Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2015

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

НТУУ "КПІ"

Анотація

Опис

Ключові слова

антропоморфний крокуючий апарат, динаміка апарату, динамічна модель, багато-тільна динаміка, опорна поверхня, сила реакції опорної поверхні, управління рівновагою, Anthropomorphic walking machine, dynamic model, many-body dynamics, supporting surface, the reaction force of the support surface, equilibrium control

Бібліографічний опис

Ткач М. М. Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2015. – № 1(26). – С. 143–151. – Бібліогр.: 20 назв.

DOI