https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40743| Title: | Концепція створення керованих автоматизованих крокуючих платформ з чотирма кінцівками |
| Other Titles: | The concept of a controlled, automated stepping platform with four limbs Концепция создания управляемых автоматизированных шагающих платформ с четырьмя конечностями |
| Authors: | Павловський, Олексій Михайлович Платов, Ілля Михайлович Півторак, Діана Олександрівна |
| Keywords: | крокуюча платформа концепція створення алгоритм створення ARM STM32 ARDUINO мікроконтролер сервоприводи кінематика гексапод квадропод microcontroller servo drives kinematics hexapod quadropod шагающая платформа концепция создания алгоритм создания микроконтроллер сервоприводы кинематика |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | КПІ ім. Ігоря Сікорського |
| Citation: | Павловський, О. М. Концепція створення керованих автоматизованих крокуючих платформ з чотирма кінцівками / Павловський О. М., Платов І. М., Півторак Д. О. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2020. – Вип. 59(1). – С. 79–86. – Бібліогр.: 16 назв. |
| URI: | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/40743 |
| DOI: | https://doi.org/10.20535/1970.59(1).2020.210023 |
| Appears in Collections: | Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 59(1) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| VKPI-SPr_2020-59_p79-86.pdf | 503.69 kB | Adobe PDF |  View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.