Система прийняття рішень для навігації в середовищах з неповною інформацією
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Титаренко, Андрій Миколайович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
візуальна навігація, глибоке навчання, марковський процес прийняття рішень, наближена оптимізація стратегії, навчання з підкріпленням, deep learning, markov decision process, proximal policy optimization, reinforcement learning, visual navigation
Бібліографічний опис
Титаренко, А. М. Система прийняття рішень для навігації в середовищах з неповною інформацією : дипломна робота ... бакалавра : 6.040303 Системний аналіз / Титаренко Андрій Миколайович. – Київ, 2019. – 120 с.