Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40743
Title: Концепція створення керованих автоматизованих крокуючих платформ з чотирма кінцівками
Other Titles: The concept of a controlled, automated stepping platform with four limbs
Концепция создания управляемых автоматизированных шагающих платформ с четырьмя конечностями
Authors: Павловський, Олексій Михайлович
Платов, Ілля Михайлович
Півторак, Діана Олександрівна
Keywords: крокуюча платформа
концепція створення
алгоритм створення
ARM
STM32
ARDUINO
мікроконтролер
сервоприводи
кінематика
гексапод
квадропод
microcontroller
servo drives
kinematics
hexapod
quadropod
шагающая платформа
концепция создания
алгоритм создания
микроконтроллер
сервоприводы
кинематика
Issue Date: 2020
Publisher: КПІ ім. Ігоря Сікорського
Citation: Павловський, О. М. Концепція створення керованих автоматизованих крокуючих платформ з чотирма кінцівками / Павловський О. М., Платов І. М., Півторак Д. О. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2020. – Вип. 59(1). – С. 79–86. – Бібліогр.: 16 назв.
URI: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40743
DOI: https://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.210023
Appears in Collections:Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 59(1)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
VKPI-SPr_2020-59_p79-86.pdf503.69 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.