Система двовимірного розпізнавання об'єктів в безпілотних автомобілях
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація виконана на 106 сторінках, містить 37
ілюстрацій, 22 таблиці 15 джерел та 1 додаток.
Актуальність. В зв’язку з розвитком сфери штучного інтелекту,
безпілотного автотранспорту, а також систем безпеки в автомобілях, постає
необхідність в розробці яка була б здатна проводити детекцію об’єктів навколо
машини за допомогою різноманітних датчиків, зокрема відеокамер
Мета дослідження – використовуючи машинне навчання, розробити
систему розпізнавання об’єктів в відеопотоці
Об’єкт дослідження: задача двовимірного розпізнавання учасників
дорожнього руху: велосипедистів, пішоходів, автомобілів.
Предмет дослідження: методи і моделі глибинних нейронних мереж в
задачах розпізнавання образів.
Методи дослідження, застосовані у даній роботі, базуються на методах
машинного навчання та експертної оцінки.
Наукова новизна одержаних результатів — розроблено систему, що
розпізнає учасників дорожнього руху: велосипедистів, пішоходів, автомобілі;
Дана система може використовувати смартфон водія в якості обчислювального
сервера, що дозволяє встановлювати її навіть на старих автомобілях
Вдосконалити систему можна додавши інші канали отримання данних та
використовувати їх для поліпшення результатів розпізнавання в складних
умовах.
Опис
Ключові слова
згорткові нейронні мережі, глибокі нейронні мережі, машинне навчання, розпізнавання об’єктів, автомобілі, convolved neural networks, deep neural networks, machine learning, object recognition, cars
Бібліографічний опис
Яковенко, С. С. Система двовимірного розпізнавання об'єктів в безпілотних автомобілях : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Яковенко Сергій Сергійович. – Київ, 2020. – 106 с.