Магістерські роботи (РЕ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система вимірювання фізіологічних параметрів на основі фотоплетизмографії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бондар, Ілля Валентинович; Головня, Вікторія МілентіївнаМагістерська дисертація складається зі вступу, шестирозділів, висновків, рекомендацій, списку використаних джерел та додатків. Загальний обсяг роботи становить 108 сторінок, у тому числі 57 рисунків, 3 таблиці, 9 додатків та 18 використаних джерел посилань. Зважаючи на збільшення кількості серцево-судинних захворювань, які спричинені глобальними чинниками (пандемія коронавірусу, воєнні дії) постало питання в постійному аналізі роботи серця та насичення крові киснем. Використання фотоплетизмографії дозволяє реалізувати неінвазивне, безперервне та доступне вимірювання частоти серцевих скорочень і рівня насичення крові киснем, однак потребує поєднання апаратних, програмних та інтелектуальних методів обробки даних. Метою магістерської дисертації є створення інтелектуальної системи вимірювання та аналізу фізіологічних параметрів людини на основі фотоплетизмографії з використанням хмарних технологій і штучного інтелекту. Для досягнення поставленої мети вирішено такі основні завдання: аналіз існуючих рішень; формування технічних вимог; розробка апаратної та програмно-хмарної частин системи; реалізація інтелектуального аналізу даних; створення 3D-моделі корпусу пристрою; обґрунтування стартап-проєкту. Об’єктом дослідження є інтелектуальні системи моніторингу фізіологічних параметрів людини. Предметом дослідження є методи та засоби вимірювання, передавання, збереження та інтелектуального аналізу фотоплетизмографічнихданих. У роботі використано методи аналізу наукових джерел, фотоплетизмографії, цифрової обробки сигналів, програмної реалізації вбудованих систем, хмарних обчислень, а також методи інтелектуального аналізуданих. Запропоновано комплексне поєднання фотоплетизмографічного вимірювання з хмарною обробкою та інтелектуальним аналізом даних у6 режимі реального часу з формуванням персоналізованих рекомендацій для користувача. Це дозволяє попередити виникнення ускладнень чи раптового погіршення стану користувача, а також більш точно розповісти про актуальний стан серця. Розроблена система може бути використана для персонального моніторингу стану здоров’я, інтеграції з телемедичними сервісами та як основа для створення комерційного продукту у сфері цифрової медицини. Результати роботи апробовані у вигляді програмно-апаратного прототипу.Документ Відкритий доступ Забезпечення зв'язку з об'єктом керування через направлені антени(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Дудін, Євгеній Васильович; Кирпатенко, Ілля МиколайовичДипломна робота: 89 с., 14 рис., 1 додаток, 17 джерел. Дослідження предметної області; поняття про системи орієнтації безпілотних систем; Методи стабілізації платформи; програмна реалізація та аналіз результатів; Об’єкт дослідження – система автоматичного керування напрямком антен для забезпечення стабільного радіозв’язку між об’єктом керування та наземною станцією. Предмет дослідження – алгоритми та методи визначення просторової орієнтації антен на основі даних з інерційних сенсорів і GPS. Мета роботи – розробити та дослідити систему керування направленими антенами, здатну автоматично підтримувати взаємне наведення між рухомими або стаціонарними об’єктами. Методи дослідження – аналітичні та експериментальні методи, моделювання динаміки системи, обробка даних з IMU та GPS, розроблення програмного забезпечення для мікроконтролера. Актуальність – зростання тенденції використання БПЛА та мобільних платформ на полі бою Російсько-Української війни потребує створення стабільних і не стандартих рішень для покращення зв’язку з об’єктом керування. Результати роботи – розроблено алгоритм стабілізації напрямку антен, створено експериментальний макет системи стабілізації зі сторони об’єкту керування та проведено тестування точності її роботи в реальних умовах. Шляхи подальшого розвитку предмету дослідження – інтеграція алгоритмів машинного навчання для прогнозування руху об’єкта при спуфінгу або заглушення сигналу з модуля GPS.Документ Відкритий доступ Зменшення впливу взаємних завад в FMCW радарах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Голембіовський, Віталій Анатолійович; Антипенко, Руслан ВолодимировичДисертація має обсяг 88 сторінок, містить 48 рисунків, 6 таблиць, 33 посилання та один додаток. Актуальність роботи обумовлена стрімким поширенням FMCW радарів в військових застосуваннях, що збільшує ризик виникнення взаємних завад між радарами. Мета роботи полягає у дослідженні методу фазового кодування для зменшення взаємних завад між FMCW радарами, визначенні залежності якості роботи PC-FMCW радара за певними показниками від його конфігурації. Задачі дослідження: — здійснити огляд існуючих праць за напрямом для визначення невирішених питань; — обґрунтувати доцільність обраного методу шляхом порівняння з альтернативними; — побудувати математичну модель, яка імітує роботу PC-FMCW радара та завадову обстановку; — визначити вплив окремих параметрів на якість обробки власного сигналу; — визначити залежність якості придушення завад різного типу від конфігурації радара; — зробити висновки щодо отриманих результатів. Об’єкт дослідження — PC-FMCW радар в умовах дії взаємних завад. Предмет дослідження — здатність PC-FMCW радара виділяти корисний сигнал в умовах дії взаємних завад. Експериментальні дослідження здійснено методом математичного моделювання. Наукова новизна одержаних результатів полягає в тому, що: — здійснено аналіз сучасного стану методів придушення взаємних завад між FMCW радарами; — запропоновано використання методу фазового кодування в радарах для виявлення дронів як метод зменшення взаємних завад; — створено математичну модель, що дозволяє дослідити роботу PC-FMCW радара окремо та в умовах дії завад; — для PC-FMCW радара отримано залежності якості зменшення завад та декодування від конкретної реалізації фільтра згладжування фази, методів кодування та обробки сигналу.Документ Відкритий доступ Металошукач з котушкою оптимізованої геометрії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Голуб, Олег Анатолійович; Новосад, Андрій АнатолійовичМагістерська дисертація: 84 стор., 19 рис., 9 табл., 21 джерел. Об’єкт дослідження – катушка імпульсного металошукача та її геометрія для досягнення максимальної еффективності. Предмет дослідження – взаємозв'язок між геометричними параметрами пошукової котушки імпульсного металошукача та її електромагнітними характеристиками, а також вплив цих параметрів і робочої частоти на рівень чутливості та загальну ефективність металошукача. Мета роботи – теоретичне обґрунтування, розробка котушки оптимізованої геометрії для імпульсного металошукача для досягнення максимальної чутливості та глибини виявлення на основі аналізу залежностей її ефективності від геометричних параметрів, розробка схеми електричної принципової та друкованої плати. Методи дослідження – використання, методів теорії електричних кіл, експериментальні дослідження, Методи проектування та конструювання радіоелектронної аваратури Новизна роботи Виявлено залежності рівня чутливості імпульсного металлошукача від геометрії пошукової катушки та робочої частоти металошукача. Розроблено нову конструкцію здвоєної катушки металошкача та методику її розрахунку.Документ Відкритий доступ Безпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гордій, Олег Юрійович; Шульга, Аліна ВікторівнаТема дипломного проекту «Безпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті» складається з 73 сторінок, налічує: 62 рисунків, 15 формул, 6 таблиць, 41 переліків посилань та 5 додатків. Магістерський проєкт присвячено створенню безпілотного літального комплексу, призначеного для дистанційного виявлення та просторового відображення вибухонебезпечних предметів. Актуальність теми зумовлена потребою зниження ризиків для саперів та підвищення ефективності гуманітарного розмінування. У роботі проведено огляд сучасних технологій дистанційного зондування, досліджено можливості застосування георадарів на безпілотних платформах, розроблено концепцію апаратно-програмної системи та описано підхід до обробки сигналів для формування карти з потенційно небезпечними ділянками. Практичний результат полягає у створенні основи для впровадження безпечніших методів пошуку вибухонебезпечних об’єктів, що дозволяє скоротити час робіт та мінімізувати ризик для персоналу.Документ Відкритий доступ Завадостійка система звʼязку для безпілотних літальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ілюхін, Олексій Дмитрович; Мосійчук, Віталій СергійовичТекстова частина дипломної роботи становить 81 сторінка, містить 12 рисунків, 9 таблиць та 24 джерел використаної літератури. У дипломній роботі розглянуто питання підвищення завадостійкості каналів управління безпілотних літальних апаратів шляхом застосування технології LoRa. Актуальність дослідження зумовлена зростанням впливу навмисних радіозавад, які застосовуються для придушення каналів управління БПЛА та можуть призводити до втрати керування або зниження ефективності виконання поставлених завдань. Метою роботи є дослідження та аналіз ефективності використання технології LoRa для протидії впливу навмисних завад на канали управління безпілотних літальних апаратів, а також розроблення практичних рекомендацій щодо побудови завадостійкої системи зв’язку на її основі. Для досягнення поставленої мети у роботі проаналізовано вплив навмисних завад на канали управління БПЛА, досліджено особливості функціонування технології LoRa в умовах радіоелектронного придушення, визначено основні методи протидії завадам, а також обґрунтовано доцільність застосування структурного резервування та оптимізації параметрів зв’язку. На основі отриманих результатів сформульовано рекомендації щодо практичного використання технології LoRa у системах управління БПЛА для підвищення їх завадостійкості. Об’єктом дослідження є канали управління безпілотних літальних апаратів. Предметом дослідження є ефективність застосування технології LoRa для підвищення завадостійкості каналів управління БПЛА в умовах дії навмисних завад. Методологічну основу дослідження становлять методи теоретичного аналізу наукових і технічних джерел, системного аналізу, узагальнення результатів існуючих досліджень у сфері радіоелектронної боротьби та технології LoRa, а також порівняльний аналіз технічних рішень.Документ Відкритий доступ Детектор електромагнітного випромінювання з визначенням напряму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Капустинський, Євген Ігорович; Новосад, Андрій АнатолійовичДисертація складається зі вступу, 9 розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Загальний обсяг роботи - 86 сторінок, містить 18 рисунків, 9 таблиць, 8 додатків. Актуальність теми зумовлена зростанням ролі радіоелектронних засобів у сучасних умовах, зокрема у сфері безпеки, оборони та радіоелектронної боротьби. Радіозв’язок противника є одним з основних демаскувальних факторів, що дозволяє виявляти його активність та місцезнаходження. Існуючі стаціонарні та мобільні комплекси радіоконтролю є складними, дорогими та малопридатними для оперативного використання у польових умовах. Тому актуальним є створення портативних індикаторів електромагнітного поля, здатних швидко фіксувати факт радіовипромінювання та визначати орієнтовний напрямок на джерело сигналу без аналізу змісту передавання. Робота виконана відповідно до науково-дослідної тематики кафедри прикладної радіоелектроніки у межах досліджень з розробки та вдосконалення радіотехнічних засобів контролю електромагнітного середовища. Результати дисертації узгоджуються з напрямами наукових досліджень у галузі радіотехніки та радіоелектронних систем. Метою дисертації є розробка портативного індикатора електромагнітного поля з можливістю визначення напряму на джерело радіовипромінювання, придатного для використання в умовах підвищеного радіочастотного фону. Для досягнення поставленої мети в роботі вирішено такі задачі: аналіз радіоелектронного середовища та джерел випромінювання; дослідження методів виявлення активних радіопередавачів; розробка структурної та принципової схем пристрою; вибір і 6 обґрунтування елементної бази; розрахунок основних електричних, теплових і надійнісних параметрів; проєктування друкованої плати та конструкції виробу. Об’єктом дослідження є процес виявлення та первинної локалізації джерел радіоелектронного випромінювання у діапазонах VHF та UHF. Предметом дослідження є методи та засоби детекції електромагнітного поля і визначення напряму на джерело сигналу за фазовими характеристиками прийнятого випромінювання. У роботі використано методи теорії радіотехнічних кіл, аналізу електромагнітних полів, схемотехнічного та структурного проєктування, розрахункові методи електроніки, методи конструювання друкованих плат, а також інженерні методи оцінки надійності та теплового режиму. Наукова новизна одержаних результатів полягає у застосуванні фазочутливого методу визначення напряму на джерело радіовипромінювання в портативному індикаторі поля, що забезпечує підвищення інформативності пристрою без ускладнення його конструкції. Запропонована структура дозволяє одночасно здійснювати детекцію, частотну індикацію та орієнтовне визначення напряму сигналу. Практичне значення отриманих результатів полягає у можливості використання розробленого пристрою як прототипу портативного засобу радіоконтролю для підрозділів безпеки, розвідки та охорони об’єктів. Матеріали роботи можуть бути використані у навчальному процесі при підготовці фахівців з радіотехніки.Документ Відкритий доступ Застосування ШІ для прогнозування та оптимізації роботи побутових приладів на основі звичок користувача(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Колеснік, Богдан Геннадійович; Середін, Андрій ПавловичПояснювальна записка до магістерської дисертації складається із вступу, чотирьох розділів, висновків та списку літератури, що містить 44 позиції, та одного додатку. Загальний обсяг роботи складає 132 сторінки, з яких основна частина роботи викладена на 98 сторінках, робота містить 29 рисунків, 8 таблиць. Актуальність теми дослідження: необхідність переходу до предиктивного керування у галузі Інтернету Речей (IoT) для підвищення енергоефекти- вності. Існуючі системи неефективні, оскільки не здатні адаптивно реагувати на нерегулярні, нелінійні патерни поведінки користувача, що спричиняє зайві енерговитрати. Застосування глибокого навчання є необхідним для моделювання цих складних довготривалих часових залежностей. Мета роботи: розробка та експериментальне дослідження інтелектуальної системи, що використовує модель Gated Recurrent Unit (GRU) для високоточного прогнозування моменту і параметрів (температури) використання електричного чайника на основі аналізу щоденних звичок, з метою оптимізації його роботи та мінімізації енергоспоживання. У роботі виконано огляд існуючих методів прогнозування для обґрунтування вибору архітектури GRU. Об’єкт дослідження: процес виявлення нелінійних часових патернів поведінки користувача та прогнозування часових рядів використання побу- тового приладу. Предмет дослідження: методи та моделі глибокого навчання, зокрема GRU, що використовуються для розробки керуючого сигналу превентивного вмикання/підігріву електричного чайника, а також алгоритм оптимізації старту приладу на основі синтетичних даних. Методи дослідження: структурний аналіз, моделювання, порівняння, опис. Практичне значення отриманих результатів: створено методологію генерації реалістичних синтетичних даних, розроблено високоточну предиктивну модель на основі GRU та керуючого алгоритму, який забезпечує завча- сну готовність приладу. Результати роботи можуть бути використані для роз- розробки інтелектуальних побутових приладів, у т.ч. у складі систем «Розумний дім».Документ Відкритий доступ Підвищення пропускної здатності радіорелейних систем мережі стільникового зв'язку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Комаров, Андрій Володимирович; Єзерський, Нікіта ВалерійовичОбсяг роботи становить 142 сторінки, які містять 4 розділи, 30 ілюстрацій, 9 додатків та 39 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми визначається необхідністю вирішення проблеми пропускної здатності радіорелейних ліній зв'язку, які залишаються поширеним транспортом для мереж стільникового зв’язку четвертого та п’ятого поколінь. В умовах стохастичного характеру трафіку та змінної ємності радіоканалів, традиційні методи розподілу потоків втрачають свою ефективність. Це зумовлює необхідність впровадження нових методів динамічної маршрутизації, здатних комплексно використовувати ресурси всіх доступних напрямків передачі. Саме такий підхід є вирішальним фактором для підвищення інтегральної пропускної здатності мережі та підтримки необхідного рівня якості сервісів в умовах обмеженого радіочастотного спектру. Метою роботи є підвищення пропускної здатності транспортного радіорелейного кластеру мережі стільникового зв’язку шляхом здійснення оптимізації розподілення інформації, за рахунок спільної динамічної маршрутизації, враховуючи факт обмеженості обчислювальних ресурсів. Об’єктом дослідження є функціонування мережі стільникового зв’язку. Предмет дослідження являє собою методи підвищення ефективності каналів передачі даних у радіорелейних лініях мережі стільникового зв’язку.Документ Відкритий доступ Знижувальний імпульсний перетворювач(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кравченко, Назар Андрійович; Зінгер, Яна ЛеонідівнаМагістерська дисертація складається з основної частини обсягом 110 сторінок, що містить 88 ілюстрацій, 9 таблиць, 2 додатки та 55 посилань. Із розвитком тематики БпЛА зростає необхідність у виготовленні різноманітних модулів: інерційних систем, систем позиціонування, відеопередавачі та інше. З ростом кількості пристроїв у системи зростає необхідність якісного та стабільного джерела живлення всіх вузлів, чому і присвячена дана робота. Відсутність якісних модулів живлення на ринку України викликано наявністю дешевих китайських замінників, які не завжди відповідають вимогам надійності та відсутністю незалежного виробництва. Саме тому було виконано пошук основних критеріїв, необхідних для створення стабільного та доступного універсального модуля живлення для БпЛА. Через проходження ітераційного підходу із виконанням всіх тестувань, симуляцій та бойових застосувань, було створено широкодіапазоний універсальний імпульсний знижувальний перетворювач, здатний конвертувати вхідну напругу із 52 В до 5,3 В; 8,4 В та 12 В, із максимальним вихідним струмом до 4 А. Інтеграція різноманітних вхідних та вихідних захистів забезпечує надійність експлуатації у будь якій системі, а змодельована реакція на перехідні процеси дозволяє оцінити поведінку роботи у найбільш екстремальних випадках використання.Документ Відкритий доступ Мікрохвильовий радарний пристрій для виявлення присутності та руху людини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кулаєв, Вадим Володимирович; Перегудов, Сергій МиколайовичМагістерська дисертація: 118 с., 25 рис., 19 табл., 26 джерел Актуальність роботи: Сучасні системи безпеки, автоматизації та моніторингу потребують надійних і чутливих засобів безконтактного виявлення присутності та руху людини. Традиційні оптичні й інфрачервоні методи мають обмеження, пов’язані з умовами освітлення, температурою середовища та наявністю перешкод. Застосування мікрохвильових технологій дозволяє забезпечити стабільне функціонування пристроїв незалежно від зовнішніх факторів, що визначає актуальність розробки мікрохвильового радарного пристрою для виявлення людини. Метою роботи є розробка мікрохвильового радарного пристрою для виявлення присутності та руху людини, який реалізує метод аналізу відбитих мікрохвильових сигналів для підвищення точності та чутливості виявлення. Для досягнення поставленої мети передбачено виконання таких завдань: 1. Провести аналітичний огляд науково-технічних джерел за темою дисертації. 2. Дослідити фізичні принципи поширення та відбиття мікрохвильових сигналів від рухомих об’єктів. 3. Розробити структурну схему пристрою та метод виявлення присутності людини за характеристиками відбитого сигналу. 4. Провести моделювання роботи пристрою для оцінки основних параметрів — дальності, чутливості та точності. 5. Виконати експериментальне дослідження характеристик розробленого пристрою та перевірити ефективність запропонованого методу. Об’єктом дослідження є засоби виявленні присутності й руху людини радарними методами. Предметом дослідження є характеристики та параметри мікрохвильового радарного пристрію. Методами дослідження є методи теорії електромагнітних хвиль, комп’ютерного моделювання, цифрової обробки сигналів та експериментальні методи. Для оцінки ефективності розробленого пристрою застосовано методи математичної статистики та порівняльного аналізу результатів. Практичне значення отриманих результатів полягає у можливості використання розробленого пристрою в системах безпеки, охоронних комплексах, автоматизованих системах керування.Документ Відкритий доступ Інфрачервона система самонаведення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Панаков, Антон Юрійович; Кирпатенко, Ілля МиколайовичРобота включає в себе: пояснювальну записку обсягом 102 сторінки, які містять 3 розділи, 35 ілюстрацій, 13 таблиць, 6 додатків, а також 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел. Актуальність теми зумовлена необхідністю підвищення захисту інфраструктури від масованих атак ударних БПЛА шляхом створення економічно доцільних автоматизованих засобів перехоплення. В умовах, коли традиційні засоби протидії повітряним цілям залежать від людського фактору та умов видимості, а класичні аналогові головки самонаведення не здатні компенсувати зміни аеродинамічних характеристик ракети, розробка цифрової системи керування набуває особливого значення. Перехід до використання сучасних мікроконтролерів дозволяє вирішити проблему структурної нестійкості контуру наведення, усунути вплив температурного дрейфу компонентів та забезпечити високу точність ураження цілі незалежно від зовнішніх умов та зносу механічних вузлів. Мета роботи: Розробка та експериментальне дослідження функціонального макету інфрачервоної системи самонаведення на базі мікроконтролера STM32 шляхом реалізації цифрового регулятора для забезпечення точного та високошвидкісного відстеження кутового положення джерела інфрачервоного випромінювання. Об’єктом дослідження є комплекс апаратних і програмних засобів, необхідних для формування сигналу неузгодження та керуючого впливу в системах стеження за рухомими об'єктами. Предметом дослідження є алгоритми та архітектура цифрового адаптивного регулятора, апаратно реалізованого на базі мікроконтролера STM32.Документ Відкритий доступ Радіолокаційна система на основі розгалудженої системи датчиків для первинної обробки сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Проценко, Олександр Сергійович; Сокольський, Сергій ОлеговичАктуальність теми. Зростання інтенсивності бойових дій та протяжність лінії фронту роблять розвідку критичною важливою. Це створює потребу в застосуванні компактних, мобільних і не дорогих радіолокаційних сиcтем, що можуть здійснювати оперативний моніторинг. Особливої актуальності набувають малі радіолокаційні станції ближньої дії, здатні працювати автономно, швидко розгортатися в польових умовах і забезпечувати передачу інформації до віддалених пунктів управління. У сучасних умовах такі системи все частіше доповнюються оптико-електронними засобами, зокрема тепловізійними камерами, що дозволяє підвищити достовірність виявлення та класифікації цілей. Водночас інтеграція радіолокаційних даних із топографічною інформацією про місцевість та організація завадостійкого радіоканалу передачі даних залишаються складними інженерними задачами. Це зумовлює необхідність розробки узгодженої архітектури мобільної багатопозиційної радіолокаційної системи та спеціалізованого програмного забезпечення для симуляції, обробки й наочної візуалізації її роботи. Мета роботи. Метою дипломної роботи є розробка архітектури та принципів функціонування мобільної багатопозиційної радіолокаційної системи з використанням малих РЛС та тепловізійних камер, а також створення програмних алгоритмів для симуляції, обробки та візуалізації радіолокаційної інформації з урахуванням топографічних особливостей місцевості. Завдання дослідження. У ході виконання роботи проведено аналітичний аналіз сучасних мобільних радіолокаційних систем і сенсорних комплексів спостереження, здійснено класифікацію їхніх функціональних можливостей. Розроблено структурну схему мобільної системи з виділенням сенсорного, передавального та обчислювального рівнів, обґрунтовано вибір та здійснено підбір оптимальних технічних засобів, а також сформульовано вимоги до програмного забезпечення. Окрему увагу приділено розробці програмних алгоритмів симуляції руху цілей різних класів, інтеграції радіолокаційних даних із геоінформацією про місцевість та формуванню інтерфейсу оператора, який забезпечує зручне сприйняття ситуаційної обстановки. Об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження є процеси прийому, формування, обробки та передавання радіолокаційної інформації в мобільних радіолокаційних системах ближньої дії. Предмет дослідження. Предметом дослідження є алгоритми симуляції, обробки та візуалізації радіолокаційних даних, а також методи інтеграції інформації від сенсорних засобів з топографічними даними про місцевість. Практична цінність. Практична цінність роботи полягає у можливості використання запропонованої архітектури та програмних алгоритмів для проєктування реальних мобільних радіолокаційних комплексів, а також для моделювання й аналізу їхньої роботи на етапі розробки. Створене програмне забезпечення може застосовуватися як демонстраційний і навчальний інструмент для підготовки фахівців у галузі радіолокації та систем спостереження. Дипломна робота складається зі вступу, шести розділів та висновків. Повний обсяг дипломної роботи складає 139 сторінок, в тому числі 113 сторінки основного тексту, 25 таблиць, 17 рисунків, 3 сторінки списку використаних джерел у кількості 20 найменувань, 3 додатка.Документ Відкритий доступ Моделювання впливу багатопроменевого поширення на радіокерування на 433 МГц у міській зоні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Демченко, Євгеній Геннадійович; Приходько, Ірина ОлександрівнаМагістерська дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаних джерел та додатків. Загальний обсяг роботи становить ___ сторінок, робота містить ___ ілюстрацій, ___ таблиць, ___ додатків, ___ джерел за переліком посилань. У магістерській дисертації розглянуто задачу моделювання впливу багатопроменевого поширення радіосигналів на системи радіокерування в міському середовищі на частоті 433 МГц шляхом комбінування існуючих методів моделювання. Актуальність теми зумовлена широким застосуванням радіокерування в діапазоні 433 МГц у системах дистанційного керування, телеметрії та IoT, а також складністю забезпечення надійного зв’язку в умовах міської забудови. Багатопроменеве поширення, відбиття та дифракція радіохвиль призводять до значних флуктуацій рівня сигналу, що знижує ефективність радіокерування. Існуючі методи моделювання окремо не забезпечують достатньої точності, що обґрунтовує доцільність їх комбінування. Робота пов’язана з науково-дослідними напрямами кафедри у галузі радіотехніки та телекомунікацій. Дисертаційне дослідження виконано відповідно до планів науково-дослідних робіт кафедри. Автор безпосередньо брав участь у розробці математичних моделей та проведенні чисельного моделювання. Метою роботи є підвищення точності прогнозування рівня радіосигналу в системах радіокерування на частоті 433 МГц у міських умовах шляхом розробки комбінованої моделі поширення. Для досягнення поставленої мети в роботі розв’язано такі завдання: аналіз особливостей багатопроменевого поширення; дослідження існуючих детермінованих, емпіричних і статистичних моделей; розробка комбінованої моделі; реалізація алгоритму комбінування; проведення чисельного експерименту; порівняльний аналіз точності моделей. Об’єктом дослідження є процес поширення радіосигналів у міському середовищі. 11 Предметом дослідження є методи та математичні моделі оцінювання впливу багатопроменевого поширення на рівень сигналу радіокерування. У роботі використано методи математичного моделювання, теорії електромагнітних хвиль, статистичної обробки сигналів, чисельного аналізу та комп’ютерного моделювання. Наукова новизна полягає у розробці комбінованої моделі поширення радіосигналів, що інтегрує детермінований, емпіричний та статистичний підходи з використанням вагових коефіцієнтів, що дозволяє зменшити похибку прогнозування рівня сигналу. Практичне значення отриманих результатів полягає в можливості використання розробленої моделі для проєктування та оптимізації систем радіокерування у міських умовах. Результати роботи апробовано на науково-практичних конференціях. За матеріалами дисертації підготовлено публікації у збірниках наукових праць і матеріалах конференцій.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система біомеханіки нижніх кінцівок на основі IMU-сенсорів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Штик, Тетяна Василівна; Головня, Вікторія МілентіївнаМагістерська дисертація складається зі вступу, семи розділів, висновків, переліку джерел посилань та додатків. Робота містить 91 сторінок, 26 рисунків, 2 таблиці, 9 додатків та 29 джерел за переліком посилань. Актуальність теми дослідження зумовлена зростаючою потребою у доступних та мобільних засобах аналізу біомеханіки руху людини, зокрема ходи нижніх кінцівок. Сучасні лабораторні системи аналізу руху є дорогими, складними в експлуатації та малодоступними для повсякденного використання у реабілітації та фізіотерапії. Метою роботи є створення інтелектуальної апаратно-програмної системи аналізу ходи людини на основі інерційних вимірювальних сенсорів із можливістю локальної обробки, візуалізації та формування аналітичних звітів. Для досягнення поставленої мети вирішено такі завдання: аналіз існуючих систем аналізу руху; вибір апаратної платформи та IMU-сенсора; розробка алгоритмів калібрування та обробки даних; реалізація механізму збереження і передачі вимірювань; створення програмного інтерфейсу візуалізації та модуля інтелектуального аналізу; проєктування корпусу пристрою. Об’єктом дослідження є процес вимірювання та аналізу параметрів руху нижніх кінцівок людини. Предметом дослідження є методи та алгоритми обробки інерціальних даних IMU-сенсорів для оцінки характеристик ходи. Для досягнення поставленої мети у роботі використано комплекс теоретичних та експериментальних методів дослідження. Теоретичні методи включають аналіз і узагальнення науково-технічної літератури з питань інерційних вимірювальних систем, біомеханіки руху людини та обробки сигналів, що дозволило обґрунтувати вибір апаратної платформи й алгоритмів обробки даних. Методи математичного моделювання застосовано для опису процесів вимірювання акселерометра та гіроскопа, а також для врахування впливу похибок сенсорів. Методи цифрової обробки сигналів використано для фільтрації, згладжування та попередньої обробки інерціальних даних. Експериментальні методи застосовано для перевірки працездатності розробленої системи в реальних умовах та оцінки стабільності отриманих результатів. Програмні методи реалізації вбудованих і веборієнтованих систем використано для створення механізмів збереження, передачі, візуалізації та інтелектуального аналізу результатів вимірювань. Практичне значення роботи полягає у створенні працездатної інтелектуальної апаратно-програмної системи аналізу біомеханіки ходи нижніх кінці- вок на основі IMU-сенсорів. Розроблена система забезпечує автономний збір, збереження та обробку інерціальних даних, а також їх наочну візуалізацію і автоматизоване формування аналітичних звітів. Отримані результати можуть бути використані у навчальному процесі, під час експериментальних досліджень, а також у практиці фізичної реабілітації та функціональної діагностики для попередньої оцінки параметрів ходи. Запропоновані алгоритмічні та конструктивні рішення можуть бути використані як основа для подальшого розвитку носимих систем моніторингу руху людини.Документ Відкритий доступ Широкосмугова логоперіодична антена як складова частина комплексу РЕБ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ситницький, Артем Русланович; Приходько, Ірина ОлександрівнаАктуальність теми. Розробка широкосмугових логоперіодичних антен для комплексів радіоелектронної боротьби є актуальним завданням у сучасних умовах підвищених вимог до ефективності, надійності та компактності антенно-фідерних систем. Більшість наявних рішень характеризуються недостатньою широкосмуговістю, низькою механічною стійкістю або обмеженнями у потужності, що ускладнює їх застосування в умовах інтенсивних зовнішніх впливів. Це формує потребу у створенні антен з покращеними характеристиками, оптимізованою конструкцією та підвищеною ефективністю в робочому діапазоні 500–2700 МГц. Мета роботи. Створити широкосмугову логоперіодичну антену із робочим діапазоном 500–2700 МГц, коефіцієнтом стоячої хвилі не вище 1,6 та максимальною потужністю до 200 Вт, придатну для використання у складі комплексу РЕБ. Завдання дослідження: 1. Проаналізувати та порівняти існуючі аналоги логоперіодичних антен для систем радіоелектронної боротьби. 2. Виконати електромагнітне моделювання та розробити оптимізовану геометрію антени. 3. Провести оптимізацію конструкції з метою підвищення міцності, зменшення габаритів та покращення широкосмуговості. 4. Дослідити параметри антени за допомогою повнохвильового моделювання та оцінити її роботу у частотному діапазоні 500–2700 МГц. Об’єкт дослідження. Широкосмугова логоперіодична антена діапазону 500– 2700 МГц. Предмет дослідження. Конструктивні, електричні та частотні характеристики логоперіодичної антени, а також методи їх оптимізації для забезпечення ефективної роботи в комплексах РЕБ. Методи дослідження. Аналітичні методи, теорії антен та електромагнітних полів, числове моделювання у середовищі CST Studio Suite 2021, метод адаптивного сіткового уточнення, порівняльний аналіз параметрів та характеристик моделей. Апробація результатів роботи. Основні результати дослідження були перевірені під час серії комп’ютерних експериментів та лабораторних випробувань у форматі макетного моделювання. Проведені тести підтвердили працездатність моделі та відповідність її параметрів заданим вимогам. Публічної апробації на конференціях результати роботи не проходили. Наукова новизна. Запропоновано удосконалену конструкцію логоперіодичної антени з оптимізованими параметрами ... , що забезпечує розширену робочу смугу, підвищену енергоефективність та стійкість до потужностей до 200 Вт. Реалізовано підхід до моделювання, який дозволяє мінімізувати значення S по 11 цілому діапазону 500–2700 МГц при збереженні компактності конструкції. Практична значущість. Розроблена антена може бути інтегрована у комплекси радіоелектронної боротьби, засоби радіомоніторингу та широкосмугові антенно-фідерні системи. Завдяки стійкості до високої потужності, конструктивній міцності та широкому частотному діапазону, антену можна застосовувати для створення активних завад, придушення ворожих радіостанцій та забезпечення ефективного радіоперехоплення.Документ Відкритий доступ Методи використання лазерного випромінювання у неінвазивній діагностиці клітин крові(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Варакута, Михайло Олександрович; Головня, Вікторія МілентіївнаУ магістерській роботі виконано чисельне моделювання розсіювання лазерного випромінювання клітинами крові (тромбоцитами, еритроцитами та лейкоцитами) для оптимізації параметрів оптичних систем неінвазивного аналізу. Як математичні моделі використано класичну теорію Мі, двошарову модель core–shell та детекторно-зважений (detector-weighted) підхід, реалізовані в середовищі MATLAB. Досліджено вплив довжини хвилі (405 нм, 488 нм, 532 нм, 633 нм), діаметрів клітин і кутових вікон реєстрації (FSC та SSC) на форму та інформативність сигналів. Показано, що найбільший спектральний контраст забезпечують комбінації з короткохвильовим каналом 405 нм (насамперед пари 405 нм–532 нм та 405 нм–633 нм). Встановлено, що базові кутові діапазони FSC 1,5°–3,5° та SSC 85°–95° є оптимальними за співвідношенням між збереженням структурних особливостей сигналу та стійкістю до шуму. Синтетичні FSC–SSC кластери для тромбоцитів, еритроцитів і лейкоцитів якісно відтворюють характерні області розташування клітин на реальних цитометричних діаграмах. На основі отриманих результатів сформульовано практичні рекомендації щодо вибору довжин хвиль, кутових вікон та математичних моделей при проєктуванні неінвазивних лазерних методик аналізу крові та систем автоматизованої класифікації клітинних популяцій.Документ Відкритий доступ Апаратура радіокерування з вбудованим автопілотом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Яцух, Олександр Русланович; Шульга, Аліна ВікторівнаМагістерська дисертація складаються з пояснювальної записки обсягом 64 сторінок, що містить 50 рисунків та 23 бібліографічних джерела. У процесі виконання роботи було розроблено апаратуру радіокерування із вбудованим автопілотом, яка встановлюється на борт радіокерованої моделі човнів (пріоритет риболовні кораблики для завозу прикормки). Із ростом популярності риболовлі як способу відпочинку, значно збільшується кількість та варіативність приладь, які використовуються у цьому процесі. Із цим, росте і технологічність способів та засобів. Метою роботи є розробка абсолютно нового на ринку концепції пристрою, який матиме значно більший функціонал та можливості в порівнянні із аналогами. Об’єктом дослідження апаратури радіокерування з вбудованим автопілотом, яка включає в себе пульт керування та приймач, які безпосередньо пов’язані між собою, але водночас можуть функціонувати окремо. Предмет дослідження містить декілька основних цілей, розробка універсальної платформи як для подальших системних оновлень які б надавали нові можливості, так і для встановлення на різні типи радіокерованих моделей човнів, та можливості використовувати повний функціонал на кожному із них. Методи дослідження включають аналіз стану об’єкту як на ринку України, так і доступні варіанти Європейського ринку, конструкторське вирішення схемотехнічних питань, розробка прототипу та повноцінне його тестування.Документ Відкритий доступ Система визначення параметрів руху за допомогою алгоритмів машинного навчання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Тюрменко, Ярослав Олександрович; Адаменко, Володимир ОлексійовичАктуальність теми. Використання штучного інтелекту досить тісно інтегрується в повсякденне життя. Завдяки цьому велика кількість процесів може бути автоматизована в тому числі і в радіотехніці. Використання сучасних мікроконтролерів з підтримкою алгоритмів машинного навчання у процесах для яких раніш потрібно було будувати складні електронні схеми, дозволяє пришвидшити процес розробки, тестування і впровадження готових рішень, що в свою чергу підвищує конкурентоздатність сучасної вітчизняної продукції та рішень на її базі. Метою роботи є визначити параметри руху об’єкту за допомогою навченої моделі машинного навчання Об’єкт дослідження – Процес визначення параметрів руху об’єкту на основі даних інерціальних давачів. Предмет дослідження – Пдготовка даних та алгоритми машинного навчання для обробки сигналів акселерометра з метою прогнозування просторового переміщення та мінімізації похибок в інерціальній системі навігації. Практична цінність отриманих в роботі результатів полягає в висвітленні процесу використання алгоритмів машинного навчання для вирішення актуальних задач не використовуючи при цьому потужні обчислювальні рішення. Запропонований підхід дає змогу швидко опанувати процес навчання моделей з допомогою сучасних комплексних рішень. Дисертація складається зі вступу, чотирьох розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 97 сторінок, в тому числі 70 сторінок основного тексту, 5 таблиць, 67 рисунків, 1 сторінка списку використаних джерел у кількості 6 найменувань, 9 додатків.Документ Відкритий доступ Підсилювач для РЕБ систем у діапазоні 470-1000 МГц(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Попов, Нікіта Володимирович; Лащевська, Наталія ОлександрівнаМагістерська дисертація присвячена розробці підсилювач для систем РЕБ у діапазоні 470-1000 МГц. Дисертація включає в себе пояснювальну записку обсягом 58 сторінок, які включають: 56 рисунків, 11 таблиць, 1 додаток та 32 джерела посилання. Мета магістерської дисертації — створення підсилювача з необхідними параметрами функціонування, використанням нових але доступних компонентів і прийнятними економічними показниками. Підсилювач повинен працювати у діапазоні робочих частот 470 – 1000 МГц, мати підсилення не менше 25дБ. Для досягнення цілей проектування були проаналізовані аналоги, їх переваги і недоліки, зроблено аналіз технічного завдання, розроблено структурну схему і схему електричну принципову, проведено конструкторські розрахунки і розрахунки, що підтверджують працездатність приладу.