі часу дискретних просторових координат траєкторії руху маніпулятора, функції визначення типу ТЕП та формування комплектації МР. Створено новий підхід до синтезу в реальному масштабі часу траєкторії просторового руху маніпулятора МР, який передбачає оптимізацію інтерполяційних агрегатів на внутрішніх ділянках, забезпечуючи підвищення гладкості кривих і зменшення обчислювальних витрат, що є актуальним при управлінні МР з обмеженими обчислювальними ресурсами. Розроблено та програмно реалізовано метод відновлення геометрії просторових об’єктів.Документ Обмежений Автоматизоване керування процесом структурно- параметричного синтезу складових гнучких інтегрованих систем(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2012) Підтиченко, Олександр Владиславович; автоматизації і комп’ютеризованих технологій; -; Житомирський державний технологічний університетДокумент Обмежений Автоматизований вимірювач кута(2010) Ткаченко, Світлана Сергіївна; приладобудівний; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; НТУУ "КПІ"Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.01 - Прилади та методи вимірювань механічних величин. - Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Київ, 2010. В дисертації обґрунтовано доцільності дослідження вимірювачів кута з кільцевим лазером. Запропоновано використання методу калібрування під час проведення вимірювань. Проаналізовано вплив кутової швидкості обертання Землі на похибку вимірювання. Розроблено нову математичну модель похибки вимірювання кутів та виконано аналіз її основних складових. Приведено дослідження похибки вимірювач кута, обумовленої фотоелектричним автоколіматором за допомогою стандартної призми. Досліджено дрейф масштабного коефіцієнта кільцевого лазера та проаналізовано його вплив на похибку вимірювання кутів. Проведено дослідження короткочасної та довгочасної стабільності систематичних і випадкових похибок вимірювача кута. Експериментально досліджено систематичні та випадкові складові похибки вимірювання кутів за допомогою вимірювача кута за новою методикою.Документ Обмежений Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2015) Кирилович, Валерій Анатолійович; автоматизованого управління технологічними процесами та комп‟ютерних технологій; -; Житомирський державний технологічний університетДокумент Обмежений Автоматична координатна реєстрація результатів контролю дефектоскопами(2010) Сєрий, Костянтин Миколайович; приладобудівний; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; НТУУ "КПІ"Дисертація на здобуття вченого звання кандидата технічних наук за спеціальністю 05.11.13 – Прилади і методи контролю та визначення складу речовин. Національний технічний університет України, «Київський політехнічний інститут» кафедра приладів і систем неруйнівного контролю, м. Київ, 2010. Дисертація присвячена вирішенню задачі документування всього процесу неруйнівного контролю матеріалів і об’єктів виконаного за допомогою традиційних дефектоскопів керованих людиною, яка вручну виконує сканування вимірювальним перетворювачем поверхні об’єктів контролю. В дисертації виконаний аналіз точності та швидкодії усіх методів можливого використання для вирішення поставленої задачі. Виконаний аналіз контактних, з вимірювальним перетворювачем, механічних систем координатного сканування. Показано їх нездатність забезпечити потребу визначення координат при скануванні складних трьохмірних поверхонь об’єктів. Розроблено схему акустичного визначення просторових координат вимірювального перетворювача, але недостатня точність спричинена впливом руху повітря у зоні контролю вимагала пошуку нових методів визначення координат перетворювача. Тому розглядалися можливості розгортуючих оптичних систем, які поряд з достатньою точністю стримували їх подальше використання внаслідок складності побудови системи та низької її надійності. На сам кінець, розроблена автором оптична система на основі використання двох оптичних систем з ПЗЗ матрицями у фокальних площинах об’єктивів (WEB-камер) з оптимальним 90 -ним їх розташуванням на кінцях бази вимірювань 1 м, що забезпечила високу точність визначення координат перетворювача дефектоскопу при довільному просторовому положенні його вісі відносно бази вимірювання.Документ Обмежений Автоматична система регулювання температури первинної пари прямоточного котлоагрегата зі змінними режимами роботи(Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", 2013) Степанець, Олександр Васильович; автоматизації теплоенергетичних процесів; теплоенергетичний; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Документ Обмежений Адаптація гідравлічної системи відбору потужності від вітродвигуна до режимів та умов експлуатації(2011) Ганпанцурова, Оксана Ігорівна; Механіко-машинобудівний інститут; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"; НТУУ "КПІ"Дисертація на отримання наукового ступеню кандидата технічних наук за спеціальністю 05.02.02 – Машинознавство. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Київ, 2010. Робота присвячена підвищенню енергетичної ефективності автономних вітроустановок шляхом використання адаптивної гідросистеми у якості системи відбору потужності. Виконано аналіз впливу структури та складу систем відбору потужності на втрати енергії. Встановлено, що узгодження параметрів вітрового потоку з пара метрами енергогенеруючих пристроїв дозволяє збільшити видобуток енергії на 50-60%. Запропоновано звести характеристики потужності вітрового потоку та споживачів енергії до спільної системи координат шляхом заміни області визна чення за допомогою перетворення Лебега. Побудована розрахункова модель для визначення річного об’єму енергії та часу видобутку для систем з ступінчатою характеристикою потужності та різною кількістю споживачів. Запропоновано критерій енергетичної ефективності, що враховує річний об’єм енергії і час її видобутку та їх розподіл між споживачами, та дозволяє визначити раціональну кількість рівнів потужності, їх номінальні значення та розрахункові швидкості вітрового потоку. Виконано експериментальні дослідження впливу змін швидкості вітру та температури на стабільність витрати. Встановлено, що відхилення витрати мо жуть бути скомпенсовані шляхом доповнення регулятора потоку термочутливим пневматичним елементом. Розроблена методика розрахунку технічно-доступного об’єму енергії з вра хуванням річного розподілу швидкостей для систем з ступінчатою характеристи кою потужності.