Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Посадка будь якого літального апарату є однією з
найвідповідальніших і складних операцій. У випадку безпілотних літальних
апаратів, зокрема квадрокоптерів, найбільша кількість пошкоджень виникає
саме при приземленні на тверду поверхню.
В найбільш поширеному варіанті посадка квадракоптера здійснюється
за допомогою ручного керування оператором у межах його візуального
контролю. У випадку, коли посадка здійснюється за межами візуального
контролю оператора, вирішення задачі досягається за рахунок спостереження
оточуючого середовища і визначення місця посадка за допомогою
відеокамери, зображення з якої контролюється оператором. В обох варіантах
принципових проблем не виникає і все залежить від досвіду оператора.
В той же час розробка автоматичної системи керування посадкою
квадрокоптера є актуальною задачею.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Бобков, Ю. В. Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору / Бобков Юрій Володимирович, Охримович Марія Ярославівна // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.). – Київ, 2023. – С. 41-43.