Моделі і методи управління групою незалежних рухомих об’єктів у 3D просторі
Вантажиться...
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація містить оптимізацію задачі управління мультиагентними системами безпілотних апаратів. У роботі було досліджено і удосконалено задачу оптимального управління ієрархічною системою в нелінійній моделі керування, проведено симуляцію роботи безпілотного апарату.
Опис
Ключові слова
мультиагентна система, безпілотний апарат, складна технічна система, координовані стабільно-ефективні компроміси, ієрархічні диференціальні ігри
Бібліографічний опис
Пріліпухов, Є. В. Моделі і методи управління групою незалежних рухомих об’єктів у 3D просторі : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Пріліпухов Євгеній Вадимович. – Київ, 2018. – 145 с.