Розробка теорії формування ресурсо- та енергозберігаючого технологічного обладнання на основі просторових механізмів із гексагональними кінематичними структурами
Вантажиться...
Дата
2009
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Об’єкт досліджень – технологічне обладнання з гексагональними кінематичними структурами.
Дослідження направлені на підвищення параметрів статичної та динамічної точності просторових механізмів.
Метою роботи є забезпечення підвищених показників статичної та динамічної точності та просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами типу трипода і гексапода.
Методи досліджень – теоретичні і експериментальні по спеціальним методикам. Створено аналітично-розрахунковий комплекс для визначення параметрів статичної та квазістатичної точності механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Визначено характеристики робочих процесів, що мають місце в основних вузлах механізмів. Розроблено методи визначення просторової жорсткості механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Досліджено характеристики матриць жорсткості. Проведені чисельні дослідження жорсткості механізмів методом кінцевих елементів. Знайдені закономірності роботи парціальних динамічних підсистем механізмів з гексагональними кінематичними структурами, та їх вплив на характеристики динамічної точності механізмів в цілому. Встановлено наявність особливих динамічних коливальних процесів. Дані практичні рекомендації по розробці схемних і конструктивних рішень механізмів з гексагональними кінематичними структурами. Розроблені пропозиції по використанню технологічного обладнання в складі інтегрованих гнучких виробничих систем.
Опис
Ключові слова
технологічне обладнання, гексагональні структури, гексапод, інформаційне дослідження, методика, обладнання, геометричне моделювання, кінематика, точність, робочі процеси, тертя, деформування, жорсткість, матриця жорсткості, методи визначення, моделювання жорсткості, динаміка, парціальні системи, просторові коливання, кільцеві системи, резонанси, проектування обладнання, теорія проектування, застосування обладнання, гнучкі виробничі системи, моделювання, алгоритми керування
Бібліографічний опис
Розробка теорії формування ресурсо- та енергозберігаючого технологічного обладнання на основі просторових механізмів із гексагональними кінематичними структурами : звіт про НДР (заключ.) / НТУУ "КПІ" ; кер. роб. В. Струтинський. - К., 2009. - 359 л. + додаток + CD-ROM. - Д/б №2022-ф