Система навігації мобільного робота для надзвичайних ситуаціях
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Приведена актуальність створення та використання автономних систем управління роботами. Розглянуто основні задачі навігації мобільних роботів та основні проблеми, що виникають при їх рішенні. Проаналізовано існуючі методи та алгоритми вирішення задач навігації мобільних роботів. Запропоновано використання мобільних роботів з метою створення безпечних умов праці під час огляду важкодоступних та небезпечних об’єктів.
Опис
Ключові слова
мобільні роботи, навігація, автоматизація, робототехніка
Бібліографічний опис
Хавець, Д. О. Система навігації мобільного робота для надзвичайних ситуаціях / Д.О. Хавець // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 139-141. – Бібліогр.: 5 назв