Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/23234
Title: Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота
Authors: Рудик, Андрій Вікторович
Advisors: Квасніков, Володимир Павлович
Keywords: прискорення
приладова система
мобільний робот
акселерометр
інерціальний сенсор
безплатформна інерціальна навігаційна система
оцінка параметрів руху
варіація Алана
фільтрація сигналів
калібрування
acceleration
device system
mobile robot
accelerometer
inertial sensor
strapdown inertial navigation system
estimation of parameters of motion
variation of Alan
signal filtering
calibration
Issue Date: 2018
Citation: Рудик А. В. Наукові основи та принципи побудови приладової системи вимірювання прискорення мобільного робота : дис. ... д-ра техн. наук : 05.11.01 – Прилади та методи вимірювання механічних величин / Рудик Андрій Вікторович. – Київ, 2018. – 460 с.
Description: Робота виконана в Національному авіаційному університеті Міністерства освіти і науки України.
URI: http://ela.kpi.ua/handle/123456789/23234
Appears in Collections:Дисертації (вільний доступ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Rudyk_diss.pdf24.84 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.