Метод керування кроковим двигуном з мінімальним рівнем пульсації
Вантажиться...
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Метою представленої магістерської дисертації є аналіз існуючих методів керування кроковим двигуном та розробка алгоритму постійного по величині моменту з мінімальним рівнем пульсації. Було проведено комп’ютерне моделювання запропонованих методів керування кроковим двигуном та їх подальша обробка та аналіз, з метою виявлення найбільш доцільного алгоритму керування з точки зору пульсацій моменту. Побудовані осцилограми струмів керування, їх спектри та сумарний момент двигуна. Для порівняння їх між собою застосовувалося середньоквадратична похибка та час зміни полярності струму, що впливає на величину пульсацій моменту. Реалізовано метод ШІМ зі змінною частотою несучої функції для забезпечення постійного коефіцієнту пульсації струму. Практична цінність роботи полягає у забезпечені моменту двигуна на рівні 5% і менше.
Опис
Ключові слова
кроковий двигун, пульсація моменту, алгоритм керування, stepping motor, pulsation of moment, control algorithm, шаговый двигатель, пульсация момента, алгоритм управления
Бібліографічний опис
Можаровський, Д. О. Метод керування кроковим двигуном з мінімальним рівнем пульсації : магістерська дис. : 171 Електроніка / Можаровський Дмитро Олександрович. – Київ, 2018. – 98 с.