Analysis of the Efficiency of the Kalman-Type Correlation Algorithm for Tracking of a Small UAV in the Presence of Uncorrelated
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
The article shows the relevance of the problem of development and analysis of algorithms for tracking small-sized UAVs according to video surveillance. A Kalman-type correlation algorithm for tracking of a small-sized UAV in the presence of spatially uncorrelated interference, which is the most common in practice, is synthesized. In the obtained algorithm, the UAV motion parameters are estimated independently along the axes of a rectangular coordinate system. Positioning accuracy analysis using the correlation algorithm, as well as the correlation algorithm for tracking UAVs based on the Kalman filter, was carried out by statistical modeling in the Matlab programming environment.
Опис
Ключові слова
unmanned aerial vehicle, correlation algorithm, reference image, Kalman filter, positioning accuracy, probability of tracking failure, безпiлотний лiтальний апарат, кореляцiйний алгоритм, еталонне зображення, фiльтр Калмана, точнiсть позицiонування, ймовiрнiсть зриву супроводження, беспилотный летательный апарат, корреляционный алгоритм, эталонное изображение, фильтр Калмана, точность позиционирования, вероятность срыва сопровождения
Бібліографічний опис
Herasymenko, A. O. Analysis of the Efficiency of the Kalman-Type Correlation Algorithm for Tracking of a Small UAV in the Presence of Uncorrelated / Herasymenko A. O., Zhuk S. Ya. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 87. – С. 22-29. – Бібліогр.: 17 назв.