Магістерські роботи (РЕ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Підсилювач для РЕБ систем у діапазоні 470-1000 МГц(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Попов, Нікіта Володимирович; Лащевська, Наталія ОлександрівнаМагістерська дисертація присвячена розробці підсилювач для систем РЕБ у діапазоні 470-1000 МГц. Дисертація включає в себе пояснювальну записку обсягом 58 сторінок, які включають: 56 рисунків, 11 таблиць, 1 додаток та 32 джерела посилання. Мета магістерської дисертації — створення підсилювача з необхідними параметрами функціонування, використанням нових але доступних компонентів і прийнятними економічними показниками. Підсилювач повинен працювати у діапазоні робочих частот 470 – 1000 МГц, мати підсилення не менше 25дБ. Для досягнення цілей проектування були проаналізовані аналоги, їх переваги і недоліки, зроблено аналіз технічного завдання, розроблено структурну схему і схему електричну принципову, проведено конструкторські розрахунки і розрахунки, що підтверджують працездатність приладу.Документ Відкритий доступ Фільтрація кондуктивних завад в імпульсних джерелах електроживлення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Омелич, Михайло Федорович; Новосад, Андрій АнатолійовичМагістерська дисертація: 76 стор., 44 рис., 8 табл., 20 джерел. Об’єкт дослідження – імпульсні джерела електроживлення та вхідні фільтри для зниження рівня кондуктивних завад. Предмет дослідження – процеси фільтрації кондуктивних завад у імпульсних джерелах електроживлення. Мета роботи – аналіз процесів фільтрації кондуктивних завад у різних типах імпульсних джерел електроживлення, виявлення ключових факторів, що впливають на ці процеси, та розробка рекомендацій щодо вдосконалення конструкції фільтрів. Методи дослідження – використання комп’ютерного моделювання, методів теорії електричних кіл та математичної статистики. Новизна роботи. Виявлено залежності рівня завадоемісії від паразитних характеристик електромережі, робочої частоти імпульсних джерел електроживлення (ІДЕ) та параметрів індуктивного дроселя. Розроблено нову конструкцію здвоєного гібридного дроселя та методику його розрахунку. Електромагнітна сумісність, імпульсний стабілізатор, фільтр завад, здвоєний дросель.Документ Відкритий доступ Система моніторингу та керування IoT пристроями на виробництві(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Негода, Нікіта Володимирович; Мосійчук, Віталій СергійовичПояснювальна записка до магістерської дисертації містить 79 сторінок, 27 рисунків, 4 таблиць, 38 джерел літератури. Актуальність теми: У світі вже давно набув популярності тренд на автоматизацію, а також віддалене управління і моніторинг об'єктів виробництва. Важливо враховувати, що потреби автоматизації виникають не лише у великих підприємств із значними бюджетами, але й у малих компаній, для яких використання готових рішень може бути надто дорогим. Саме з цієї причини обрано дану тему, щоб шляхом аналізу технологій та протоколів визначити мінімально необхідного апаратного і програмного забезпечення для забезпечення роботи системи управління та моніторингу IoT-пристроїв на виробництві, для чого необхідно розробити прототип та зазначити рекомендації для більш легкого впровадження подібних IoT-систем на виробництві. Мета дипломної роботи: розробка прототипу та рекомендацій щодо впровадження системи моніторингу та керування IoT пристроями на виробництві. Об’єкт дослідження: процеси моніторингу та керування IoT пристроями. Предмет дослідження: протоколи, апаратне та програмне забезпечення IoT систем для моніторингу та керування IoT пристроями. Методи дослідження: системний аналіз, методи порівняння, моделювання. Практичне значення одержаних результатів: на базі прототипу можна створити більш розширену версію системи та застосувати її для інших задач. Надані рекомендації стосовно впровадження системи моніторингу та керування IoT пристроями на виробництві. Розроблено алгоритм роботи IoT системи, з описом мінімально необхідного апаратного та програмного забезпечення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система поливу рослин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Левицька, Марія Василівна; Мосійчук, Віталій СергійовичМагістерська дисертація складається з 108 сторінок, в якій міститься 39 рисунків, 27 таблиць, використано 29 джерел. Актуальність. Актуальність розробки автоматизованої системи поливу рослин на Arduino зумовлена потребою в автоматизації побутових процесів та оптимізації догляду за рослинами, особливо для зайнятих людей у містах. Система вирішує проблеми недостатнього чи надмірного поливу, сприяє збереженню та оптимізації ресурсів і забезпечує стабільний догляд за рослинами завдяки сенсорам вологості та програмованим налаштуванням. Її переваги – простота, доступність, енергоефективність і можливість інтеграції в «розумні» будинки чи агротехнічні системи. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційні дослідження проводилися відповідно до наукових напрямків діяльності кафедри прикладної радіоелектроніки, а саме таких стратегічних напрямків розвитку технічних наук України як дослідження в галузі автоматизації, розробки пристроїв IoT, мікропроцесорних систем та енергоефективних рішень. Метою роботи є розробка та дослідження систем поливу рослин, а також критеріїв та параметрів, на основі яких забезпечується проведення аналізу існуючих рішень та формулювання висновків для подальшої розробки системи. Для досягнення мети вирішувались наступні задачі: Аналіз існуючих методів збору й обробки даних для системи автоматизованого поливу рослин; Аналіз та порівняння існуючих методів побудови систем автоматизованого поливу; Рекомендації щодо розробки системи поливу кімнатних рослин; Розробка стартап – проєкту. Об’єктом дослідження є процеси збору та обробки даних системами автоматизованого поливу рослин. Предметом дослідження є методи та моделі керування системою поливу кімнатних рослин. Наукова новизна полягає в аналізі існуючих рішень, дослідженні проблематики автоматизації поливу та параметрів системи, а також розробці адаптивної автоматизованої системи на базі Arduino, яка забезпечує ефективний догляд за рослинами з оптимізацією використання ресурсів і можливістю інтеграції в розумні системи дому. Прикладне значення роботи полягає у створених технічних засобах реалізації мікросистеми автоматизованого поливу. Апробація роботи. Відсутня. Публікації. Відсутні.Документ Відкритий доступ Управління потоками даних у персональних мережах Bluetooth(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мельник, Володимир Вадимович; Нікітчук, Артем ВалерійовичКористувачі сучасних бездротових аудіо-пристроїв та мультимедійних систем зтикаються з неможливістю одночасної роботи з декількома джерелами аудіо. Традиційні підходи до використання технології Bluetooth здебільшого обмежені взаємодією «один на один» (одне джерело – один приймач). що ускладнює реалізацію сценаріїв спільного використання кількох пристроїв. Існуючі Bluetooth-трансивери зазвичай потребують використання дротових з’єднаннь та не реалізують сценарії спільного використання в реальному часі лише бездротових пристроїв, що зумовлює необхідність розробки та дослідження нових підходів до управління потоками даних в таких мережах. Метою дисертації є розробка методу та відповідних алгоритмів для інноваційного вирішення завдання присвяченого агрегації потоків даних (аудіо) в персональних Bluetooth-мережах, а також підтвердження працездатності запропонованого рішення. Об’єктом дослідження є процес передачі даних у персональних Bluetooth-мережах. Предметом дослідження є методи та алгоритми агрегації аудіо-потоків в персональних Bluetooth-мережах. Для досягнення поставленої мети виконувався аналіз літературних джерел з застосуванням методів контент-аналізу, порівняльного та критичного аналізу для вивчення сучасних підходів до управління потоками даних у Bluetooth-мережах. Застосовувалось об’єктно-орієнтоване програмування та комп’ютерне моделювання для створення запрограмованої моделі у середовищі онлайн-симулятора. Перевірка працездатності запропонованої концепції відбувалась за допомогою емпіричних методів. Розроблений підхід до керування потоками даних в Bluetooth-мережах має практичне значення. Його застосування дозволяє створити новий клас комерційних продуктів, які будуть забезпечувати одночасний прийом сигналів від кількох джерел та їх передачу на один приймач. Це значно розширить можливості використання Bluetooth у мультимедійних системах, таких як персональні бездротові пристрої, домашні кінотеатри, конференц-зали та системи озвучення. В процесі виконання дисертації прийнято участь у ХІІІ Міжнародній науково-технічній конференції «Радіотехнічні проблеми, сигнали, апарати та системи» (27-28.11.2024) з публікацєю тез на тему «Data Streams Management In Personal Bluetooth Networks».Документ Відкритий доступ Автоматизація керування технологічним процесом завантаження млина МШЦ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Божок, Дмитро Олександрович; Степанов, Михайло МиколайовичБожок Д.О. Розробка системи «Автоматизації керування технологічним процесом завантаження млина МШЦ». Кваліфікаційна робота на здобуття другого ступеня вищої освіти, за спеціальністю 172 – Інтелектуальні технології радіоелектронної техніки. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» Київ, 2024. Робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку літератури з 16 позицій. Загальний обсяг роботи становить 111 сторінок, з яких основний зміст роботи викладено на 94 сторінках, робота включає 38 рисунки. Предметом дослідження є інформаційні процеси, що забезпечують технологію збагачення залізорудної сировини в умовах роботи гірничо- збагачувального комбінату. Об’єктом дослідження є методи та засоби автоматизації керування завантаженням млина на основі сигналів отриманих від сенсорів та алгоритмів обробки інформації в режимі реального часу. На збагачувальній фабриці ПРАТ «ЦГЗК» пристрій може використовуватися при збагаченні магнетитових руд. Магістерська робота присвячена розробці та впровадженню адаптивної системи автоматизації керування технологічним процесом завантаження млина типу МШЦ 4500х6000. У роботі проаналізовано існуючі рішення для керування процесами подачі руди та води в млини, виявлено їх недоліки, зокрема низьку адаптивність до змін технологічних параметрів і недостатню ефективність використання ресурсів. Мета дослідження полягає у створенні інтелектуальної системи керування, яка забезпечує оптимальну продуктивність млина шляхом регулювання подачі руди та води залежно від умов завантаження та технологічних вимог. У роботі розроблено структурну, принципову та функціональну схеми системи автоматизації, та алгоритми адаптивного керування. Застосовано сенсори для збору даних (датчик ваги, витратомір, акселерометри), локальну мережу Ethernet (протокол OPC UA), сенсорну мережу 4-20мА, мікроконтролер STM32F769I для первинної обробки даних і серверний ПК для аналізу та прийняття рішень із використанням нейронних мереж і алгоритмів нечіткої логіки. Практична цінність роботи полягає у зниженні енергетичних витрат, підвищенні ефективності роботи млина та покращенні якості продукту.Документ Відкритий доступ Зарядна станція(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Білоус, Олександр Віталійович; Шульга, Аліна ВікторівнаУ магістерській дисертації розроблено концепцію зарядної станції для акумуляторних батарей. Особливістю цього пристрою є його зручність для використання у громадських місцях чи у місцях громадського дозвілля, простота конструкції та можливість подальшої модернізації. Магістерська дисертація складається з пояснювальної записки обсягом 85 сторінок, що містить 33 рисунки, 19 таблиць, 2 креслення, 7 бібліографічних посилань та 4 додатки. Актуальність теми дослідження зумовлена зростаючою потребою у зручних, функціональних та економічно доступних зарядних станціях для акумуляторних батарей. Сучасні зарядні пристрої, які застосовуються в громадських місцях, часто не задовольняють потреби користувачів через надмірний функціонал, а отже і ненадійністю конструкції, низьку ергономічність або високу вартість. Метою дисертаційної роботи є вдосконалення зарядної станції зі спрощеним процесом ремонту та монтажу, підвищеними ергономічними властивостями та зниженою собівартістю Об’єктом дослідження є вдосконалення зарядної станції для громадських місць. Предмет дослідження: оптимізація конструкції та функціональних можливостей зарядної станції для забезпечення зручності, енергоефективності та доступності для користувачів. Методи дослідження: аналіз ринку зарядних станцій, комп'ютерне моделювання теплових процесів, оптимізація конструкції за допомогою CAD-програм.Документ Відкритий доступ Малошумні підсилювачі в системах радіолокації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Барановська, Ольга Валеріївна; Новосад, Андрій АнатолійовичМагістерська робота складається з пояснювальної записки, яка включає в себе 82 аркуша, 5 таблиці, 29 рисунків, 4 креслень, перелік літературних джерел. Мета роботи - розробка сучасного малошумлячого двокаскадного транзисторного підсилювача потужності діапазону. В першому розділі розглянуто підсилювачі в НВЧ діапазоні, а також особливості малошумливих транзисторних підсилювачів. В другому розділі проводиться розробка гібридно-інтегральної мікросмужкової схеми транзисторного підсилювача. В третьому розділі проведена конструкторсько-технологічна проробка пристрою.Документ Відкритий доступ Визначення типу ворожих БПЛА за допомогою нейронних мереж(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Рибас, Олександр Олександрович; Приходько, Ірина ОлександрівнаТекстова частина магістерської дисертації містить: 98 с., 12 рис., 12 табл., 4 додатки, 20 використаних джерел. Мета роботи: Реалізувати ефективний метод машинного навчання для класифікації сигналів безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на основі аналізу спектрограм, використовуючи різні алгоритми та архітектури нейронних мереж. У процесі виконання роботи було зібрано дані з використанням SDR (Software-Defined Radio), проведено їх сегментацію та перетворення у спектрограми. Було виконано порівняльний аналіз традиційних методів машинного навчання, таких як Random Forest, Decision Tree і SVM, для класифікації сигналів. На основі результатів аналізу було розроблено, навчено та протестовано згорткову нейронну мережу (CNN), яка продемонструвала високу точність класифікації спектрограм. Модель було інтегровано у систему, здатну працювати на одноплатних комп’ютерах, таких як Raspberry Pi 4. Результати показали, що розроблена система дозволяє ефективно класифікувати сигнали БПЛА з точністю до 92.7%, що робить її придатною для використання у військових та цивільних задачах. Проведений аналіз підтвердив переваги CNN над класичними алгоритмами машинного навчання у задачах обробки візуальних даних. Система забезпечує економічно вигідне рішення порівняно з комерційними аналогами. Подальше вдосконалення системи може включати розширення та оптимізацію датасету шляхом додавання реальних сигналів, удосконалення архітектури моделі для роботи на ресурсно обмежених пристроях та інтеграцію додаткових модулів, таких як акустичні чи оптичні сенсори, для підвищення її універсальності.Документ Відкритий доступ Мобільна установка очищення води(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кириленко, Олександра Романівна; Шульга, Аліна ВікторівнаУ роботі проведено аналіз стану проблеми очищення води в умовах військових дій та необхідність створення мобільної ультразвукової установки, представлено теоретичні основи ультразвукового очищення води, розхаховано економічну та технологічну ефективность ультразвукового очищення води, показано технічні характеристики, компоненти та матеріали для ультразвукових систем очищення, надано практичні рекомендації та можливості впровадження ультразвукового очищення води в умовах військового часу. Магістерська дисертація складається з пояснювальної записки обсягом 86 сторінок, що містить 10 рисунків, 4 таблиці, 20 бібліографічних посилань та 1 додаток. Актуальність теми: очищення води в умовах військових дій є важливою проблемою, оскільки доступ до чистої води критично обмежений. Використання ультразвукових технологій забезпечує ефективне знезараження води, мінімізуючи використання хімічних реагентів. Метою дисертаційної роботи є техніко-економічне обґрунтування створення мобільної ультразвукової установки для очищення води. Особливу увагу приділено впливу ультразвукових параметрів на якість знезараження води. Об'єктом дослідження є процес очищення води в умовах обмеженого доступу до традиційних ресурсів. Предмет дослідження є ультразвукові методи очищення води, їхні параметри та вплив на якість знезараження. Методи дослідження: у дослідженні використовувалися теоретичні та експериментальні методи для оцінки ефективності ультразвукового очищення води залежно від інтенсивності, потужності та частоти хвиль.Документ Відкритий доступ Методи калібрування біохімічних аналізаторів та оцінка впливу сторонніх факторів на їх точність(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кордонський, Андрій Анатолійович; Яненко, Олексій ПилиповичМагістерська дисертація складається з пояснювальної записки обсягом 65 сторінок, що містять 16 рисунків, 4 додатки та 25 джерел літератури. Тематика магістерської роботи спрямована на дослідження методів калібрування автоматичних біохімічних аналізаторів та факторів впливу на точність вимірювань, з метою покращення процесу налаштування та розробки рекомендацій для проведення точних вимірювань. В результаті проведення дослідження розроблені рекомендації щодо калібрування автоматичного біохімічного аналізатора, які враховують вплив зовнішніх факторів на точність проведення аналізу. Результати можуть бути використані в роботі біохімічних лабораторій різного призначення для підвищення точності та ефективності аналізу і зменшення витрат реактивів та робочого часу.Документ Відкритий доступ Спуфінг приймачів сигналів глобальних навігаційних супутникових систем Spoofing of global navigation satellite systems signal receivers(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Колесник, Олена Володимирівна; Антипенко, Руслан ВолодимировичТекстова частина магістерської дисертації містить 89 сторінок, 28 рисунків, 2 таблиці. Було використано 24 джерела інформації. Актуальність. В умовах ведення бойових дії та постійних атак з боку противника безпілотними системами та пілотованими водними та літальними апаратами, пілотування яких забезпечується пристроями супутникової навігації, актуальність застосування спуфінгу супутникових сигналів постійно зростає. Такий вид протидії радіоелектронної боротьби дозволяє забезпечити високу ефективність реалізації тактичних та оперативних операцій забезпечення з боку сил космічної підтримки операцій. Застосування спуферів на водних безпілотних апаратах надасть нові можливості для реалізації військових операцій на територіях, які раніше були недоступними для застосування спуфінгу, і, як наслідок мінімізацію негативного впливу при застосуванні ворогом техніки на базі супутникових навігаційних систем. Метою даної роботи є аналіз та дослідження пристроїв радіоелектронної боротьби, що діють за принципом підміни супутникового сигналу, розробка програми і методик випробувань спуферів з подальшим формуванням умов та вимог до тактико – технічних характеристик до спуферів, які можливо буде використовувати на водних безпілотних апаратах. Що в свою чергу дозволить забезпечити виконання бойових завдань, де потребується нейтралізація засобів противника на базі навігаційних супутникових систем, доступ до яких на відстань радіусу дії спуфера можливий лише водними шляхами. Об’єкт дослідження – принцип дії глобальних навігаційних супутникових систем та засобів радіоелектронної боротьби, вітчизняного виробництва, які діють за принципом підміни супутникового навігаційного сигналу. Предмет дослідження – розробка програми і методик випробувань спуфера, з метою формування умов та вимог до тактико – технічних характеристик, яким повинні відповідати спуфери для їх застосування на безпілотних водних системах. Наукова новизна цієї роботи полягає в пропозиції поєднання двох інноваційних систем спуферів та водних дронів для їх подальшого застосування у важкодоступних для наземного транспорту локаціях ведення бойових дій.Документ Відкритий доступ Розпізнавання місцезнаходження ворожих цілей на знімках з використанням засобів штучного інтелекту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Клюско, Володимир Юрійович; Приходько, Ірина ОлександрівнаТекстова частина дисертації роботи містить: 96 сторінок, 51 рисунок, 26 посилань. Мета і завдання дисертації: розробка та впровадження методів автоматизованого розпізнавання місцезнаходження ворожих цілей на знімках із використанням комбінованих засобів штучного інтелекту для підвищення точності, швидкості та ефективності виявлення об'єктів на зображеннях у реальному часі. Для досягнення вказаної мети потрібно вирішити такі завдання: Дослідити сучасні методи розпізнавання об’єктів на зображеннях без використання штучного інтелекту; Проаналізувати ефективність існуючих алгоритмів штучного інтелекту для завдань виявлення ворожих цілей на знімках; Розробити метод автоматизованого збору, анотації та попередньої обробки зображень для навчання нейронної мережі з урахуванням специфіки військових цілей; Обрати та оптимізувати набір даних для навчання, валідації та тестування моделі; Реалізувати та протестувати моделі сегментації, класифікації та розпізнавання місцезнаходження з використанням комбінованих архітектур; Провести оптимізацію моделей для роботи в реальному часі; Провести оцінку точності та надійності роботи запропонованої моделі в різних умовах, включаючи зміни освітлення, зашумленість знімків та інші фактори. Об’єкт дослідження - процеси розпізнавання та геолокації ворожих цілей на зображеннях з використанням комбінованих архітектур згорткових нейронних мереж. 5 Предмет дослідження - методи побудови, оптимізації та інтеграції комбінованого способу розпізнавання ворожих цілей на зображеннях з високою точністю та швидкістю. Методи дослідження роботи: методичною основою дослідження є системне опрацювання та аналіз теоретичних і практичних підходів до розпізнавання об'єктів на зображеннях з використанням згорткових нейронних мереж та інших засобів штучного інтелекту. В процесі навчання моделей було проведено аналіз їх продуктивності та точності для оптимізації параметрів нейронної мережі з метою підвищення точності розпізнавання та інтеграції в єдину програмну структуру. Застосовано наступні методи: метод переднавчання для прискорення навчання моделі на нових наборах даних шляхом використання попередньо навчених моделей; метрики оцінки продуктивності моделі такі як точність (accuracy), повнота (recall), та точність передбачення (precision) для виявлення ефективності розпізнавання цілей; валідація та тестування даних з розбиттям їх на навчальний, валідаційний та тренувальний набори даних для забезпечення достовірності результатів; аугментація даних для збільшення кількості тренувальних зображень шляхом створення варіацій з існуючих даних.Документ Відкритий доступ Система автоматизації живлення IP-телефонів Cisco в корпоративних мережах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Керн, Мікаель Володимирович; Шульга, Аліна ВікторівнаМагістерська дисертація Керна Мікаеля Володимировича на тему: “Система автоматизації живлення IP-телефонів Cisco в корпоративних мережах” Текстова частина магістерської дисертації : 85 сторінок, 31 рисунків, 5 таблиць, 16 джерел. Актуальність теми зумовлена необхідністю розробки економічно ефективних систем автоматизації живлення IP-телефонів. Наявні рішення мають надмірну вартість та складність. Розробка системи на базі вітчизняного контролера з адаптивними алгоритмами керування дозволяє створити оптимальне рішення, що забезпечує необхідний рівень надійності при значно нижчій вартості впровадження та експлуатації. Метою магістерської дисертації є розробка та тестування системи автоматизації живлення IP-телефонів Cisco, яка б дозволила автоматизувати процес управління живленням, оптимізувати енергоспоживання і підвищити надійність системи. Об'єкт дослідження: Система автоматизації. Предмет дослідження: методи та засоби автоматизації живлення IP-телефонів Cisco з використанням адаптивних алгоритмів керування на базі контролера OWEN ПР200. Методи дослідження: є розробка та впровадження високоефективної системи автоматизації живлення IP-телефонів Cisco в корпоративних мережах на базі вітчизняного контролера, що забезпечує оптимізацію енергоспоживання та підвищення надійності телекомунікаційної інфраструктури через впровадження адаптивних алгоритмів керування на основі статистичного аналізу режимів роботи системи.Документ Відкритий доступ Автоматична система керування ділянкою неруйнуючого контролю труб(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Герцог, Євген Георгійович; Адаменко, Володимир ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Система автоматизації тестування пристроїв бездротової передачі даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Фоменчук, Богдан Андрійович; Єзерський, Нікіта ВалерійовичМагістерська дисертація присвячена дослідженню і впровадженню технічних і програмних засобів для створення максимально універсальної системи автоматизації тестування пристроїв безпровідної передачі даних. Актуальність роботи. В умовах сучасного високотехнологічного виробництва тестування є невіддільною частиною створення якісних продуктів. Але процес тестування часто є дуже затратним з точки зору витрати часу і ресурсів, тому автоматизація тестування відіграє ключову роль при створенні продукту і гарантування його параметрів. Складність тестування апаратних комплексів полягає у відсутності уніфікованих систем і необхідності задіювати програмно керовані пристрої для вимірювання і створення специфічних умов тестування. Тож розробка максимально уніфікованої системи дозволяє економити часові і матеріальні ресурси, зменшуючи людських фактор і дозволяє підвищити надійність пристроїв. Мета роботи. Метою роботи є дослідження апаратних і програмних засобів автоматизації тестування пристроїв безпровідної передачі даних, створення системи і її випробування в реальних умовах. Для досягнення поставленої мети необхідно: проаналізувати існуючі апаратні і програмні можливості для автоматизації тестування, створити і обгрунтувати методику тестування, обрати необхідне апаратне і програмне забезпечення, створити програмне забезпечення і перевірити його на реальному тестовому стенді. Об’єкт та предмет дослідження. Об’єктом даного дослідження є система безпровідної передачі даних, яка складається з передавача та приймача. Предметом дослідження є автоматизація тестування пристроїв безпровідної передачі даних. Методи дослідження. Створення програмного забезпечення, стенду зі спеціальним апаратним забезпеченням для тестування і проведення експериментальних тестів з реальними пристроями. Практичне значення отриманих результатів. Розроблена система автоматизації значно скоротить час на тестування пристроїв, зменшить витрату ресурсів і мінімізує людський фактор при проведенні тестування пристроїв безпровідної передачі даних.Документ Відкритий доступ Метод дистанційного контролю теплового режиму компонентів друкованих вузлів радіоапаратури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Добротворський, Андрій Олександрович; Перегудов, Сергій МиколайовичМагістерська дисертація: 100 с., 35 рис., 18 табл., 45 джерел Актуальність роботи обумовлена активним розвитком сучасної елект- роніки та необхідністю застосування методів дистанційного контролю темпе- ратури та визначення теплових характеристик друкованих вузлів для забезпе- чення надійної роботи електронних пристроїв. Метою роботи є розробка методу дистанційного контролю теплового режиму компонентів друкованих вузлів радіоапаратури, а також його експери- ментальна перевірка. Суть методу полягає у вимірюванні та аналізі теплових характеристик компонентів друкованих вузлів радіоапаратури. Для досяг- нення поставленої мети передбачено виконання таких завдань: проведення аналітичного огляду джерел інформації за темою дисертації; розробка та об- ґрунтування методу із застосуванням ІЧ-лінз та технологією пасивного Wi-Fi; оцінка можливості його застосування для визначення теплових характеристик друкованих вузлів сучасної апаратури; проведення експериментальної переві- рки розробленого методу та оцінка доцільності його використання. Об’єктом дослідження є теплові процеси в друкованих вузлах радіоапа- ратури та їхніх компонентах. Предметом дослідження є основні характеристики теплового режиму компонентів друкованих вузлів радіоапаратури. Методами дослідження є методи математичного аналізу для аналізу те- плових процесів у компонентах друкованих вузлів та створення математичної моделі основних теплових процесів; методи математичної статистики для об- робки результатів експериментальних досліджень; методи комп’ютерного мо- делювання для оцінки точності та визначення можливості застосування запро- понованого методу. Наукова новизна одержаних результатів полягає в розробці методу дистанційного контролю теплового режиму радіоапаратури, у якому передба- чається використання ІЧ-лінз з малим кутом огляду для підвищення точності визначення розподілу температури, а також використання технології пасив- ного Wi-Fi, для передачі результатів вимірювань теплових характеристик без використання джерел живлення. Практичне значення одержаних результатів полягає в можливості ви- користання запропонованого методу з метою дистанційного контролю темпе- ратурного режиму компонентів друкованих вузлів.Документ Відкритий доступ Система безперебійного живлення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Татаркін, Андрій Іванович; Кирпатенко, Ілля МиколайовичМагістерська дисертація на тему: «Система безперебійного живлення» складається з пояснювальної записки та графічної частини. Обсяг пояснювальної записки – 43 сторінки машинописного тексту формату А4. До складу пояснювальної записки входить 28 рисунків та 2 аркуша технічного креслення формату А1. На сьогоднішній день питання безперебійного живлення, на жаль, є надзвичайно актуальним. Як і створення універсальної системи, що здатна захистити перетворювач від помилкових включень в мережу та забезпечити високий рівень надійності за рахунок синхронної роботи декількох перетворювачів. В дисертації виконано аналіз схемотехнічних рішень в області силової електроніки та систем керування. Виконане моделювання у програмному комплексі та виготовлено макет такої системи керування. Це підтвердило можливість та рентабельність подальшого вивчення та модернізації пристрою.Документ Відкритий доступ Система передачі геопозиції на основі ШІ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Татарин, Ростислав Вікторович; Приходько, Ірина ОлександрівнаАктуальність даної теми зубомовлена тим, що сучасні технології не стоять на місці та досить сильно розвиваються. Особливо це можна побачити в категорії штучного інтелекту. Більшість технологічних країн вже використовують дані технології в різних громадських проєктах. Наприклад для пошуку людей за допомогою розпізнавання обличчя та інишим характеристикам. Реалізація цієї технології дозволяє використовувати її в різних категоріях, наприклад військових задачах або наприкладу в рятувальних операціях. Метою даної роботи є розробка готової системи, яка основана на комп’ютерному зорі певної моделі штучної моделі. Після того як модель знаходить об’єкти або цілі, за допомогою додаткового програмного забезпечення проводяться теоретично можливі розрахунки геопозиції знайдених об’єктів. У магістерській дисертації було проведено аналіз існуючих аналогів ринку та детально описано потрібний нам функціонал, розгляд та порівнняння різноманітних комплектуючих та проведено тестування програмного забезпечення. Об’єктом дослідження є система оброблення, аналізу та розрахунків цифрового відеосигналу в режимі реального часу. Предметом дослідження є створення готової системи з інтеграцію програмного забезпечення пошуку об’єктів, обробки відео в реальному часу та передачі інформації. Практичне значення одержаних результатів. Розроблено систему передачі геопозиції, також створено програмне забезпечення на основі комп’ютерного зору моделі штучного інтелекту з можливості налаштування його під конкретні задачі. Також було проведено тестування готового коду виявлення об’єктів та цілей.Документ Відкритий доступ Оптична навігаційна система(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Терещенко, Богдан Дмитрович; Мосійчук, Віталій СергійовичТекстова частина роботи містить: 59 с., 8 рис., 1 табл., 1 додатка, 12 використаних джерел. Метою даної роботи є розробка ефективної системи обробки та аналізу зображень для оптичної навігації. Для досягнення поставленої мети в роботі були вирішені наступні завдання: теоретичне обґрунтування застосування оптичних навігаційних систем; розробка програмного рішення з використанням сучасних алгоритмів обробки зображень; тестування та оптимізація системи для підвищення продуктивності та стійкості до перешкод. На основі теоретичних напрацювань розроблено та реалізовано прототип оптичної навігаційної системи. Був інтегрований алгоритм RAFT для оцінки оптичного потоку, реалізовано модулі виявлення напрямку та швидкості руху, оцінки відхилення від бажаного курсу, а також виявлення можливих перешкод. Тестування системи з наближеними до реальних умов даними продемонструвало працездатність рішення, можливість обробки відеопотоку в режимі реального часу та надання оператору або модулю управління корисної інформації для навігації. В результаті, розроблена система має значний потенціал до масштабування та модифікування. Що в подальшому може бути адаптовано до конкретних типів БПЛА, розширення функціоналу.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »