Концепція створення керованих автоматизованих крокуючих платформ з чотирма кінцівками
Вантажиться...
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
крокуюча платформа, концепція створення, алгоритм створення, ARM, STM32, ARDUINO, мікроконтролер, сервоприводи, кінематика, гексапод, квадропод, microcontroller, servo drives, kinematics, hexapod, quadropod, шагающая платформа, концепция создания, алгоритм создания, микроконтроллер, сервоприводы, кинематика
Бібліографічний опис
Павловський, О. М. Концепція створення керованих автоматизованих крокуючих платформ з чотирма кінцівками / Павловський О. М., Платов І. М., Півторак Д. О. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2020. – Вип. 59(1). – С. 79–86. – Бібліогр.: 16 назв.