3D-реконструкція приміщень за сферичними панорамами
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація: 58 с., 35 рис., 2 табл., 15 джерел.
Об`єкт дослідження – панорамні знімки приміщень, 3D-моделі приміщень, отримані внаслідок реконструкції; усі матеріали, що є результатом розв’язання проміжних задач реконструкції;
Предмет дослідження – методи 3D-реконструкції, підхід Structure-from-Motion, його поведінка при різних прикладах вхідних даних, можливі кроки для покращення якості реконструкції;
Мета роботи — побудувати алгоритм 3D-реконструкції на основі підходу Structure-from-Motion, для використання на різних прикладах вхідних даних. В роботі наведено програмну реалізацію математичної моделі, що дозволяє проводити дослідження у відповідності до мети роботи. Проведений порівняльний аналіз різних конфігурацій 3D-реконструкції. В роботі також наведено порівняння запропонованого метода із альтернативними підходами до 3D-реконструкції.
Опис
Ключові слова
3D-реконструкція, 3D-reconstruction, сферичні панорами, spherical panoramas, комп’ютерний зір, computer vision, structure-from-motion, structure-from-motion, тривимірна геометрія, stereo geometry, фотограмметрія, photogrammetry, нейронні мережі, neural networks, глибоке навчання, deep learning, multi-view-geometry, multi-view stereo
Бібліографічний опис
Крохальов, І. Д. 3D-реконструкція приміщень за сферичними панорамами : магістерська дис. : 113 Прикладна математика / Крохальов Іван Данилович. – Київ, 2023. – 58 с.