Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map

Balamut, V.; Anikin, V.; Krуlov, E.

Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map

Файли

ASAU_2021_1_p77-81.pdf (449.27 KB)

Дата

2021

Автори

Balamut, V.

Anikin, V.

Krуlov, E.

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Ключові слова

fuzzy logic, mobile robot, fuzzification, membership function, linguistic variable

Бібліографічний опис

Balamut, V. Development Of Mobile Robot Control Algorithm based On The Fuzzification Of The Local Terrain Map / V. Balamut, V. Anikin, E. Krуlov // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2021. – № 1 (38). – С. 77-81. – Бібліогр.: 10 назв.