Micro-satellite orientation control system with rotation wheels
Вантажиться...
Дата
2022
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розглядається задача розробки системи керування орієнтацією мікросупутника двигунами – маховиками з обмеженими моментами керування. Для синтезу законів керування методом аналітичного конструювання оптимальних регуляторів мінімізацією інтегрально-квадратичного функціоналу динамічні рівняння обертального руху супутника лінеаризуються. Керуючими органами супутника є три двигуни-маховики та магнітні котушки. Розроблені алгоритми керування супутником при заспокоєнні, розвороті та стабілізації кутового положення. Алгоритми налаштовуються в залежності від параметрів супутника та забезпечують його стійкий рух на всіх режимах. Розглянуті приклади імітаційного моделювання руху супутника за повними нелінійними моделями, які показали ефективність та універсальність алгоритмів. Порівнюється ефективність алгоритмів керування використанням двигунів – маховиків та магнітних котушок.
Опис
Ключові слова
мікро нано супутник, алгоритм керування, система орієнтації, стабілізації, двигун-маховик, магнітні котушки
Бібліографічний опис
Burnashev, V. V. Micro-satellite orientation control system with rotation wheels / Burnashev V. V., Zbrutsky O. V., Marinich Y. M. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 44. – С. 20-30. – Бібліогр.: 9 назв.