Магістерські роботи (АУЕК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АУЕК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 84
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизація газового сховища середнього об’єму з інтеграцією технологічних даних у єдиний програмний комплекс(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Загорський, Дмитро Ігорович; Торопов, Антон ВалерійовичРобота присвячена розробці автоматизованої системи вимірювання та контролю технологічних параметрів зрідженого вуглеводного газу в сховищах середнього об’єму. Проаналізовано системи аналізу системи вимірювання та обліку систем подачі газу, розглянуто технологічні дані зріджених вуглекислих газів, приведено основні характеристики витратомірів та інших датчиків технологічних параметрів.Документ Відкритий доступ Автоматизація електротехнічного комплексу збагачення урану з урахуванням підвищених вимог до кібербезпеки(2018) Назаренко, Максим Андрійович; Торопов, Антон ВалерійовичВ останній час все більш актуальною стає задача підвищення захисту систем автоматизації від зовнішніх втручань. З розвитком систем кібернетичного захисту все більш різноманітними стають і способи втручання у роботу технологічного обладнання. Причому об’єктами кібернетичних атак стають вже не тільки комп’ютерні, а й промислові системи, одними з яких є електромеханічні системи з цифровим електроприводом. В роботі проведено математичне моделювання системи «перетворювач частоти – гістерезисний двигун» і виявлені частоти, при яких таки система входить в резонансні коливання при періодичному характері завдання. Відповідно до цього фактору приведені рекомендації до побудови системи кібернетичного захисту та їх реалізації на промислових комп’ютерах та програмованих логічних контролерах. Також розроблений алгоритм виявлення зовнішніх втручань, що може бути реалізований на одній з мов високого рівня програмування. При реалізації алгоритму розглянуто кожен етап роботи з системою, на кожен з яких обрано найбезпечніші, найзручніші та найбільш доступні методи, серед яких вибір операційної системи, вибір пристрою для комутації окремих частин, програмна реалізація захисту в кожній з них. Щодо кожної ланки системи було знайдено методи їх захисту, і загальні рекомендації, що знижують потенційні небезпеки ще на моменті проектування. Також в роботі приведено приклади програмної реалізації захисту самого серверу, для створення складної логіки прийому-передачі даних між вузлами, що якщо не унеможливлює, то сильно ускладнює процес зовнішнього втручання в нормальну роботу системи Робота містить стартап-проект, що дозволить реалізувати дану роботу як готовий продукт з можливістю отримання комерційної вигоди з його розробки та розповсюдження.Документ Відкритий доступ Автоматизація насосної установки станції підкачування води в будинку котеджного містечка(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Канкулов, Максим Сергійович; Мугенов, Даніїл ДжалільовичВ даному дипломному проекті розглядається насосна установка для водопостачання групи індивідуальних житлових будинків. Розглядається випадок групового автономного водопостачання. Будь-яка автономна система водопостачання складається з водозабору та водопровідної мережі. В індивідуальних будинках, як схем водозабору, найбільш поширені колодязні і свердловинні варіанти . Водопровідна мережа складається з насосної установки, системи управління водопостачанням і трубопроводів. При необхідності, якщо якість води не відповідає санітарним нормам, можна встановити блоки очищення води. Основна ідея цих систем - створити комфортні умови при споживанні води.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу керування вхідного вантажопотоку дробильно-сортувального заводу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Євграфова, Вікторія Віталіївна; Дубовик, Володимир ГригоровичДисертація присвячена розробці системи автоматизації процесу керування вхідного вантажопотоку, покращення техніко-економічних показників процесів дроблення та зниженню електроспоживання дробильно-сортувального заводу. Проаналізовано систему автоматичного завантаження дробарки, розглянуто параметри матеріалу дроблення, здійснено аналіз впливів фізико-механічних властивостей матеріалу на продуктивність процесу дроблення. Був вибраний та розрахований конвеєр для лінії транспортування, а також перетворювач частоти. Досліджено інформативні сигнали датчиків первинної інформації щокових дробарок, розроблено віртуальну модель ПЧ-АД та досліджено її характеристики у програмі MathLAB Simulink. Вибрано датчики, що застосовуються в системі автоматизації, змодельовано штучну нейронну мережу для автоматизації дробильно-сортувального заводу, розроблено функціональну схему автоматизації. Розроблено стартап-проєкт для реалізації системи, представленої в роботі, в якій проведено економічний аналіз існуючих рішень та наданий перелік переваг запропонованого рішення.Документ Відкритий доступ Автоматизація системи управління вантажним ліфтом за критерієм надійності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Комарніцький, Вадим Анатолійович; Демчик, Ярослав МихайловичВ роботі розглянуто наукову і практичну проблему підвищення надійності, безпеки та ефективності використання систем автоматизації вантажних ліфт. Сутність проблеми полягає в автоматизації системи керування ліфтовими установками з використанням перетворювачів частоти. Було розроблене програмне забезпечення з використанням програмованого логічного контролера ОВЕН ПЛК110.Документ Відкритий доступ Автоматизація технологічного процесу відпалу склотари за критерієм надійності(2018) Пугач, Юрій Вячеславович; Кулаковський, Леонід ЯрославовичВ роботі було проведено аналіз технологічного процесу відпалу склотари. Встановлено, що підвищення надійності процесу відпалу склотари можливе за рахунок вибору раціональних схемних рішень та покращення параметрів регулювання роботи печі відпалу. Визначено, що забезпечення надійного відпрацювання кривої температурних зон підвищує рівень якості виробленої продукції та енергетичної ефективності робочого процесу. В роботі розроблено модель системи автоматичного керування подачею стисненого повітря та регулювання температури, яка реалізована в середовищі Matlab. Здійснені дослідження розробленої системи на стійкість до впливу збурюючих факторів за критеріями Гурвіца та Найквіста. Був проведений аналіз кривої перехідного процесу. Для покращення якісного перехідного процесу було проведено синтез регулятора системи керування та знаходження оптимальних параметрів послідовного коректуючого пристрою за методом Солодовнікова.Документ Відкритий доступ Автоматизована електромеханічна система керування ліфтом готельного комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Андрусік, Андрій Віталійович; Торопов, Антон ВалерійовичМагістерська дисертація присвячена розробці кусочно - гладкого алгоритму управління, що враховує варіації параметрів передавальної функції люфту. Для досягнення даної мети нелінійність типу «люфт» представлена у вигляді однозначної залежності з параметрами, що змінюються залежно від амплітуди та частоти затухаючих коливань. Під час аналізу існуючих електроприводів ліфтових установок визначено, що до них задаються високі вимоги до точності позиціонування. У той же час витрати на модернізацію механізму підйому кабіни зводяться до мінімуму, що робить неможливим застосування високоточних безредукторних двигунів. В дисертації здійснена процедура гармонічної лінеаризації ланки типу «люфт», що дозволило використати метод аналітичного конструювання регуляторів. З метою мінімізації функції Ляпунова вона представляється у вигляді суми квадратичної форми та форми четвертого порядку. Це призводить до отримання регулятору за зворотними зв’язками з лінійною та кубічною передачею сигналу. При наявності фізичного обмеження на максимальне значення швидкості приводу отриманий алгоритм керування трансформується у частково – лінійний алгоритм, що забезпечую високу якість відпрацювання сигналу завдання. З метою дослідження та аналізу динаміки системи електроприводу використано метод цифрового моделювання з використанням програмного забезпечення MATLAB. Зроблено моделювання системи при використанні сигнатурного регулятора положення, а також запропонованого регулятора, реалізуючи в якості сигналу що задається вихідний сигнал задатчика інтенсивності першого порядку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система енергоефективного керування електроприводом конвеєрної лінії видобувних комплексів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Моранець, Артур Валентинович; Лебедєв, Лев МиколайовичРобота присвячена збільшенню енергоефективності приводу конвеєрної лінії. За допомогою перетворювача частоти можливо регулювати автоматизований електропривод, з метою покращення роботи електроприводу, та економії електроенергії і зменшення зносу двигуна. Були зроблені розрахунки схеми ПЧ-АД з П і ПІ регулятором з якого виявлено збільшення енергоефективності за рахунок скорочення часу пуску що показано в моделюванні.Документ Відкритий доступ Автоматизована система енергоефективного керування електроприводом мостового крану(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Чередарик, Михайло Іванович; Майданський, Іван ЯрославовичДисертація присвячена розробці системи енергоефективного керування електроприводом мостового крану. Виконаний аналіз сучасних асинхронних електроприводів, що застосовуються на кранових механізмах. Доведено методами структурного аналізу і математичного моделювання результативність впливу на систему керування електроприводом систем корекції. Розроблено та досліджено систему частотного асинхронного електроприводу з векторним керуванням з нелінійної корекцією взаємного положення формуючи момент векторних змінних за рахунок регулювання намагнічуваної складової струму статора в залежності величини. Розроблено та досліджено системи частотно-каскадного електроприводу з послідовним і паралельним підключенням до перетворювача частоти каскадного блоку статичного моменту. Виконано аналіз систем дводвигунного асинхронного електроприводу, що забезпечують синхронізацію швидкостей двигунів, розроблено та досліджено дводвигунний частотно-каскадний електропривод з паралельним підключеним до перетворювача частоти каскадним блоком. Розроблено стартап-проєкт для реалізації системи, представленої в роботі, в якій проведено економічний аналіз існуючих рішень та наданий перелік переваг запропонованого рішення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування вентиляцією адміністративної будівлі з інтеграцією до системи пожежогасіння(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Грищенко, Роман Вікторович; Торопова, Лілія ВолодимирівнаМагістерська робота присвячена розробці систем керування, що враховує в собі аварійний режим роботи. Для досягнення даної мети «пожежогасіння» представлена у вигляді однозначної залежності з певними параметрами, що змінюються залежно від вихідних сигналів. Під час аналізу існуючих систем керування вентиляційних установок визначено, що до них задаються високі вимоги до точності спрацювання. В цей же час витрати на модернізацію механізму керування зводяться до мінімуму, що робить можливим застосування високоточних пристроїв.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування електроприводами мостового крана(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Кривуца, Олександр Сергійович; Дубовик, Володимир ГригоровичМагістерська дисертація складається із вступу, п’яти розділів, переліку використаної літератури (80 сторінок машинописного тексту, 28 рисунків, 7 таблиць, 30 використаних джерел). У даній роботі наведено опис мостових кранів і сформульовано вимоги до електроприводу, описані методи прямого регулювання моментом електропривода, розроблено електропривод по системі перетворювача частоти – асинхронний двигун, розроблена структурна схема САК, визначені параметри динамічних ланок, проведено моделювання динамічних режимів. Також розроблено математичну модель з прямим керуванням моменту і проведено моделювання режимів перехідних процесів в середовищі SIMULINK програмного пакету "MATLAB"). Розроблено стартап-проект, в якому показано економічну доцільність застосування системи. Метою дипломного проекту є модернізація застарілого електроустаткування підвищення коефіцієнта корисної дії мостового крана №11 ЦМК ТОВ «Електросталь», підвищення надійності роботи за рахунок застосування системи автоматизації з використанням безконтактних засобів керування. Об'єкт дослідження – електропривод механізму переміщення візка мостового крану. Предмет дослідження – процес електромеханічного перетворення енергії в асинхронному електроприводі. Методи дослідження. У роботі використані положення теорії підйомно-транспортних машин, систем керування електроприводами, технічна документація компанії Schneider Electric, комп’ютерне моделювання в середовищі Matlab/Simulink.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування електроприводом ліфтового механізму на основі безредукторної лебідки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Грищенко, Ганна Сергіївна; Майданський, Іван ЯрославовичМагістерська дисертація присвячена розробці регулюючого елемента електроприводу для ліфтових механізмів, що враховує в собі без редукторну лебідку. Для досягнення даної мети «без редуктора» використовується автоматизована система двигуна з параметрами частотного перетворювача. Під час аналізу існуючих електроприводів ліфтових установок визначено, що до них задаються високі вимоги, що відповідають нормам безпеки та надійності роботи, так як від цього залежить життя та безпека людей. У той же час витрати на модернізацію всього механізму зводяться до мінімуму, тому застосування без редукторних двигунів є не ефективним та дорогим.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування насосною установкою станції підкачування води житлового комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Салій, Олександр Євгенійович; Юрченко, Олег МиколайовичВикористання частотно-регульованого асинхронного електроприводу в насосних установках станції підкачки житлового комплексу. Підвищення енергоефективності асинхронного електроприводу в насосних станціях за рахунок встановлення ЧП. Теоретичне обґрунтування вибору насосної станції підкачки житлового комплексу із застосуванням енергоефективних насосів та ЧРП, який дозволяє підвищити енергетичну і економічну ефективність всієї системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування очищенням стічних вод промислового підприємства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Почепня, Георгій Костянтинович; Прядко, Сергій ЛеонідовичМета дослідження – підвищення якості очищення стічних вод шляхом впровадження автоматизованої системи контролю і керування очисними спорудами промислового підприємства. Об’єкт дослідження – технологічні процеси, електромеханічні установки та автоматизовані системи управління очисних споруд промислових підприємств. Предмет дослідження – система керування енергозберігаючим електроприводом перемішувача окситенка та система контролю якості очищення, яка забезпечує мінімізацію потужності, що споживається, а також забезпечує якісне очищення стічних вод. Актуальність теми. У сучасному світі, що характеризується швидким розвитком промисловості, до числа актуальних проблем відносяться захист водної сфери від забруднення шкідливими сумішами та раціональне використання ресурсів. Значний негативний вплив чинить скидання промислових стічних вод, що призводить до забруднення навколишнього середовища. На заводах і підприємствах у більшості випадків використовуються застарілі обладнання і технології очищення стічних вод від шкідливих домішок, які не дозволяють зробити виробництво більш екологічним, як того вимагають норми і закони. Склад стічних вод помітно погіршується, оскільки очисні споруди підприємств не справляються з їх обсягом. На це є ряд причин: - за останні роки значно розширився перелік продуктів, що потрапляють у стічні води на виробництві; - очисні споруди морально застаріли, оскільки розраховувалися для очищення менш забруднених стічних вод; - за роки експлуатації системи очищення промислових стоків не вдосконалювалися і відпрацювали свій ресурс. У зв'язку з вищеперахованим, для більшості промислових підприємств є актуальною проблема впровадження інноваційних технічних способів і методів очищення стічних вод, що забезпечують очищення промислових стоків, охорону довкілля, а також зниження фінансових витрат підприємства. Практична цінність: розроблена автоматизована система контролю та керування дозволяє удосконалити технологічні процеси очищення стічних вод промислових підприємств, підвищити якість їх очищення, значно знизити непродуктивні витрати електроенергії і покращити управління процесом очищення стічних вод і стан довкілля.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування паровим котлом ДЕ-25(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Чевельча, Олег Володимирович; Босак, Алла ВасилівнаВ магістерській дисертації розроблено систему автоматичного керування барабанним паровим котлом ДЕ – 25 на базі якої запропоновано альтернативний підхід до регулювання основними технологічними процесами та розробки нових алгоритмів керування на основі програмного забезпечення CodeSys. Розроблено ПІД регулятори для управління рівнем води в барабані, розрідженням та пароповітряної суміші. Також представлено алгоритм ШІМ регулювання для керування виконавчими механізмами типу МЕО. Представлено альтернативний варіант отримання необхідної температури вихідної пари на основі індуктивного пароперегрівача. Розроблену систему можна використовувати в комплексному проекті модернізації. Дана система може використовуватись на будь-яких підприємствах, що мають власні парові котельні типу ДКВР та ДЕ.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування режимом роботи електропривода насосної установки подачі води до торгового центру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Єзгор, Денис Віталійович; Шульга, Юрій ІвановичВ дисертації були розглянуті електромеханічні системи автоматизації насосних установок та їх особливості, статичні характеристики насосів та мережі. Були розраховані параметри насосів, описано математичні дані електроприводу та насосу.. Також було розраховані параметри за якими обрали водо лічильник та датчик тиску води для мережі водопостачання. Обрано систему ПЧ-АД, а також розраховано електричні навантаження, струми короткого замикання. Розраховано основні економічні показники. Розроблено стартап-проект для реалізації системи, представленої в роботі, в якій проведено економічний аналіз існуючих рішень та наданий перелік переваг запропонованого рішення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування режимом роботи мережевого насосу ТЕЦ за критерієм енергоефективності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Лазоренко, Андрій Віталійович; Босак, Алла ВасилівнаМагістерська дисертація на тему «Автоматизована система керування режимом роботи мережевого насосу Кременчуцької ТЕЦ за критерієм енергоефективності»: 84 с., 4 р., 20 табл., 36 рис., 42 джерела. Об'єкт дослідження–автоматизована система керування режимом роботи мережевого насосу. Мета роботи–виконання заходів щодо зниження обсягів споживання електричної енергії на власні потреби при роботі живильних насосів. Методи дослідження – загальнонаукові методи, такі як аналіз і синтез, методи класифікації, порівняння; теорія оптимального управління для розробки алгоритмів управління; комп'ютерне моделювання для перевірки ефективності математичних моделей. В роботі розглянуті основні причини використання регульованого електроприводу для керування насосними агрегатами. Розглянуто переваги використання автоматизованих частотно-регульованих електроприводів в насосних установках, а також регулювання режимів роботи насосних установок, основні завдання автоматизованої системи управління та її структура. Наведені адаптивний алгортм управління перетворювачем частоти та адаптинвий регулятор тиску як способи підтримання стабільного тиску в системі водопостачання.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування стрічковим конвеєром гірничовидобувного підприємства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Свєшніков, Валерій Вікторович; Шульга, Юрій ІвановичВ дисертації було проведено дослідження підвищення рівня енергоефективності конвеєру установки за рахунок зменшення витрат енергії , методом введення автоматичних систем керування та захисту. Був обраний ПЧ та створено його віртуальну модель. Проведено аналіз способів керування електроприводом. Досліджено енергоефективні режими та розроблено стартап проект на тему “Система автоматичного управління стрічковим конвеєром”. По результатах роботи зроблено висновки.Документ Відкритий доступ Автоматизована система оптимального керування ліфтовою установкою адміністративного будинку(2020-12) Руденко, Ярослав Ігорович; Данілін, Олександр ВалерійовичМетою даної роботи являється дослідження системи управління та розробка регульованого електроприводу ліфта. Для досягнення поставленої задачі, першим кроком в роботі було детально розглянуто протікання технологічного процесу і особливостей, вимог та умов роботи ліфта. Проведений розрахунок та вибір основного обладнання системи. Наступним кроком було розроблено динамічна модель асинхронного двигуна в обертовій системи координат для розрахунку перехідних процесів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система провітрюванням адміністративної будівлі за критерієм енергоефективності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Блищик, Олександр Анатолійович; Шульга, Юрій ІвановичВ дисертації було розглянуто створення і підтримування нормованих параметрів та чистоти повітряного середовища, розраховано параметри вентиляторів та вибрано приводний двигун, описано математичні дані електропривода та вентилятора, обрано систему ПЧ-АД, а також розраховано електричні навантаження, струми короткого замикання і основні економічні показники. Також проведено аналіз умов праці та приведено оптимальні мікрокліматичні умови які створюють передумови для високого рівня працездатності. Розроблено стартап-проєкт для реалізації системи, представленої в роботі, в якій проведено економічний аналіз існуючих рішень та наданий перелік переваг запропонованого рішення.