Hexapod movement algorithms to avoid interference. Angular movement
Loading...
Date
2021
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
Description
Keywords
walking platform, ventilation channel, technical condition control, control algorithms, hexapod, static stability, matrix, servodrives, diagnostics, quadropod, adaptive control, крокуюча платформа, вентиляційний канал, контроль технічного стану, алгоритми керування, гексапод, статична стійкість, матриця, сервоприводи, діагностика, квадропод, адаптивне керування
Citation
Platov, I. Hexapod movement algorithms to avoid interference. Angular movement / Ilya Platov, Oleksii Pavlovskyi, Yuliia Pavlovska // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 62(2). – С. 58-64. – Бібліогр.: 13 назв.