Магістерські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизована система комп’ютерного зору для оцінювання ефективності об’єктів візуальної реклами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Філатов, Родіон Михайлович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаМагістерська робота присвячена розробці автоматизованої системи комп’ютерного зору для оцінювання ефективності об’єктів візуальної реклами в реальних публічних просторах. Актуальність теми зумовлена потребою бізнесу в об’єктивних і кількісно обґрунтованих показниках ефективності реклами, оскільки традиційні методи оцінювання характеризуються суб’єктивністю та низькою відтворюваністю результатів. Матеріал викладено на 106 сторінках, що включають в себе 4 рисунки, 5 таблиць та 48 літературних джерел. У роботі проаналізовано сучасні апаратні й програмні засоби комп’ютерного зору та сенсорні технології для визначення положення обличчя і напрямку погляду людини. Встановлено, що більшість існуючих рішень базуються на двовимірному відеоаналізі без урахування реального просторового положення спостерігача, що знижує достовірність оцінювання зорової уваги в складних сценах. Запропоновано комбінований апаратно-програмний підхід, який поєднує методи комп’ютерного зору з активним вимірюванням відстані. Розроблено математичну модель аналізу уваги, що враховує орієнтацію обличчя, напрямок погляду, відстань до об’єкта та часові характеристики фіксації, а також кореляційний метод визначення зон інтересу на основі кутово-дистанційного профілю сцени. Реалізовано працездатний прототип автоматизованої системи на базі відеокамери, сенсорів відстані, мікроконтролера Arduino та програмного забезпечення Python і OpenCV. Експериментальні дослідження підтвердили можливість синхронної обробки відеоданих і просторових вимірювань та коректного визначення параметрів зорової уваги. Практична цінність роботи полягає у можливості використання розробленої системи для об’єктивного аналізу ефективності візуальної реклами та підтримки управлінських рішень у B2B-сегменті.Документ Відкритий доступ Система автоматизованого наведення сонячних панелей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чуніцький, Олександр Володимирович; Вонсевич, Костянин ПетровичМагістерська дисертація присвячена розробці та дослідженню гібридної системи автоматизованого наведення сонячних панелей, що базується на інтеграції технологій комп'ютерного зору та астрономічного моделювання для забезпечення максимальної генерації енергії незалежно від погодних умов. Об’єктом дослідження є процес перетворення сонячної енергії та підвищення ефективності фотоелектричних систем. Предметом дослідження є методи та алгоритми використання нейронних мереж (YOLOv8) для точної детекції положення Сонця і керування двоосьовим механізмом трекера. Мета роботи полягає у підвищенні енергетичної ефективності сонячних установок шляхом розробки системи, здатної адаптуватись до змінної хмарності за допомогою технологій комп’ютерного зору та нейронних мереж. У роботі проведено аналіз сучасних систем трекінгу, обґрунтовано вибір мікроконтролера NodeMCU (ESP8266) та сервоприводів. Реалізовано програмний комплекс, який включає навчання та застосування нейромережі YOLOv8 для визначення центру сонячного диска на зображенні та алгоритм керування сервоприводами. Розроблено Desktop-додаток для моніторингу телеметрії та візуалізації. Особливу увагу приділено удосконаленню методу керування шляхом поєднання астрономічної моделі та нейромережевого алгоритму (сенсорна фузія). Польові випробування фізичного макету двоосьового трекера підтвердили його практичну цінність, продемонструвавши приріст генерації електроенергії на 48,2% порівняно зі стаціонарною панеллю. Розроблено стартап-проєкт для комерціалізації розробки.Документ Відкритий доступ Автоматизована система для прополки бур’янів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Цомпель, Олександр Ігорович; Безуглий, Михайло ОлександровичОбсяг роботи: [132] сторінок. Кількість ілюстрацій: 25 ілюстрацій. Кількість таблиць: 32 таблиці. Кількість джерел за переліком посилань: 49 джерел. У першому розділі проведено аналіз сучасного стану проблеми боротьби з бур’янами в агропромисловому комплексі та огляд існуючих роботизованих систем. Обґрунтовано доцільність створення бюджетної мобільної платформи з використанням технологій комп’ютерного зору як альтернативи коштовним комерційним аналогам та екологічно шкідливим хімічним методам. У другому розділі розроблено загальну структурну схему комплексу та побудовано математичну модель кінематики платформи з диференціальним приводом. Описано математичне забезпечення підсистеми технічного зору на базі нейронної мережі YOLOv8, запропоновано алгоритм трансформації координат «камера–маніпулятор» та змодельовано стратегії навігації для повного покриття поля. У третьому розділі наведено опис розробленого апаратно-програмного комплексу на базі Raspberry Pi 4B та мікроконтролера ESP32. Представлено результати навчання нейромережі та експериментальних досліджень прототипу, які підтвердили точність детекції об’єктів на рівні 92,4% та здатність системи виконувати автономну навігацію з допустимою похибкою. У четвертому розділі розроблено стартап-проєкт виведення системи на ринок, проведено технологічний аудит та маркетинговий аналіз. Розраховано економічну ефективність, собівартість та термін окупності продукту, визначено стратегію просування та доведено інвестиційну привабливість розробки для сегменту органічного землеробства.Документ Відкритий доступ Автоматизована система захисту інформаційних масивів і програм(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мітцих, Олександр Максимович; Вислоух, Сергій ПетровичМагістерська дисертація складається із вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаної літератури та додатку у вигляді лістингу коду. Основний текст складається зі 116 сторінок, включає в себе 22 рисунків та 35 таблиць. У вступі обґрунтована актуальність проблеми захисту розподілених інформаційних масивів, сформовано мету та задачі роботи, практичну корисність та наукову новизну, наведено основні положення, винесені на захист. У першому розділі дисертаційної роботи наведено аналіз сучасного стану проблеми захисту інформаційних масивів та програмних засобів, розглянуто методи несанкціонованого доступу та пошкодження інформації, проаналізовано недоліки існуючих систем захисту та здійснено постановку задачі магістерських досліджень. У другому розділі обґрунтовано вибір гібридного методу захисту на основі архітектурного патерну «Захищений посередник», розроблено структурну та функціональну схеми автоматизованої системи, проведено математичне моделювання процесів виявлення загроз та контролю цілісності, а також розроблено інформаційне та алгоритмічне забезпечення. У третьому розділі описано практичну реалізацію компонентів системи мовою Python, наведено результати функціонального та навантажувального тестування, проаналізовано ефективність розробленої системи та надано рекомендації щодо її впровадження у практичне застосування. У четвертому розділі розроблення стартап-проєкту проведено опис ідеї, аналіз ринкових можливостей, оцінку конкурентного середовища та розроблено стратегію виведення продукту на ринок засобів кібербезпеки.Документ Відкритий доступ Система автоматичного керування мобільними роботами з допомогою лазерних сенсорів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бобошко, Євгеній Анатолійович; Тимчик, Григорій СеменовичМагістерська дисертація присвячена розробці та дослідженню автоматизованої системи керування мобільним роботом, що базується на використанні лазерних сенсорів (ЛІДАРів) для навігації у динамічному середовищі. Об’єктом дослідження є процес керування рухом автономного мобільного робота в умовах наявності перешкод. Предметом дослідження є методи та алгоритми обробки сенсорних даних, планування траєкторії та реактивного уникнення колізій. Мета роботи полягає у підвищенні точності та надійності автономної навігації шляхом розробки комплексної системи, що інтегрує глобальне планування маршруту з адаптивною фільтрацією шумів сенсорів. У роботі проведено аналіз сучасних методів навігації, обґрунтовано вибір лазерних сканерів як основного джерела інформації про навколишнє середовище. Розроблено математичну модель руху робота з диференціальним приводом та реалізовано програмний комплекс у середовищі MATLAB, який включає алгоритми PRM (Probabilistic Roadmap) для глобального планування та Pure Pursuit для локального керування. Особливу увагу приділено дослідженню впливу шумів сенсорів на якість навігації. Реалізовано та порівняно методи фільтрації (фільтр Калмана, фільтр частинок). Експериментально визначено, що оптимальним апаратним рішенням для задоволення критерію «вартість/ефективність» є сенсор Hokuyo URG-04LX у поєднанні з розробленими алгоритмами програмної компенсації похибок. Розроблено стартап-проект «LIDAR-Avoid», який пропонує універсальний програмний модуль навігації для модернізації складської техніки. Доведено економічну доцільність впровадження системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю параметрів якості поверхні деталі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Проценко, Володимир Вікторович; Шевченко, Вадим ВолодимировичОбсяг роботи: 151 сторінок. Кількість ілюстрацій: 28. Кількість таблиць: 12. Кількість джерел з переліком посилань: 38. Актуальність теми. У сучасних умовах цифрової трансформації промисловості контроль якості продукції є критично важливою складовою виробничого процесу. Традиційні методи контролю, що базуються на вибірковій перевірці або візуальній оцінці оператором, характеризуються низькою повторюваністю, високою ймовірністю людської помилки та обмеженою швидкодією. Використання робототехнічних систем і технологій комп’ютерного зору для автоматизації контролю параметрів якості поверхні дозволяє підвищити точність, об’єктивність та ефективність цього процесу, що особливо важливо для серійного та багатосерійного виробництва в приладобудуванні. Такий підхід відповідає концепції Індустрії 4.0, забезпечує інтеграцію з MES/ERP-рівнем і задовольняє зростаючі вимоги до якості продукції на глобальному ринку. Метою роботи є розробка автоматизованої системи контролю параметрів якості поверхні деталі впровадження якої призведе до підвищення точності та ефективності процесів контролю якості поверхонь деталей приладобудівної продукції та здатності забезпечити стабільну, відтворювану та об’єктивну оцінку якості в умовах сучасного виробництва. Для досягнення поставленої мети виконані такі завдання: • проведено аналіз сучасного стану систем контролю якості поверхні в приладобудуванні та обґрунтувати доцільність їх автоматизації із застосуванням робототехнічних комплексів; • сформулювано вимоги до автоматизованої системи контролю параметрів якості поверхні деталей з урахуванням точності, продуктивності, надійності тарозроблено математичну модель процесу контролю якості, включно з базовим і вдосконаленим варіантами моделі, що враховують геометричні, колірні та текстурні характеристики, а також методи машинного навчання для класифікації дефектів; • побудувано структурну та функціональну модель системи контролю якості із залученням промислового робота-маніпулятора, оптичних і 3D-сенсорів, PLC-контролера та засобів промислової комунікації; • розроблено алгоритми збору та обробки зображень і сенсорних даних, виявлення та класифікації дефектів, геометричного контролю, оцінювання параметрів шорсткості, статистичного контролю процесу (SPC) і оцінки невизначеності вимірювань за вимогами метрологічних стандартів; • реалізовано програмний прототип системи у середовищі MATLAB у вигляді інтерактивного застосунку для моделювання роботи роботизованої інспекційної комірки в режимах Dataset/Live, з можливістю калібрування, візуалізації результатів і генерації звітів; • проведено експериментальні дослідження на розробленому стенді/моделі, оцінити точність, продуктивність, стабільність та чутливість системи до зміни параметрів (швидкість конвеєра, умови освітлення, налаштування алгоритмів); • побудовано стартап-проєкт на базі створеної системи, виконати аналіз ринку, сформувати бізнес-модель і оцінено економічну ефективність та інвестиційну привабливість впровадження. Об’єкт дослідження – процес автоматизованого контроль параметрів якості поверхонь деталей приладобудівної продукції в умовах серійного виробництва. Предмет дослідження – автоматизована система контролю параметрів якості поверхні деталі на базі роботизованих, оптичних систем, статистичного контролю процесу та сучасних метрологічних підходів до оцінки невизначеності. Методи дослідження. У роботі використано методи системного аналізу для формування вимог до системи та її інтеграції в виробниче середовище; та імітаційного моделювання процесів контролю; методи теорії автоматичного керування для синтезу структури системи; алгоритмічні підходи до обробки зображень і 3D-даних; методи машинного навчання для класифікації дефектів; методи статистичного контролю якості (SPC, контрольні карти, індекси спроможності процесу), метрологічного аналізу та оцінки невизначеності вимірювань відповідно до міжнародних стандартів (GUM, ISO 5725, VDA 5, MSA). Експериментальні дослідження проводилися на програмно-апаратному прототипі, реалізованому в середовищі MATLAB. Наукова новизна одержаних результатів. Розробка математичної моделі автоматизованої системи контролю параметрів якості поверхні деталей на базі робототехнічних і оптичних систем, орієнтованої на інтеграцію з цифровим виробничим середовищем MES/ERP, що забезпечить підвищення точності класифікації параметрів якості поверхонь порівняно з традиційними підходами. Практичне значення одержаних результатів. Розроблено програмно-алгоритмічний прототип системи контролю якості поверхні в середовищі MATLAB, який може бути використаний як основа для впровадження ін-лайн контролю на реальних виробничих лініях приладобудівних і машинобудівних підприємств. Отримано рекомендації щодо вибору параметрів роботи робототехнічної комірки (швидкість переміщення, умови освітлення, налаштування алгоритмів обробки), що забезпечують необхідну точність і продуктивність контролю. Результати досліджень лягли в основу стартап-проєкту, економічна ефективність якого підтверджена розрахунками показників інвестиційної привабливості.Документ Відкритий доступ Мультиспектральний лазерний апарат з оптоволоконним виходом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Турбіцький, Олександр Сергійович; Терещенко, Микола ФедоровичОбсяг роботи: 126 сторінка. Кількість ілюстрацій: 28 ілюстрацій. Кількість таблиць: 31 таблиці. Кількість джерел за переліком посилань: 71 джерел. Актуальність теми. Лазерні апарати та системи постійно удосконалюються. З'являються нові функції, режими, що суттєво розширюють їх технічні можливості. Одним із напрямів удосконалення апаратів є формування мультиспектрального впливу променів в зоні опромінення. Сучасна лазерна медицина та фізіотерапія активно використовують метод фотобіомодуляції для лікування широкого спектра захворювань, спираючись на здатність монохроматичного випромінювання стимулювати клітинні процеси. Однак біологічні тканини, особливо ті, що насичені кров'ю, є складними оптичних систем з безліччю фотоакцепторів (хромофорів), таких як елементи гемоглобіну, води та цитохром с-оксидази, кожен з яких має власні піки поглинання. Це створює широкі можливості в дослідження як монохроматичного так і мультиспектрального впливів з одночасною дією кількох довжин хвиль лазерного випромінювання. Особливість такого підходу полягає в потенціалі досягнення синергетичного ефекту, коли різні довжини хвиль виконують взаємодоповнюючі функції: наприклад, одна довжина хвилі може покращувати мікроциркуляцію та оксигенацію, тоді як інша — цілеспрямовано стимулювати клітинний метаболізм. Проте дослідження таких синергетичних ефектів є складним завданням, що вимагає спеціалізованої апаратури і обладнання, здатного генерувати, поєднувати та точно контролювати випромінювання з кількох джерел. Розробка принципів побудови таких систем та методик їх використання для дослідження реакції кровонаповнених тканин є надзвичайно актуальною задачею в використанні комп’ютерно-інтегрованих технологій в сучасній біомедичній інженерії. Мета магістерської роботи. Розробка структури лазерного апарату, алгоритмів та методики використання мультиспектрального лазерного випромінювання для дослідження його впливу на біологічні тканини з високим рівнем кровонаповнення. Задачі дослідження. 1.Провести огляд та аналіз літературних джерел, присвячених апаратам та системам лазерної терапії, з акцентом на мультиспектральні технології. 2. Проаналізувати фізичні процеси взаємодії лазерного випромінювання з кровонаповненою тканиною для визначення ключових параметрів впливу. 3. Розробити модель для прогнозування зміни фізіологічних показників, зокрема сатурації крові, під дією мультиспектрального випромінювання. 4. Створити програмне забезпечення для блоку термостабілізації лазерного випромінювання. 5. Провести експериментальну оцінку впливу лазерного випромінювання на сатурацію крові для валідації теоретичних та практичних результатів. Об’єкт дослідження - Процеси взаємодії мультиспектрального лазерного випромінювання з кровонаповненими біологічними тканинами. Предмет дослідження – Структури та алгоритми мультиспектрального лазерного апарату та його дія на зміну значень сатурації крові киснем (SpO2) під впливом монохроматичної та мультиспектральної дії лазерного випромінювання з різними довжинами хвиль . Методи втілення поставлених задач. Для реалізації поставлених задач у роботі було застосовано комплексний підхід, що поєднує низку наукових методів. На початковому етапі використовувалися теоретичні методи, зокрема аналіз та узагальнення науково-технічної інформації для формування огляду сучасного стану лазерних медичних технологій. На основі цього теоретичного підґрунтя були застосовані методи математичного моделювання для опису складних процесів поширення та поглинання світла в багатошарових біологічних середовищах і прогнозування фізіологічної відповіді. Для практичної реалізації розробленої структури АСЛСТ використовувалися методи об'єктно-орієнтованого програмування, що дозволило створити спеціалізоване програмне забезпечення. Валідація теоретичних та практичних результатів моделювання проводилася за допомогою експериментальних методів, а саме неінвазивної пульсоксиметрії та спектрофотометрії, які забезпечили вимірювання рівня сатурації крові в реальному часі. На завершальному етапі для аналізу отриманих даних та підтвердження їх достовірності застосовувалися методи статистичної обробки даних. Наукова новизна отриманих результатів Встановлено, що дія мультиспектрального лазерного випромінювання на кровонаповнені біологічні тканини суттєво підвищує рівень оксигенації крові на 4,37% при довжині хвилі 808 нм.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю доступу в приміщення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Барчук, Олексій Володимирович; Барандич, Катерина СергіївнаМагістерська дисертація складається зі вступу, п’ятьох розділів, висновків, списку літературних джерел та додатків. Основна частина налічує 157 сторінок, включає 18 ілюстрацій, 53 таблиць та 39 літературних джерел. У роботі розглянуто питання проєктування та реалізації автоматизованої системи контролю доступу в приміщення на основі технологій розпізнавання обличчя. У вступі обґрунтовано актуальність теми, сформульовано мету та завдання дослідження, визначено об’єкт і предмет роботи, наведено наукову новизну та практичне значення отриманих результатів. У першому розділі виконано аналіз сучасного стану автоматизованих систем контролю доступу в приміщення, розглянуто основні технології моніторингу персоналу, здійснено порівняльний аналіз біометричних методів ідентифікації, а також проаналізовано елементну базу та напрями подальшого розвитку таких систем. Другий розділ присвячено аналізу існуючих підходів до розпізнавання обличчя, зокрема класичних алгоритмів і методів на основі глибоких нейронних мереж. Обґрунтовано вибір ансамблевого підходу до детекції та енкодингу облич для підвищення точності та надійності ідентифікації в умовах реальної експлуатації. У третьому розділі розроблено архітектуру автоматизованої системи контролю доступу, описано апаратні та програмні компоненти, реалізацію серверної частини на базі Flask та клієнтського інтерфейсу з використанням React. Наведено алгоритми взаємодії модулів системи та організацію бази даних користувачів і подій доступу. Четвертий розділ містить результати експериментальних досліджень розробленої системи, проведено оцінку точності та швидкодії алгоритмів розпізнавання, проаналізовано економічну ефективність впровадження, а також розглянуто соціальні й етичні аспекти використання біометричних технологій. У висновках узагальнено основні результати магістерської дисертації та наведено рекомендації щодо подальшого вдосконалення системи.Документ Відкритий доступ Система автоматизованого керування дроном-рятівником(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Рудковський, Ілля Едуардович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаУ магістерській дисертації було проведено дослідження та розробку системи автоматизованого керування дроном-рятівником для підвищення ефективності пошуково-рятувальних операцій. За основу було обрано методи комп'ютерного зору та автоматизованого керування. Робота складається з чотирьох розділів, а також містить огляд сучасних технологій розпізнавання та класифікації об'єктів, методів керування БПЛА та розробку стартап-проекту. Матеріал викладено на 107-ми сторінках, що включають в себе 34 рисунки, 25 таблиць та 43 літературних джерел. В першому розділі розглянуто застосування та роль БПЛА у пошуково-рятувальних операціях, особливості використання дронів-рятівників, їх основні завдання та функції. Проведено аналіз наукових досліджень та практичних реалізацій у сфері пошуково-рятувальних робіт. В другому розділі проведено огляд та аналіз методів моделювання, розглянуто основні математичні моделі для моделювання динаміки та управління БПЛА, методи обробки відеопотоку для виявлення людей, а також математичні основи визначення та класифікації поз. Третій розділ містить розробку системи автоматизованого керування системою навігації та розпізнавання дрона-рятівника, включаючи структуру системи, розрахунок цифрового контуру керування сервоприводами стабілізаційної платформи, розробку навігаційної підсистеми та підсистеми розпізнавання об'єктів відеопотоку. В четвертому розділі представлено розробку стартап-проекту, що включає аналіз ринкових можливостей, розробку ринкової стратегії та маркетингової програми.Документ Відкритий доступ Цифровий двійник виробничого процесу складання виробів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Філіппов, Олексій В'ячеславович; Демченко, Марія ОлександрівнаМагістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку джерел посилання та списку наукових праць. Основний текст складається із 90 сторінок, включає 25 рисунків, 23 таблиці та 45 джерел посилання. У роботі обґрунтовано актуальність розроблення цифрових двійників для виробничих процесів у контексті Індустрії 4.0. Вступ містить визначення мети дослідження — розробка архітектури та компонентів цифрового двійника для складального виробництва, а також формулювання завдань і наукової новизни роботи. Перший розділ присвячено аналізу проблеми розроблення та впровадження цифрових двійників у промисловості. Детально розглянуто поняття цифрового двійника, його основні функції та переваги для сучасного виробництва, а також ідентифіковано основні виклики, пов’язані з впровадженням цієї технології. У другому розділі виконано аналіз існуючих концепцій та архітектур цифрових двійників. Представлено огляд міжнародних стандартів, таких як RAMI 4.0 та ISO 23247, і досліджено багатошарові архітектури, які забезпечують інтеграцію фізичних та віртуальних виробничих систем. Третій розділ зосереджено на розробці архітектури цифрового двійника складального виробництва. Визначено вимоги до системи, побудовано імітаційну модель складального процесу та запропоновано структуру взаємодії між фізичними і цифровими компонентами системи. У четвертому розділі розглянуто створення стартап-проєкту на основі розробленого цифрового двійника. Проведено аналіз ринкових можливостей, розроблено бізнес-модель та маркетингову стратегію для впровадження технології у промисловість. Наукова новизна полягає у розробці моделей цифрових двійників для об’єктів складання та виробничих процесів, що дозволяє відстежувати стан виробництва в реальному часі та оптимізувати ресурси. Практична цінність роботи полягає у можливості впровадження запропонованого цифрового двійника для підвищення ефективності складального виробництва. Результати дослідження апробовані на наукових конференціях і опубліковані в спеціалізованих виданнях.Документ Відкритий доступ Система автоматизованої фіксації камери FРV дрону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сидорчук, Артем Юрійович; Безугла, Наталя ВасилівнаОбсяг роботи: 128 сторінок; Кількість ілюстрацій: 52; Кількість таблиць: 36; Кількість формул: 15; Кількість джерел за переліком посилань: 39. Актуальність дослідження: Стабілізація камери FPV-дрону є важливим елементом для забезпечення точності виконання завдань у екстремальних та динамічних умовах. За останні кілька років галузь розбробки БПЛА дуже сильно розвинулась. Цьому посприяло різке збільшення попиту на продукт. Кожного дня виробництво БПЛА маштабується, попит на дрони продовжує зростати, для того, щоб продукт залишався актуальним, необхідно постійно його покращувати. Мета та завдання дисертаційної роботи. Метою роботи є розширення функціональних можливостей FPV дрону за рахунок створення засобу автоматизованої фіксації камери в заданому положенні. Виходячи з поставленої мети, було визначено завдання дослідження: 1. Провести аналіз функціональних особливостей безпілотних літальних апаратів та розробити їх класифікацію. 2. Визначити залежність швидкості літального апарату (FPV дрону) від його конструктивних особливостей та зовнішніх чинників. 3. Обґрунтувати необхідність автоматизованої фіксації камери FPV дрону в певному положенні під час польоту. 4. Розробити функціональну схему системи автоматизованої фіксації камери. 5. Провести вибір елементної бази системи автоматизованої фіксації камери. 6. Описати принцип керування системою автоматизованої фіксації камери. 7. Розробити прототип системи автоматизованої фіксації камери. 8. Провести необхідні експериментальні дослідження. 9. Розробити стартап-проєкт Об’єкт дослідження – Процеси контролю та керування просторовим положенням камери. Предмет дослідження – Система автоматизованої фіксації камери. Методи дослідження – методи програмування та схемотехніки. Практична цінність отриманих результатів. Розроблено прототип системи автоматизованої фіксації камери та проведено експериментальні дослідження, результати яких підтвердили ефективність запропонованого технічного рішення.Документ Відкритий доступ Імітаційне моделювання дискретних виробничих систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Покрова, Дмитро Миколайович; Вислоух, Сергій ПетровичМагістерська дисертація складається зі вступу, п’яти розділів, загальних висновків по роботі, списку використаної літератури та додатків. Дисертація складається зі 99 сторінок основного тексту, 31 рисунок, 33 таблиці та містить 8 додатків. Перший розділ було присвячено аналізу стану моделювання роботи виробничих систем та постановки задачі дослідження. Описано поняття виробничої системи, а також виконано вибір оптимального програмного забезпечення для виконання задач дослідження. У другому розділі виконано опис питань побудови та моделювання виробничих систем. Виконано вибір ефективного методу моделювання технологічних систем у приладобудуванні, конкретно обрано використання імітаційного моделювання у GPSS World. У третьому розділі розглянуто особливості використання системи GPSS World. Описано процес роботи та моделювання виробничих процесів у приладобудуванні. Четвертий розділ присвячено розробці методики практичного застосування системи на прикладах імітаційного моделювання технологічного процесу виготовлення деталі та складання приладу. У розділі надано детальний опис отриманих результатів, надано рекомендації щодо оптимізації. У п’ятому розділі виконано розробку стартап-проєкту в межах якого було виконано аналіз можливостей запуску, розроблено ринкову стратегію та маркетингову програму стартапу. Оцінено загальні показники конкурентоспроможності та можливості розвитку.Документ Відкритий доступ Розроблення методів та алгоритмів автоматизованого контролю та діагностування технологічних процесів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Нестеренко, Андрій Вячеславович; Філіппова, Марина В'ячеславівнаОбсяг роботи: 122 Кількість ілюстрацій: 46 Кількість таблиць: 29 Кількість джерел з переліком посилань: 22 Актуальність теми Технічні системи піддаються впливу багатьох зовнішніх і внутрішніх факторів, які є причинами повільного псування виробів і можливих збоїв у роботі систем. Можна вважати, що всі несправності технічних систем, які виникають при нормальній роботі, є небажаними і шкідливими. Несправності або знижують якість виробленої продукції, або, в гіршому випадку, остаточно переривають виробничий процес, що призводить до вимірних економічних втрат. Значення втрат іноді настільки величезне, що зростаючий інтерес до ефективних методологій діагностики зрозумілий. Найбільш серйозні труднощі з розробкою хорошої діагностичної методології для технічних систем: зростаюча складність їх структур і різноманітність використовуваних технологій. Ці два фактори дуже ускладнюють процес діагностики навіть для добре підготовлених спеціалістів, збільшують час, необхідний для діагностики та відновлення, а також ускладнюють діагностичні процедури. Зважаючи на вищезазначені факти, розробка ефективних методологій діагностики стає дуже важливим завданням. Ефективна діагностична методологія повинна мати можливість підтримувати діагностичні дії людини або навіть проводити діагностику досить автоматично. Мета і завдання дослідження Метою дисертаційної роботи є розроблення методів та алгоритмів автоматизованого контролю та діагностування технологічних процесів з метою покращення швидкості діагностичних процедур, за допомогою побудови ієрархічних структур систем, підвищення точності процесу діагностування за рахунок верифікації етапів діагностики. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі задачі: 1. Проаналізувати існуючі підходи при створенні ефективних систем діагностики, зокрема з використанням засобів штучного інтелекту. 2. Представити формальну концепцію загальної моделі для моделювання ієрархічних структур складних систем для використання в діагностиці. 3. Розробити методологію ієрархічної діагностики. 4. Розробити алгоритми виправлення несправностей. 5. Провести моделювання роботи алгоритму. 6. Розробити стартап проєкт Об’єкт дослідження Системи моніторингу та діагностування технологічних процесів Предмет дослідження Метод ієрархічого діагностування нестравностей обладнання, алгоритм корекції систем діагностування Методи дослідження Моделювання в середовищі Matlab/Simulink, математичні методи аналізу систем, методи штучного інтелекту для аналізу та верифікації діагностичних процедур. Наукова новизна одержаних результатів Розроблено алгоритм діагностування технологічного процесу з використанням ієрархічних процедур (процедур з ефектом «фокусу) на основі застосування аналізу залишків, що дозволяє скоротити час виконання діагностичних процедур та підвищити точність пошуку несправностей. Практичне значення одержаних результатів Розроблено ієрархічний алгоритм аналізу несправностей; розроблено метод точкового аналізу з функцією фокусу; проведено моделювання та дослідження розробленого алгоритму на процесі електрогенерації.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-інтегрована лазерна система(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Пащенко, Гліб Андрійович; Терещенко, Микола ФедоровичОбсяг роботи: 112 сторінок. Кількість ілюстрацій: 36 ілюстрацій. Кількість таблиць: 27 таблиці. Кількість джерел за переліком посилань: 68 джерел. Актуальність теми. В наш час розвиток медицини залежить від технологічних інновацій, серед яких комп’ютерно-інтегровані лазерні системи (КІЛС) займають одне з провідних місць. КІЛС надають можливість широко застосовувати лазерне випромінювання в хірургії, фізіотерапії, а також косметології. Проте важливим завданням залишається збільшення точності моделювання процесів тепло та масообміну між лазерним випромінюванням і біологічною тканиною (БТ) під час роботи КІЛС, адже завжди існує ймовірність виникнення негативних наслідків для пацієнтів після дії ЛВ. Більш точне розуміння процесів, що відбувається в БТ матиме значний вплив на точне та ефективне використання систем КІЛС. Станом на сьогодення здійснюється велика кількість досліджень для розумінням процесів, які відбуваються в БТ під час дії лазерного випромінювання. Для зменшення ризиків та підвищення ефективності застосування КІЛС потрібно покращити актуальну існуючу модель для моделювання взаємодії ЛВ з біологічною тканиною, а також розробити програмне забезпечення для моделювання процесів взаємодії ЛВ з БТ, що в свою чергу дозволить шляхом моделювання налаштовувати апарати КІЛС для найбільш ефективного та безпечного використання даних систем. Мета магістерської роботи. Метою роботи є вдосконалення існуючої моделі взаємодії лазерного випромінюванням з біологічною тканиною, моделювання процесу та розробка програмного забезпечення прогнозування процесів тепло та масообміну в біологічній тканині в залежності від характеристик лазерного випромінювача КІЛС, а саме потужності , довжини хвилі, тривалості дії ЛВ та типу біологічної тканин: м’язова, жирова , кісткова та інших. Задачі дослідження. 1. Огляд та аналіз літературних джерел по комп’ютерно-інтегрованих лазерних системах їх структури та автоматизація і класифікація. 2. Аналіз і світовий огляд існуючих моделей взаємодії лазерного випромінювання з біологічними тканинами. 3. Розробка достовірної і більш ефективної моделі взаємодії лазерного випромінювання з біологічною тканиною. 4. Створити сучасне програмне забезпечення для моделювання процесів тепло та масообміну між ЛВ та біологічними тканинами різних типів. 5. Оцінити вплив ЛВ на жирову, кісткову та м'язову тканини в залежності від характеристик лазерного випромінювача КІЛС. Об’єкт дослідження - процеси взаємодії лазерного випромінювання з біологічними тканинами. Предмет дослідження – температурні показники процесів тепло та масообміну в біосередовищі та їх моделі під час дії лазерного випромінювання з використанням КІЛС на різні типи біологічних тканин. Методи втілення поставлених задач. Для реалізації поставлених задач використовуються методи статистичної обробки даних, математичного моделювання процесів тепло та масообміну з врахуванням змін параметрів лазерного випромінювання в реальному часі, відповідно до вибраного реального типу КІЛС та конкретної біологічної тканини, а також розробці програмного забезпечення та оцінкою отриманих даних на основі розробленої і модифікованої моделі двофазного запізнення. Наукова новизна отриманих результатів Вперше запропонована і порівняна з фактичним матеріалом більш об’єктивна, модель взаємодії лазерного випромінювання з конкретною біологічною тканиною з врахуванням реальних змін параметрів ЛВ в часі. Практичне значення отриманих результатів. Розроблена нова структура КІЛС, модифікована модель двофазного запізнення, що дало можливість більш точно та достовірно оцінити реальний вплив дії лазерного випромінювання на різні типи біологічних тканин та прогнозувати зміни температурних градієнтів БТ в часі, що суттєво підвищило безпеку лазерних процедур.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-iнтегрована багатоканальна система форс-мiографiчних вимiрювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Турик, Андрiй Iгорович; Вонсевич, Костянтин ПетровичОбсяг роботи: 88 стор. Кількість ілюстрацій: 51 шт. Кількість таблиць: 36 шт. Кількість джерел: 59 шт. Кількість формул: 3 шт У першому розділі розглянуто принципи вимірювання форс-міографічних сигналів та основні особливості їх аналізу. Здійснено огляд типових тензорезистивних датчиків, визначено їх оптимальну кількість та місце розташування на кінцівці пацієнта. Окремо розглянуто принципи побудови електричної схеми для досягнення необхідного відгуку сенсора. Описано принципи попередньої обробки сигналів, включаючи фільтрацію, нормалізацію, поділ на часові вікна з подальшим виділенням сигнальних ознак. Для класифікації визначених показників запропоновано використання моделі штучної нейронної мережі. У другому розділі було представлено розроблення функціональної схеми для вимірювання форс-міографічних сигналів, здійснено вибір основних компонентів для системи, розроблено схеми включення електричних елементів та описано процес проектування макету друкованої плати для її подальшого виготовлення й інтеграції до складу системи. Реалізовано власний варіант вимірювального пристрою. У третьому розділі запропоновано загальний алгоритм вимірювання форс-міографічних сигналів та визначено набір часових характеристик для подальшої класифікації рухів верхньої кінцівки. Представлено процес розроблення програмного забезпечення форс-міографічної системи та особливості його застосування. Спроектовано модель штучної нейронної мережі для здійснення машинної класифікації. Проведено експериментальне дослідження та апробацію розробленої системи на чотирьох видах рухів долоні. Виконано оцінювання достовірності отриманих результатів шляхом побудови матриці похибок класифікації. У четвертому розділі на основі створеної системи було сформовано стартап-проєкт «Комп’ютерно-інтегрована багатоканальна система форс-міографічних вимірювань». У ході написання розділу було розглянуто особливості ідеї стартапу, проведено аналіз можливості його реалізації та створено стратегію комерціалізації проекту в галузі біонічного протезування.Документ Відкритий доступ Автоматизована система управління маніпуляційними роботами на основі математичного об'єктного моделювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мирза, Денис Сергійович; Філіппова, Марина В'ячеславівнаОбсяг роботи: 131 сторінок; Кількість ілюстрацій: 49; Кількість таблиць: 32; Кількість формул: 32; Кiлькiсть джeрел за перелiком пoсилань: 33 Актуальність дoслідження визнaчaється широким спектрoм застoсування мaніпуляційних роботів у різних сферах. У магістерській роботі розглядається автоматизована система управління такими роботами на основі математичного об'єктного моделювання. Сьогодні маніпуляційні роботи відіграють важливу роль у промисловості, будівництві, наукових дослідженнях та військових операціях, виконуючи різноманітні завдання: від точних виробничих процесів до робіт у небезпечних умовах. Одним із ключових елементів автоматизованих систем є промислові роботи-маніпулятори, які потребують високої точності управління та адаптивності до різних умов. Такі роботи можуть мати різні конфігурації та алгоритми керування. Зокрема, важливим напрямком дослідження є використання роботів, які мають автомазиваний механізм роботи. Це дозволяє спростити процес управління та забезпечити високу ефективність, особливо в складних і динамічних середовищах. Мета роботи – розробка математичної моделі та створення системи управлінням маніпуляційними промисловими роботами за допомогою математичного моделювання на базі Arduino, для автоматизації керування. Зaвдання дoслідження. Для дoсягнeння пoставленої мeти необхідно вирішити такі завдання: 1. Провести аналіз різних типів роботів; та методів їх управління; 2. Дослідження фізичних і математичних моделей робота - маніпулятора; 3. Розроблювання моделі робота для проведення тестування; 4. Створення алгоритму співпраці між смартфоном на базі Android/IOS та платою Ardui7no; 5. Розроблювання програмного забезпечення для реалізації автоматизованого управління; 6. Тестування інтегрованої системи; 7. Розробити план впровадження стартап - проекту Об'єкт дослідження – керування маніпуляційним роботом. Предмет дослідження – система управління маніпуляційним роботом. Методи дослідження – проведені дослідження ґрунтуються на принципах моделювання систем тіл у теоретичній механіці, методах теорії механізмів і машин та теорії моделювання, методах моделювання систем керування, що реалізують принципи компенсації та регулювання за відхиленням, чисельних методах і методах технології паралельних обчислень. Зокрема, для опису руху маніпуляційних систем застосовували метод Лагранжа-Ейлера з використанням матриць перетворення однорідних координат. Наукова новизна. Розроблено модель багаторівневої системи yпрaвління мaніпуляційними робoтами, якa об'єднує голосове управління, ручне керування та автоматичне виконання команд, що забезпечує підвищення ефективності й точності роботи робототехнічних систем. Впроваджено математичну модель, розроблену на основі математичного об'єктного моделювання для системи управління маніпуляційними роботами, яка дозволяє адаптуватися до змінних умов середовища та виконувати завдання в реальному часі з високою точністю. Практичне значення. Створенно багаторівневу систему управління маніпуляційними роботами, яка об'єднує голосове управління, ручне керування та автоматичне виконання команд я, яка адаптується до змін середовища в реальному часі. Розроблено мобільний додаток, інтуїтивний інтерфейс якого спрощує управління маніпуляційним роботом, навіть для некваліфікованих користувачів, знижуючи вплив людського фактора та підвищуючи ефективність.Документ Відкритий доступ Система керування технологічним процесом виготовлення кабельної продукції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Тижук, Денис Юрійович; Філіппова, Марина В’ячеславівнаОбсяг роботи: 107 Кількість ілюстрацій: 23 Кількість таблиць: 29 Кількість джерел з переліком посилань: 37 Актуальність теми. Автоматизація технологічних процесів у виробництві кабельної продукції є актуальним завданням, зумовленим необхідністю підвищення ефективності, зниження витрат та забезпечення високої якості продукції. Виробництво кабелів потребує точного контролю параметрів, таких як натяг дроту, якість ізоляції та стабільність технологічних умов. Удосконалення автоматизованих систем управління сприяє вирішенню цих завдань, забезпечуючи стабільність процесу та відповідність продукції сучасним стандартам. Зв’язок дослідження з науковими програмами, планами, темами. Дослідження виконано у межах науково-дослідної роботи кафедри, спрямованої на розробку інноваційних рішень для управління технологічними процесами у виробництві. Результати роботи узгоджуються з державними програмами модернізації промисловості та впровадження новітніх технологій у виробництво. Мета і задачі дослідження. Мета роботи — розробка автоматизованої системи управління технологічним процесом виготовлення кабельної продукції з підвищенням якості та ефективності виробництва. Для досягнення мети були поставлені такі задачі: 1. Аналіз факторів, що впливають на якість виробництва кабелів. 2. Розробка математичної моделі технологічного процесу. 3. Вибір оптимальних методів управління параметрами процесу. 4. Розробка та тестування автоматизованої системи контролю виробництва. 5. Оцінка економічної ефективності впровадження розробленої системи. Об’єкт дослідження. Технологічний процес виготовлення кабельної продукції, включно з основними технологічними етапами: волочінням, нанесенням ізоляції та контролем якості продукції. Предмет дослідження. Параметри процесу виготовлення кабелів, що визначають якість продукції та ефективність їх виробництва. Методи дослідження. Для виконання роботи використовувались аналітичні методи, математичне моделювання, експериментальні дослідження та програмне забезпечення для симуляції автоматизованих систем. Наукова новизна одержаних результатів. Запропоновано новий підхід до автоматизації контролю технологічного процесу виробництва кабельної продукції, що включає інтеграцію сучасних методів управління натягом дроту та моніторингу параметрів ізоляції. Розроблено математичну модель, яка враховує нелінійності технологічного процесу та забезпечує високу точність контролю. Практичне значення одержаних результатів. Розроблено систему контролю технологічного процесу виробництва кабельної продукції, що включає інтеграцію сучасних методів управління натягом дроту та моніторингу параметрів ізоляції, яка може бути впроваджена у виробничих лініях для підвищення якості продукції та зменшення браку. Результати можуть бути використані для створення нових технологічних ліній або модернізації існуючих.Документ Відкритий доступ Ультразвукова комп’ютерно - інтегрована медична система(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Борута, Михайло Ігорович; Терещенко, Микола ФедоровичОбсяг роботи: 125 сторінок. Кількість ілюстрацій: 49 ілюстрацій. Кількість таблиць: 38 таблиць. Кількість джерел за переліком посилань: 69 джерел. Актуальність теми. На сьогодні здобутки у сфері медичних технологій спрямовані на розвиток інноваційних неінвазивних методів, де ультразвукові коливання використовуються як джерело енергії. Прогрес у технологіях глибинного дослідження призвів до революційних змін у розробці ультразвукових комп’ютерно-інтегрованих медичних систем (УКІМС), що суттєво вплинуло на вдосконалення процесів проникнення МР, отриманих різними методами. Цей розвиток часто порівнюється з комп’ютерним зором, який базується на аналізі шаблонів і очікування глибинного проникнення. Попри високі очікування щодо досліджень і розробок в галузі ультразвукової терапії із застосуванням штучного інтелекту, його клінічне впровадження стикається з певними викликами. Необхідно стандартизувати процеси проникнення медичних розчинів (МР), запропонувати класифікацію, інтегрувати клінічну інформацію та забезпечувати зворотний зв'язок щодо результатів, щоб максимально підвищити ефективність введення лікарського розчину в тіло пацієнта. Ультразвук у поєднанні з фармацевтичними препаратами стає дедалі популярнішим фізіотерапії та косметології. Це пов’язано з дослідженнями, які довели ефективність такого підходу, адже ультразвукові коливання сприяють проникненню лікарських речовин у шкіру, підвищуючи швидкість їх проникнення у жирову, м’язову та кісткову тканини. Такий вплив покращує дифузійні процеси та стимулює активізацію фізіологічних функцій організму. Наразі триває чимало досліджень, які зосереджені на подоланні бар’єрних властивостей шкіри. Для забезпечення високої ефективності необхідно створити методику, що дозволить прогнозувати та контролювати процес проникнення лікарських речовин через шкірний покрив. У роботі представлено вдосконалену адаптивну ультразвукову комп’ютерно – інтегровану медичну систему для вирішення завдань підвищення абсорбції, швидкостей розповсюдження коливань та синергічної високої якості підвищення функціонування фізіологічних процесів в організмі. Для корекції швидкості проходження звуку пропонується проаналізувати метод багатокомпонентного пошарового розподілу, який автоматично сегментує в межах зразка і має оптимальну швидкість звуку на основі ультразвукових сигналів випромінювача. Мета магістерської дисертації: структура ультразвукової комп'ютерно-інтегрованої медичної системи для дослідження глибин проходження медичних розчинів в біосередовище у взаємозв’язку з параметрами ультразвукову. Завдання дослідження. За метою дисертації поставлені наступні завдання: - Огляд та аналіз сучасних ультразвукових систем, наукових і патентних матеріалів, класифікація УКІМС, встановлення напрямів їх розвитку. Розробка структури комп'ютерно-інтегрованої медичної системи. - Дослідження математичної моделі, що врахує взаємодію параметрів УЗ випромінювання з конкретними біологічними тканинними шарами організму при дії ультразвукового сигналу на БТ. - Експериментальні дослідження та проведення оцінки параметрів УК при дії на БТ, вивчення впливу інтенсивності УЗ на глибину проходження медичних розчинів в БТ. - Розробка стартап-проєкту. Об'єкт дослідження: взаємодія ультразвукових хвиль з біологічними середовищами та дія ультразвукових коливань на неінвазивне введення медичних розчинів через шкіру. Предмет дослідження: зміна параметрів ультразвуку з комп'ютерно-інтегрованих медичних системах та їх вплив на параметри глибини проникнення медичних розчинів у біосередовище. Методика дослідження. При виконанні магістерських досліджень використовувалися методи акустичного аналізу, біофізики, біометричної оцінки; математичної статистики і моделювання при обробці результуючих даних. Наукова новизна досліджень базується на встановленому математичному взаємозв'язку між параметрами ультразвуку та значеннями глибини проходження медичних розчинів. Практичне значення. Оптимізована структура та методи функціонування ультразвукової комп'ютерно-інтегрованої медичної системи. (Заявка на патент України u202405100). Отримана формульна залежність між глибиною проникнення медичних розчинів в біосередовище та акустичним тиском. Розроблена та апробована методика визначення значень глибини проходження медичних розчинів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування процесами постобробки деталей, утворених ЗD-друком(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Жук, Ярослав Борисович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаМагістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів, висновків до кожного розділу, загального висновку роботи, переліку джерел та посилань та додатків у вигляді тексту програми. Основний текст складається із 89 сторінок, включає 93 рисунків, 34 таблиць та 51 джерело згідно з переліком посилань. У вступі описана актуальність теми даної дисертації, описано головну мету роботи, обґрунтовано ключові завдання до вирішення, описано об’єкт та предмет дослідження, розглянуті в роботі, наведено методи досліджень, представлено наукову новизну, а також відомості про апробацію та публікації за темою дисертації. У першому розділі представлено результати огляду наукової та науково-популярної літератури, які описують технологію 3D-друку, її активне застосування у виробництві, її переваги та недоліки, способи виявлення та усунення похибок. Виконано аналіз особливостей технологічного процесу Моделювання Плавленого Осадження, на якому ґрунтується розв’язання проблем дисертації, описано стан використання надрукованих деталей. Розглянуто сучасні варіанти полегшення процесу постобробки, проаналізовано можливість їх автоматизації. Наведено висновки із аналізу літературних джерел та сформульовано головні задачі магістерської дисертації. У другому розділі, на основі висновків попереднього розділу, було описано та розроблено схему роботи та технологічний процес автоматизованої системи керування процесом постобробки, покроково проведено аналіз та описано модулі, що входять в автоматизовану систему. Докладно розглянуто модуль швидкісного вимірювання розмірів деталі, визначено головні параметри, необхідні для дослідження, на основі яких проведено експериментальне дослідження друкованих деталей. На основі експериментальних даних, розроблено та представлено модель роботи та співвідношення для налагодження модуля. Наведено висновки до розділу та сформульовано задачі та пункти, що будуть використання для розроблення програмного забезпечення керування параметрами постобробки. У третьому розділі на основі схеми роботи, алгоритму, моделі роботи та отриманих співвідношень із переліком параметрів розроблено апаратне та програмне забезпечення для керування модулем швидкого вимірювання розмірів. Проведено налагодження програмного забезпечення з використанням наочних прикладів. Наведено висновки до розділу, підбито підсумки. У четвертому розділі було розроблено стартап-проєкт, що призвело до формалізації та концептування проєкту, розгляду перспектив на ринку та проведення технологічного аудиту. Розроблено маркетингову стратегію продукту та позиціонування стартап-проєкту. Наведено висновки за результатами дослідження ринку.Документ Відкритий доступ Автоматизована система обробки результатів міографічного експеременту біологічних тканин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Стороженко, Владислав Володимирович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаМагістерська дисертація присвячена розробці та дослідженню методів аналізу біоелектричних потенціалів м'язів для систем протезування верхніх кінцівок. Робота містить 90 сторінок, 15 рисунків, 12 таблиць та 25 джерел літератури. У роботі проведено комплексний аналіз сучасних методів реєстрації та обробки міографічних сигналів. Досліджено особливості формування та реєстрації біоелектричних потенціалів при різних патологічних станах м'язової системи. Розроблено алгоритми цифрової обробки сигналів, що забезпечують ефективне придушення шумів та виділення інформативних характеристик. Створено систему моніторингу та оцінки параметрів міографічних сигналів, що дозволяє проводити комплексний аналіз м'язової активності. Розроблено та експериментально перевірено алгоритм класифікації жестів, що враховує особливості реєстрації сигналів у пацієнтів з ампутованими кінцівками. Експериментальні дослідження проведено на групі з 40 учасників (20 здорових добровольців та 20 пацієнтів з ампутацією верхньої кінцівки). Результати показали високу ефективність розробленої системи з точністю класифікації жестів до 98.5%.