Різновиди траекторій руху робота маніпулятора

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2020-12

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

робот-маніпулятор, траєкторія, ефектор, координати, інтерполяція, вектор

Бібліографічний опис

Голодний, О. С. Різновиди траекторій руху робота маніпулятора / О. С. Голодний // XVI Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 08-09 грудня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 65-67. – Бібліогр.: 5 назв.

DOI