Магістерські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (КІТВП) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 173
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Абераційний аналіз еліпсоїдальних рефлекторів біомедичних фотометрів(2018) Геліч, Іван Васильович; Безугла, Наталя ВасилівнаУ роботі розглянуто основи абераційного аналізу еліпсоїдальних рефлекторів біомедичних фотометрів. Було поставлено ряд завдань виконання яких дозволило отримати якісну оцінку криволінійної поверхні еліпсоїдального рефлектора з заданами паараметрами при взаємодії з оптичним випромінюванням. Дисертаційна робота складається з чотирьох розділів, викадена на 100 сторінках друкованого тексту і містить в собі 34 таблиці, 40 рисунків, 3 додатків та списку літературних джерел з 43 найменувань. У першому розділі розглянуто принципи та засоби абераційного аналізу криволінійних поверхонь другого порядку, а саме представлено математичний апарат абераційного аналізу асферичних поверхонь, приведено програмні засоби які працюють з подібними оптичними системами. Другий розділ описує засоби реалізації моделювання взаємодії оптичного випромінювання з еліпсоїдальним рефлектором та розглянуто передумови моделювання. У третьому розділі приведені результати різних моделювань, на основі яких було досліджено параметри абераційного аналізу еліпсоїдального рефлектору. Четвертий розділ є розділом створення стартап проекту та оцінка всіх можливих варіантів стратегії реалізації продукту.Документ Відкритий доступ Автоматизація контролю нероз'ємних з'єднань деталей приладів із листової сталі при дуговому зварюванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Бабич, Владислав Олександрович; Барандич, Катерина СергіївнаАктуальність роботи. Зварювання дуже поширений метод отримання нероз’ємних з’єднань. Зварювання, в залежності від типу, використовується в машинобудуванні, приладобудуванні, авіабудуванні, кораблебудуванні тощо. Дуже часто виникає питання наскільки якісно було виконано зварне з’єднання. Для визначення якості зварного шва існує багато методів контролю. Дуже поширеним методом контролю є радіографічний метод. Радіографічні методи радіаційного неруйнівного контролю основані на перетворенні радіаційного зображення контрольованого об’єкту в радіографічне зображення або запис цього зображення з наступним перетворенням в світлове зображення. Основними проблемами такого контролю є відносно велика вартість і необхідність висококваліфікованих кадрів, як для проведення дослідження, так і для обробки результатів. Застосування сучасних програмних методів обробки даних дозволить спростити отримання результатів рентгенографічного дослідження. Мета роботи - автоматизація обробки результатів експериментальних досліджень якості зварних швів деталей із листової сталі. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі задачі: − проаналізувати основні методи контролю зварних швів; − вибрати метод контролю зварних швів, що дозволить автоматизувати процес аналізу результатів досліджень; − розробити методику експериментальних досліджень; − розробити та виготовити дослідні зразки та провести експериментальні дослідження якості зварних швів; − розробити програмне забезпечення для обробки даних експериментальних досліджень; – виконати апробацію отриманих результатів; − розробити стартап-проект. Об’єкт дослідження: процес контролю якості зварних швів деталей приладів із листової сталі. Предмет дослідження: вплив дефектів зварних швів деталей на формування радіаційного зображення просвічуваного об'єкта при радіографічному методі радіаційного неруйнівного контролю. Наукова новизна одержаних результатів: Створено методику автоматизованої обробки даних при радіаційних дослідженнях шляхом програмної обробки радіографічного зображення контрольованої деталі. Практична цінність одержаних результатів: - розроблено алгоритм автоматизованої системи обробки даних радіографічного дослідження; - розроблено програмне забезпечення для обробки даних радіографічного дослідження.Документ Відкритий доступ Автоматизація контролю якості 3Д-друкованих деталей методом геометричної інспекції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Кіт, Дмитро Васильович; Подолян, Олександр ОлександровичМагістерська дисертація на тему “Автоматизація контролю якості 3D- друкованих деталей методом геометричної інспекції” обсягом 104 сторінка містить 38 рисунків, 35 таблиць, 2 додатки та складається з п’яти розділів. В даній роботі розглядається аналіз існуючих технологій 3Д-друку та методів контролю 3Д-друкованих деталей, їх особливості, переваги та недоліки. Технології 3Д-друку мабуть одні з найперспективніших на сьогоднішній день. Вони впроваджуються у більшості із сфер людського життя і хоча на початку після їх появи, використовувались лише великими корпораціями та коштували достатньо дорого, з кожним роком стають все доступнішими для звичайних людей. Контроль якості впроваджений у всі процеси традиційного виробництва. Незважаючи на популярність та використовуваність адитивних технологій, досі не існує стандартів процесу контролю якості 3Д-друкованих деталей. Під час 3Д-друку існує ймовірність браку. Деякі з застосувань технології тривимірного друку вимагають надвисокої точності виробів, а таких галузях, як ювелірна справа, існує проблема втрати матеріалів, тому дослідження контролю якості 3Д-друку є дуже актуальним.Документ Відкритий доступ Автоматизація оцінки вартості виготовлення деталі під час технологічної підготовки виробництва(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Рижук, Ярослав Олександрович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаМетою дисертаційного дослідження є підвищення ефективності технологічних процесів виготовлення деталей шляхом удосконалення методу розрахунку вартості та часу виготовлення деталі в залежності від типу виробництва та особливостей технологічного процесу. Магістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків, списку використаної літератури, та додатків, які представлено у вигляді креслень, технологічних процесів, програмного коду продукту, та файлів з початковими даними для розрахунку. Робота складається з 94 аркушів, до неї входь таблиці та графіки. У вступі обґрунтовано актуальність, сформовано мету роботи, визначено об’єкт та предмет дослідження, представлено наукову новизну роботи, а також розказано про практичну користь дисертаційного дослідження. У першому розділі роботи проведено аналіз тривалості виробничого циклу, розглянуто існуючі типи виробництва та вказано їхні особливості, проведено огляд та аналіз проблематики розрахунку вартості виготовлення виробу. У другому розділі дисертації було проведено огляд та аналіз проблематики розрахунку вартості виготовлення виробу, виконано опис конструкції деталі, наведено базовий ТП виготовлення, та вказано особливості при проектуванні інших ТП. У третьому розділі досліджено метод створення автоматизованої системи розрахунку вартості та часу виготовлення деталі в залежності від типу виробництва, результати отримані під час розрахунку представленні у вигляді таблиць та графіків. Описано метод Гермейера, та метод експертних оцінок, які в подальшому було використано для розрахунків в роботі. Четвертий розділ присвячено розробці програмного забезпечення для розрахунку вартості та часу виготовлення, наведено опис алгоритму для роботи з програмою, описано необхідне технічне забезпечення для роботи програми. У п’ятому розділі виконано розробку стартап-проекту під назвою «Auto price», де наведено опис проекту, виконано аналіз можливостей запуску стартап-проекту на ринок. Розроблено ринкову стратегію розвитку даного проекту, наведено конкурентні переваги «Auto price» у порівнянні з конкурентами.Документ Відкритий доступ Автоматизація проектування конструкцій деталей з композитних матеріалів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Доценко, Олександр Костянтинович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаМетою магістерської дисертації є автоматизація процесу визначення впливу направлення волокон в композитному матеріалі при різних кутах укладки шарів. Дисертація містить вступ, п’ять розділів, висновок, список використаної літератури та додатки. У вступі описано об’єкт, предмет та мету дослідження, представлено необхідні кроки для досягнення поставлених цілей. Описано наукову новизну та практичну цінність магістерської дисертації. У першому розділі проаналізовано історію виникнення та класифікацію композитних матеріалів, наведено іх опис, виконано аналіз їх характеристик. Проаналізовано види виготовлення деталей на основі композитних матеріалів, основні переваги та недоліки цих видів та їх відмінності. У другому розділі наведено характеристики міцності композитних матеріалів. Проаналізовано різні критерії міцності для одношарового матеріалу та приведено приклад розрахунку композитного матеріалу на допустиме навантаження. У третьому розділі було проаналізовано одношаровий матеріал та була виведена математична залежність напруження матеріалу від кутів укладки шарів у ньому. У четвертому розділі було розроблено програмне забезпечення для визначення максимально допустимого напруження на виріб, виготовленого із композитного матеріалу в залежності від кута укладки шарів у ньому. Представлено алгоритм роботи програмного продукту та наведено приклад розрахунку деталі. У п’ятому розділі було розроблено та представлено старап-проект, що включає наступні задачі: базові стратегії розвитку, маркетингові цілі, стратегії позиціонування та маркетингову програму старап-проекту.Документ Відкритий доступ Автоматизація проєктування технологічних процесів валів на основі методології SADT(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Федорчук, Владислав Леонідович; Філіппова, Марина В'ячеславівнаМагістерська дисертація має: вступ, чотири розділи, висновки, перелік використаної літератури та додатки у вигляді тексту програм, технологічної документації, перелік наукових праць та акт вступу. Основний текст складається з 88 сторінок, включає 21 таблицю та 29 малюнків. Вступ обґрунтовує актуальність проблеми, формує мету та завдання роботи, наукову новизну та практичну корисність, основні положення захисту. Також подано короткий опис роботи. У першому розділі дисертації представлений огляд стану моделювання технологічних процесів шахт на основі методології SADT, концепції методології SADT та математичного моделювання складних систем, а також формулювання дисертаційного дослідження. У другому розділі представлені особливості побудови та використання виробничих систем шахт на основі методології SADT, описані їх методи формалізації та вибір ефективного методу їх опису та моделювання. У третьому розділі детально розглядається методологія SADT та особливості її застосування. Описано переваги та недоліки використання методології SADT. Четвертий розділ описує практичне використання розробленої системи. Етапи моделювання робочого місця механічного цеху при виготовленні валів та етап створення імітації виробничого майданчика складального цеху, що виробляє вали, а також результати комп'ютерного експерименту та рекомендації щодо описаного вдосконалення. П'ятий розділ управління стартовим проектом описує проект, технологічний аудит проектної ідеї, аналіз ринкових можливостей для запуску стартап-проекту та розробку ринкової стратегії для проекту.Документ Відкритий доступ Автоматизація проєктування технології виготовлення конструкції каркасного типу на базі топологічної оптимазації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Мастенко, Ігор Володимирович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаМетою дисертаційного дослідження є зменшення маси конструкції каркасного типу методами топологічної оптимізації та проектування ТП виготовлення для нових топологічно-оптимізованих елементів конструкції з урахуванням всіх конструкторсько-технологічних обмежень. Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаної літератури, та додатків представлених кресленнями, програмними кодами, специфікацією, технологічною та структурною схемами складання оптимізованого виробу. У вступі було обґрунтовано актуальність проблематики, сформульовано мету роботи, визначено об’єкт та предмет дослідження, а також наведено практичну цінність дисертаційного дослідження. Призначення конструкції, її особливості, сфери застосування, початкові матеріали, було розглянуто у першому розділі. Проаналізовано методи топологічної оптимізації, виконано огляд наукових досліджень проблематики. У другому розділі дисертації обґрунтовано та прийнято нові конструкторсько-технологічні рішення для конструкції. Всі необхідні граничні умови, силові навантаження на конструкцію було встановлено. Виконано CAE аналіз в результаті чого отримано нову топологічну оптимізовану модель конструкції. Третій розділ присвячено розробці технології виготовлення конструкції, а саме коригуванню ТП виготовлення для нової конструкції. В результаті було розроблено розгортки для елементів конструкції, та згенеровано відповідні коди керуючих програм. А також розроблено технологічну та структурну схеми складання а також маршрутно-операційну технологію засобами САПР. У четвертому розділі виконано розробку стартап-проекту виготовлення конструкції каркасного типу. Представлено опис проекту, з аналізом можливостей виходу проекту на ринок.Документ Відкритий доступ Автоматизована магнітотерапевтична система(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Малий, Олександр Арменович; Терещенко, Микола ФедоровичНа організм людини багато природних факторів має вагомий вплив. Магнітне поле – не є винятком. Під його впливом ми можемо спостерігати такі явища як: стимуляція параметрів кровообігу людини, розширення розмірів судин, зміна діапазону швидкостей протікання біохімічних та біофізичних реакцій . Магнітотерапія за своєю природою майже не має протипоказання. В якості діючого фактору використовуютьсяі постійні та змінні магнітні поля. Джерелами магнітногоі поля виступають постійні магніти з високо коерцитивнихі матеріалів так і індуктори з котушками індуктивностіі. Магнітотерапевтичні апарати (МТА) використовують і постійні магнітиі і індуктори з котушками. Найбільш універсальні МТАі використовують автоматизовані системи відтворення високоточного магнітного поляі в індукторах та систему зворотного зв’язку піді час дії поля на біологічну тканину. Ві наш час магнітотерапію широко застосовують для посиленняі ефекту проникності фармацевтичних речовин в біологічні тканиниі людини та клітинні мембран - магнітофорез лікарських засобіві. На сьогодні потенціал та можливості данного методуі цілком не розкриті, тому робота у галузіі досліджень цієї ланки є досить актуальною. Мета й завдання дослідження 1. Мета дослідження – використання автоматизованих магнітотерапевтичних систем для дослідження змін температурних параметрів біосередовищ при дії магнітного поля. 2. Завдання дослідженняі: a. Аналіз, огляд методів та засобів відтворення магнітногоі поля; b. Класифікація автоматизованих магнітотерапевтичних систем c. Модель взаємодіїі магнітного поля з біологічними тканини; d. Експериментальні дослідженняі по оцінці параметрів магнітного поля автоматизованих магнітотерапевтичнихі систем (АМТС) на температурних показників біосередовища. Обробкаі та аналіз отриманих результатів. Об’єкт дослідження. Впливі магнітних полів створених автоматизованою магнітотерапевтичною системоюі на температурні процеси в біосередовищі. Предмет дослідження Принципи побудови та параметри автоматизованої магнітотерапевтичноїі системи в процесі процедурної дії магнітним полемі на біологічні тканини. Методи дослідження. В дисертації застосовані методи математичного моделювання, аналітичні методиі біометрія та математичної статистики при обробці результатіві експериментів, методи вимірювального статичного аналізу, а самеі методи інтерполяції та числової апроксимації отриманих значеньі магнітного поля, температурної залежності біосередовища від діючогоі магнітного поля варіаційної інтенсивності. Методика реалізації поставлених задач Поставлені в роботі задачі вирішуються шляхом розробки, проектування АМТС, математичного представлення моделі взаємодії магнітного поля АМТС з тканиною та розробкиі експериментальної установки в складі АМТС, виконання дослідженьі з послідовними моделюванням, аналізом отриманих результатів таі математичними розрахунками. Наукова новизна одержаних результатів. Встановленоі параметри впливу магнітного поля АМТС на залежністьі зміни градієнта температур БТ. Результати досліджень використаніів в розробці структур автоматизованих апаратів магнітотерапії. Апробація результатіві дисертації. Дослідження та їх результати отримані ві магістерської дисертації були оприлюднені на: 1. ХIII Науково-практичній конференції студентів, аспірантів та молодихі вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 року, Київ, ПБФ, НТУУ «КПІі ім. Ігоря Сікорського»; 2. ХV Науково-практичнійі конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективністьі інженерних рішень у приладобудуванні» 10-11 грудняі 2019 року, Київ, ПБФ, НТУУ «КПІ імі. Ігоря Сікорського»року, 3. ХVІ Науково-практичній конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність інженерних рішень у приладобудуванні» 8-9 грудняі 2020 року, Київ, ПБФ, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського».Документ Відкритий доступ Автоматизована медична система моніторингу іонізуючого випромінювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Рудий, Олексій Дмитрович; Терещенко, Микола ФедоровичМета й завдання дослідження Мета дослідження – розробка та дослідження автоматизованої медичної системи моніторингу іонізуючого випромінювання для встановлення дійсного рівня експозиційної дози та залишкових доз розсіяного випромінювання при рентгенодіагностиці. Завдання дослідження: a. Оцінка та аналіз технічних характеристики сучасних іонізаційних детекторів; b. Огляд та порівняння існуючих методів реєстрації іонізуючого випромінювання; c. Розробка структурної схеми приладу та автоматизованої системи з підбором компонентів, складанням робочого пристрою моніторингу; d. Дослідження рівня опромінення розробленим приладом в обраних точках рентгенкабінету; e. Створення реальної карти опромінення та визначення самих критичних місць. Об’єкт дослідження Зміна значень параметрів доз опромінення персоналу при рентгенодіагностці та променевій терапії Предмет дослідження Засіб реєстрації та автоматизованого контролю для моніторингу гамма випромінювання з індикацією перевищення допустимих доз опромінення Методи дослідження Під час виконання магістерської дисертації використовувалися загальнонаукові методи дослідження — емпіричні (експеримент, спостереження, опис) та теоретичні (аналіз, синтез, узагальнення, пояснення, класифікація тощо), а також методи математичної статистики, біометрії, системний, функціональний, конкретно-соціологічний. Наукова новизна отриманих результатів Методика встановлення дійсної карту параметрів опромінення основних зон рентген кабінету з визначенням місць з можливим перевищенням допустимих значень доз опромінення. Практичне значення отриманих результатів. Роботи проводились на основі завдань: 1. Цільової програми наукових досліджень НАН України «Матеріали для медицини і медичної техніки та технології їх отримання і використання» на 2017-2021 роки, затвердженої Постановою Президією НАН України №76 від 15.03.2017. 2. Договору про співробітництво між ПБФ НТУУ “ КПІ ім. Ігоря Сікорського” та ТОВ НМЦ «Мединтех» №5/2014 від 10.07.2014 р. 3. Системи моніторингу опромінення при діагностиці та терапії захворювання молочної залози (Патент України № 143438).Документ Відкритий доступ Автоматизована світлоприймальна система біомедичного фотометру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Мікаелян, Маргарита Романівна; Безугла, Наталя ВасилівнаВ представленій магістерській дисертації проведені аналіз та розробка автоматизованої світлоприймальної системи біомедичного фотометру. Робота включає в себе 4 розділи та викладена на 85 сторінках, містить 19 рисунків, 46 таблиць та додаткові матеріали, які розміщені в розділі «Додатки». Перший розділ присвячений ознайомленню та вивченню явищ фотометрії, взаємодії світла із біологічними тканинами, а також важливі терміни і формули для розуміння поставленої задачі. Другий розділ присвячений цілком розробці світлоприймального каналу, а саме вибору елементів, складанню електричної схеми, тестуванню приладу на ранніх етапах. Третій розділ являє собою остаточне тестування приладу в лабораторних умовах. Додатково розроблений алгоритм проведення досліджень, описана підготовка зразків та отримання результатів у вигляді таблиць і графіків. Четвертий розділ – розроблений стартап-проект для впровадження системи на ринок.Документ Відкритий доступ Автоматизована система адаптивної рухової реабілітації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Шнідковський, Руслан Валерійович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаАктуальність теми Проблеми збереження рівноваги, орієнтації, координації рухів в вертикальній стійці, ходьбі та інших діях в існуючих умовах технічного прогресу займають все більш значне місце. При цьому різні види патології системи підтримки рівноваги можуть мати вкрай несприятливі наслідки, наприклад, призвести до тяжких виробничих травм. Останніми роками також зріс інтерес лікарів і дослідників до різних вестибулярних розладів. Причиною цього можуть служити велика поширеність даного виду патологій, неспецифичность клінічних проявів, складність в діагностиці та лікуванні. Розробка віртуального оточення для використання в багатопараметричної системі оцінки функціонального стану системи підтримки рівноваги людини дозволить в подальшому застосовувати даний метод в умовах неврологічного стаціонару для діагностики постуральних порушень на ранній стадії, в спортивній медицині, для обстеження льотчиків, космонавтів, проведення передрейсових оглядів і т.д. Мета і завдання дослідження Мета дослідження – Розробка системи та керованого віртуального оточення для використання в багатопараметричному комплексі та проведення досліджень і оцінки функціонального стану системи підтримки рівноваги людини. Завдання дослідження: 1. Літературний огляд становлення методів реабілітації хворих з вестибулярними розладами. 2. Аналіз методів адаптивного біокерування з використанням біологічного зворотного зв'язку.. 3. Підбір обладнання та програмного забезпечення для реалізації ситеми та середовища віртуальної реальності 4. Проведення досліджень в умовах розробленого середовища віртуальної реальності. Об’єкт дослідження Механізми збереження і підтримання рівноваги. Предмет дослідження Система для діагностики та реабілітації порушеннь рівноваги і координації рухів людини. Методи дослідження Інженерні методи проектування і створення медичних систем, методи математичного та об'єктно-орієнтованого комп'ютерного програмування, статистичні методи аналізу і обробки результатів досліджень. Наукова новизна одержаних результатів 1. В ході дослідження була виявлена ефективність побудови математично-алгоритмічного забезпечення визначення концентрації глюкози в крові неінвазивним методом на основі поглинання випромінювання різними компонентами, включаючи глюкозу, на значній кількості довжин хвиль. 2. Визначено залежність освітленості фотометричних зображень, отриманих фотометром при різних характеристиках епідермісу та різних діаметрах лазерного пучка. Практична цінність Розроблений метод та прототип системи дозволить діагностувати та реабілітувати порушення рівноваги і координації рухів людини.Документ Відкритий доступ Автоматизована система аналізу крові за показниками фотоплетизмограми(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Комарова, Анастасія Дмитрівна; Безуглий, Михайло ОлександровичВ сучасному світі використання біосигналів не тільки полегшує об’єктивну медичну діагностику стану здоров’я, забезпечуючи зворотний зв'язок для персоналізованої терапії, а також є важливою складовою людино-машинної взаємодії, афективної інформатики, реабілітаційної інженерії та біометрії для ідентифікації та автентифікації особистості. У зв’язку з пандемію Covid-19, людство виявилось неготовим до таких випробувань медичної системи, де з щоденним збільшенням захворюваності виникла проблема нестачі медичного персоналу та засобів для проведення діагностики чи ургентної терапії. Тому актуальною задачею сьогодення є розробки автоматизованих медичних систем, що дозволять розширити можливості використання медичного обладнання та цим самим знизити навантаження на медичний персонал. Автоматизовані системи повинні мати високий ступінь захисту, що дозволить забезпечити надійність особистих даних під час проведення діагностичних процедур, виключаючи вплив людського фактору медичного персоналу (втома, що викликає неуважність яка сприяє для виникнення ряду похибок, що суттєво впливають на кінцевий план надання допомоги).Документ Відкритий доступ Автоматизована система вакуумної абсорбції та лікування ран(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Ющенко, Катерина Віталіївна; Терещенко, Микола ФедоровичАктуальність теми Важливість та фізіологічна складність процесу загоєння ран, особливо з можливими подальшими гнійними інфекціями та проблемами, з якими стикається медична індустрія при їх лікуванні, завжди мали першочерговий пріоритет в системній медицині і в розробці новітніх технологій та засобів лікування. Так використовуючи автоматизовані системи вакуумної абсорбції та санації ран можна прискорити процес лікування пацієнта з рановими ушкодженнями, скоротити та знизити рівень забруднення та повторного зараження, зменшити набряк і кількість бактеріальних колонізацій, поліпшити кровотік, зменшити загальну площу рани та стимулювати утворення грануляційної тканини на самій рані. Надати якісніше, ефективніше та дешевше лікування за коротший проміжок часу з меншим втручанням медичного персоналу. Мета й завдання дослідження 1. Мета дослідження – розробка автоматизованої системи вакуумної абсорбції та лікування ранових поверхонь. 2. Завдання дослідження: 1) Поглиблений огляд та критичний аналіз літературних джерел; 2) Аналіз видів та типів ранових ушкоджень поверхневих зон, їх класифікаційні види та методики їх санації; 3) Розробка структури, принципів побудови та алгоритмів роботи автоматизованої системи вакуумної абсорбції та лікування ран; 4) Оцінка ефективності автоматизованої системи в процесі загоєння ран.значення одержаних результатів 1. Дані дослідження виконувались по завданням цільової програми наукових досліджень НАН України «Матеріали для медицини і медичної техніки та технології їх отримання і використання» на 2017-2021 роки, затвердженої Постановою Президією НАН України №76 від 15.03.2017, та напрямам договору про співробітництво між ПБФ НТУУ «КПІ» та ТОВ НМЦ «Мединтех» №5/2014 від 10.07.2014 р. 2. Отримані результати досліджень були використані при виборі безпечних режимів та значень параметрів впливу в терапії та системних методик косметології з застосуванням автоматизованої системи вакуумної абсорбції та лікування ран. 3. Розроблені нові алгоритми роботи автоматизованих систем вакуумної абсорбції та лікування ран.Документ Відкритий доступ Автоматизована система дослідження характеристик міцності крихких матеріалів(2018) Писаренко, Олена Леонідівна; Осадчий, Олександр АнатолійовичАктуальність магістерської дисертації полягає у розробці автомати-зованої системи досліджень характеристик міцності нових інструменталь-них і конструкційних матеріалів. Дисертаційна робота складається зі вступу, п'яти розділів, висновків, переліку посилань. Загальний обсяг дисертації становить 107 сторінок, 43 малюнків, 28 таблиць, 35 положень переліку посилань. Зв'язок роботи з науковими роботами, планами, темами. Дана дисертаційна робота виконувалась у співпраці з “Інститутом надтвердих матеріалів ім. В.М. Бакуля” у відповідності з пріоритетними напрямами розвитку науки і техніки в Україні. Даний науковий інститут має всі необхідні лабораторні установки та прилади для проведення дослі-дження. Дисертаційні дослідження виконувались в рамках ініціативної те-ми № 0118 U 004225 від 19.03.2018 р. Мета і завдання дослідження. Метoю дaнoї диплoмнoї дисертації є рoзрoбкa aвтoмaтизoвaнoї системи контролю характеристик міцності крих-ких матеріалів при динамічному навантаженні на базі установки «Копер». Для досягнення відповідної мети потрібно вирішити наступні задачі: 1. Огляд стану проблеми та актуальність роботи; 2. Огляд методів та засобів для контролю міцності матеріалів при динамічному навантаженні; 3. Викoнaння мoдернiзaцiї устaнoвки кoнтрoлю мiцнoстi крихких мaтерiaлiв при динaмiчнoму нaвaнтaженнi за рахунок oснaщення її електрoмaгнiтним прискoрювaчем; 4. Розроблення принципoвої схеми зaпуску електрoмaгнiту; 5. Викoнaння aвтoмaтизaцiї устaнoвки зa дoпoмoгoю висoкoшвидкiснoгo aнaлoгo–цифрoвoгo перетвoрювaчa; 6. Застосування методику Кольського на основі мірних стержнів Гопкінсона для визначення енергетичних характеристик процесу руйну-вання крихких матеріалів; 7. Встановлення залежності границі міцності на розтяг при діаме-тральному стиску інструментальних композитів на основі КНБ від вмісту алюмінію та дибориду титану TiB2. 8. Розробка стартап-проекту. Oб'єктoм дослідження являються – автоматизована система контро-лю на базі вертикального копра зі стрижнями Гопкінсона-Кольського оснащена електромагнітним прискорювачем. Предметом дослідження визначення характеристик міцності крих-ких матеріалів при динамічному навантаженні. Методи дослідження. Методика Кольського з застосуванням розріз-них стрижнiв Гoпкiнсoнa–Кoльскoгo на яку покладена oднoмiрнa теoрiя пoширення пружних хвиль у дoвгих тoнких стрижнях. Наукова новизна: 1. Вперше було застосовано методику Кольського на основі мір-них стержнів Гопкінсона для визначення енергетичних характеристик про-цесу руйнування крихких матеріалів. 2. Вперше було встановлено залежність границі міцності на роз-тяг при діаметральному стиску інструментальних композитів на основі КНБ від вмісту алюмінію та дибориду титану TiB2. Практичне значення Була розроблена система контролю характеристик міцності крихких матеріалів, яка пройшла апробацію при дослідженнях міцності твердих сплавів та надтвердих матеріалів на основі кубічного нітриду бору. Розро-блена система застосовується для визначення характеристик нових інстру-ментальних та конструкційних матеріалів, які розроблюються в Інституті надтвердих матеріалів ім. В.М.Бакуля. Проведення автоматизації системи дозволило значно скоротити час необхідний на проведення досліджень. Апробація результатів. Результати дисертаційних досліджень допо-відались на наступних конференціях: • Х міжнародна науково-практична конференція 16-17 травня 2017 ро-ку, Київ, Україна. – К.: НАУ, 2017; • X Міжнародної науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених. Погляд у майбутнє приладобудування 16-17 травня 2017 року, Київ, Україна. – К.: НТУУ КПІ, 2018; • ХVІI міжнародної науково-практичної конференції «машинобуду-вання очима молодих: прогресивні ідеї – наука – виробництво» 01 - 03 ли-стопада 2017 р. м. Чернігів • патент україни на корисну модель №u201711007, заявл. 10.11.17; • 6-я международная самсоновская конференция “материаловедение тугоплавких соединений” 22-24 мая 2018 року,.Київ, Україна - К.: НТУУ КПІ,, 2018; •Cімнадцята міжнародна науково-технічна конференція “Приладобу-дування: стан і перспективи” 15 - 16 травня 2018 р., м. київ, україна - к.: нтуу кпі, 2018; • XI Міжнародної науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених. Погляд у майбутнє приладобудування 15-16 травня 2018 року, Київ, Україна. – К.: НТУУ КПІ, 2018. Публікації. За матеріалами дисертації було подано заявку на отри-мання патенту України на корисну модель, опубліковано 2 статті (одна у фаховому виданні) та 5 тез доповідей.Документ Відкритий доступ Автоматизована система діагностики стану шкіри(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Гетьман, Максим Миколайович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаШкіра є найбільшою за об’ємом частиною людського тіла, що виконує важливі захисні функції. Важливою складовою здоров’я людини є візуальний вигляд шкіри, тому необхідно вчасно діагностувати хвороби шкіри та їх ступінь ураження. В опитуванні 2017 року було виявлено близько 17,5 мільйонів випадків раку в усьому світі, а 8,7 мільйонів смертей сталися через рак шкіри. Основною проблемою є утворення новоутворень під впливом ультрафіолетового випромінювання. Більшості смертей можна було б уникнути, якби пацієнти вчасно діагностували новоутворення на предмет доброякісності. Спектрофотометричний метод дослідження стану шкіри на сьогодні є достатньо ефективним і легко впроваджуваним. На ринку домедичного і медичного діагностування відсутні доступні за ціною прилади та системи, що не дозволяє широко застосовувати ці рішення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування мікрокліматичними параметрами у виробничих приміщеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Васильченко, Євгеній Володимирович; Шевченко, Вадим ВолодимировичОбсяг роботи: 103 Кількість ілюстрацій: 40 Кількість таблиць: 30 Кількість джерел з переліком посилань: 30 Актуальність теми Відповідно до нових концепцій Industry 4.0 і CPPS, необхідно постійно контролювати багато виробничих параметрів, починаючи від поточних параметрів обладнання до параметрів мікроклімату у виробничих приміщеннях. Щоб скоротити витрати на переобладнання цілого виробничого приміщення, часто створюють системи моніторингу. Мікроклімат виробничих приміщень – це сукупність фізичних параметрів, таких як температура, вологість, тиск, рух повітря та повітря. рівень забруднення, який контролюється та регулюється для забезпечення оптимальних умов виробництва та функціонування виробничого обладнання. Мікроклімат є важливим елементом для забезпечення якості та ефективності виробництва, оскільки багато процесів можуть бути чутливими до змін цих параметрів. Наприклад, висока температура може вплинути на якість продукції, а вологість – на роботу обладнання чи зберігання сировини. Розумне управління мікрокліматом у виробничому приміщенні повинно забезпечувати дотримання оптимальної температури та вологості. Проте забезпечення необхідних параметрів мікроклімату вимагає використання великої кількості енергоресурсів, як стають все дорожчими. Тому розроблення систем, які дозволяють більш ефективно використовувати ресурси для регулювання мікрокліматичних параметрів у приміщення є актуальною задачею на сьогоднішній час. Мета і завдання дослідження Метою роботи є розробка автоматизованої системи керування мікрокліматичними параметрами у виробничих приміщеннях впровадження якої, дозволить підвищити продуктивність і знизити собівартість. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі задачі: 1. Провести аналіз методів побудови систем керування мікрокліматичними параметрами у виробничих приміщеннях. 2. Розробити математичну модель системи керування та дослідити параметри регулятора. 3. Розробити структурну схему системи керування та вибрати елементну базу. 4. Розробити алгоритм роботи системи керування 5. Розробити стартап-проєкт. Об’єкт дослідження Процес керування мікрокліматичними параметрами виробничих приміщень. Предмет дослідження Автоматизована система керування опаленням, вентиляцією та кондиціонуванням у виробничому приміщенні. Наукова новизна одержаних результатів Розроблено алгоритм системи керування мікрокліматичними параметрами у виробничому приміщенні. Практичне значення одержаних результатів Автоматизована система керування мікрокліматом приміщення, що забезпечує економію енергоресурсів та підвищення якості продукції.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Гайдай, Володимир Анатолійович; Лісовець, Сергій МиколайовичМетою магістерської дисертації є отримання автоматизованої системи керування промисловими роботами маніпуляторами, що може бути пристосована під будь який застарілий промисловий робот. Магістерська дисертація загальною кількістю 123 сторінок складається з 4 розділів, 48 рисунків, 3 додатків та списку літератури з 19 джерел. У першому розділі магістерської дисертації розглянуто існуючі типи промислових роботів-маніпуляторів, їх будову та способи автоматизації їх системи керування. На основі цих знань було вирішено розробити автоматизовану систему керування на базі промислового логічного контролера для промислового робота-маніпулятора «Циклон-3Б». У другому розділі магістерської дисертації проаналізовано методи визначення відстані до об’єкта та обрано оптимальний. Також встановлено залежності відстані від датчика до об’єкта та від об’єкта до заднього фону. У третьому розділі магістерської дисертації реалізовано на практиці систему керування промисловим роботом. Розроблено циклограму його роботи та електричну схему підключення. Створено програму та супроводжену її блок- схемами. Створено відео-ролик з анімацією роботи промислового робота під керуванням розробленої системи. Створено панель керування для ручного керування промисловим роботом-маніпулятором. У четвертому розділі магістерської дисертації розроблено стартап-проект автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором. Визначено сильні та слабкі сторони, можливості та загрози. Оглянуто ринок та визначено можливих конкурентів. Ознайомлено із потенційними клієнтами та їх очікувань від продукту. Визначено життєпридатніть розробленого стартап- проекту.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування процесами постобробки деталей, утворених ЗD-друком(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Жук, Ярослав Борисович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаМагістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків до кожного розділу, загального висновку роботи, переліку джерел та посилань та додатків у вигляді тексту програми. Основний текст складається із 89 сторінок, включає 93 рисунків, 34 таблиць та 51 джерело згідно з переліком посилань. У вступі описана актуальність теми даної дисертації, описано головну мету роботи, обґрунтовано ключові завдання до вирішення, описано об’єкт та предмет дослідження, розглянуті в роботі, наведено методи досліджень, представлено наукову новизну, а також відомості про апробацію та публікації за темою дисертації. У першому розділі представлено результати огляду наукової та науково-популярної літератури, які описують технологію 3D-друку, її активне застосування у виробництві, її переваги та недоліки, способи виявлення та усунення похибок. Виконано аналіз особливостей технологічного процесу Моделювання Плавленого Осадження, на якому ґрунтується розв’язання проблем дисертації, описано стан використання надрукованих деталей. Розглянуто сучасні варіанти полегшення процесу постобробки, проаналізовано можливість їх автоматизації. Наведено висновки із аналізу літературних джерел та сформульовано головні задачі магістерської дисертації. У другому розділі, на основі висновків попереднього розділу, було описано та розроблено схему роботи та технологічний процес автоматизованої системи керування процесом постобробки, покроково проведено аналіз та описано модулі, що входять в автоматизовану систему. Докладно розглянуто модуль швидкісного вимірювання розмірів деталі, визначено головні параметри, необхідні для дослідження, на основі яких проведено експериментальне дослідження друкованих деталей. На основі експериментальних даних, розроблено та представлено модель роботи та співвідношення для налагодження модуля. Наведено висновки до розділу та сформульовано задачі та пункти, що будуть використання для розроблення програмного забезпечення керування параметрами постобробки. У третьому розділі на основі схеми роботи, алгоритму, моделі роботи та отриманих співвідношень із переліком параметрів розроблено апаратне та програмне забезпечення для керування модулем швидкого вимірювання розмірів. Проведено налагодження програмного забезпечення з використанням наочних прикладів. Наведено висновки до розділу, підбито підсумки. У четвертому розділі було розроблено стартап-проєкт, що призвело до формалізації та концептування проєкту, розгляду перспектив на ринку та проведення технологічного аудиту. Розроблено маркетингову стратегію продукту та позиціонування стартап-проєкту. Наведено висновки за результатами дослідження ринку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування процесом свердління деталей з вуглепластику(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Матошин, Олександр Валерійович; Вислоух, Сергій ПетровичМагістерська дисертація складається з вступу, трьох розділів, висновків, переліку джерел посилання та додатків у вигляді тексту програм та списку наукових праць. Основний текст складається із 142 сторінок, включає 105 рисунків, 22 таблиці та 106 джерел посилання. У вступі обґрунтована актуальність даної роботи, сформульовано мету та завдання дослідження, представлено наукову новизну та практичну цінність отриманих результатів, а також відомості про апробацію та публікації основних положень дисертації. У першому розділі представлені результати літературного огляду, що розкриває проблематику процесу оброблення композиційних матеріалів та суттєву відмінність даного процесу від оброблення металів. Виконано аналіз дефектів, які виникають при обробленні даних матеріалів. Розглянуто можливі напрями підвищення ефективності процесу оброблення композиційних матеріалів. Сформульовано задачі дисертаційного дослідження. У другому розділі представлено результати моделювання параметрів процесу свердління деталей з вуглепластику. Наведено математичні залежності параметрів якості від режимів оброблення. Представлено математичну модель процесу свердління деталей з вуглепластику. У третьому розділі розроблено структурну та функціональну схеми автоматизованої системи керування процесом свердління деталей з вуглепластику, представлено алгоритм керування режимами оброблення. Розроблено інформаційне, математичне та програмне забезпечення системи. Виконано оптимізацію режимів оброблення та імітаційне моделювання процесу свердління отворів у деталях з вуглепластику з використанням розроблених програм «Optimization composites» та «Drilling composites v1».Документ Відкритий доступ Автоматизована система комплексної біоімпедансометрії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Мартиненко, Владислав Ігорович; Терещенко, Микола ФедоровичМагістерська робота складається з чотирьох розділів, сягає обсягом 95 сторінок, містить в собі 37 ілюстрацій, 37 таблиці та 42 бібліографічних найменувань за переліком посилань. Актуальність роботи полягає у тому, що сьогодні критично швидко збільшується кількість хворих на шкірні онкології і кількість випадків в яких звична для медичної практики діагностика може не надати інформативних результатів, через що початкова стадія захворювання може бути пропущена. Тому в даній роботі розроблена та пропонується до використання в якості діагностичного засобу автоматизована система комплексної імпедансометрії завдяки якій можливо проаналізувати поточний стан біологічної тканини та ідентифікувати злоякісне новоутворення. Мета дослідження: проектування біоімпедансної системи для діагностики та дослідження різних патологічних станів біологічних тканин з подальшою розробкою автоматизованого біоімпедансометричного аналізатору. Завдання дослідження: – огляд методології та сучасного стану імпедансної діагностики у медицині; – дослідження тенденції розвитку обраної сфери, порівняння існуючих приладів та прототипів; – дослідження гранично-допустимої глибини діагностики шкірних утворень за допомогою імпедансного методу шляхом симуляції процесу в програмних середовищах; – розробка структурної схеми автоматизованого біоімпедансометру та підбір компонентів, складання експериментальної установки для проведення біоімпедансного аналізу; – дослідження автоматизованого біоімпедансометра та його можливостей в оцінці змін електричних параметрів біологічної тканини при температурних коливаннях та структурних змінах Об’єкт дослідження: градієнти зміни імпедансу біологічної тканини під час температурних коливань та структурних або патологічних змін. Предмет дослідження: автоматизована система діагностики станів біологічної тканин та контролю значень їх електропровідності. Методи дослідження: під час виконання магістерської дисертації використовувались теоретичні відомості експериментальних досліджень, закони біофізики та методики обробки результатів досліджень при роботі з біологічним імпедансом, а також методи математичної статистики, системний, функціональний, конкретно-соціологічний аналіз. Наукова новизна отриманих результатів: встановлена можливість використання біоімпедансу в якості методу експрес-аналізу захворювань верхніх шарів шкіри. Практичне значення отриманих результатів: за результатами було здійснено: – Роботи проводилось згідно завдань цільової програми наукових досліджень НАН України «Матеріали для медицини і медичної техніки та технології їх отримання і використання» на 2017-2021 роки, затвердженої Постановою Президією НАН України №76 від 15.03.2017. – договір про співробітництво між ПБФ НТУУ “ КПІ ім. І. Сікорського” та ТОВ НМЦ «Мединтех» №5/2014 від 10.07.2014 р. ; – запатентовано використання та застосування способу проведення імпедансометрії «Спосіб комплексної біоімпедансометрії» (Патент України № 144016).