Інтелектуальне виявлення та відстеження рухомих об'єктів за відеоданими, отриманих за допомогою безпілотних літальних апаратів
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом дослідження є відеоряд з транспортом, отримані з БПЛА.
Предметом дослідження є методи препроцесингу зображень, розпізнавання та відстеження багатьох об’єктів.
Метою роботи є підвищення якості розпізнавання та відстеження транспорту за відеорядом з БПЛА через використання методів препроцесингу зображень. Розроблення системи препроцесингу, розпізнавання та відстеження транспорту.
Завдання: огляд переваг і недоліків сучасних підходів до розпізнавання об’єктів на зображенні; огляд існуючих рішень для відстеження багатьох об’єктів за відеорядом; розробка системи для розпізнавання і відстеження
техніки в режимі реального часу на основі YOLOv8 та BYTE Track; проведення дослідження ефективності розробленої системи з різними методами препроцесингу зображення на обраному наборі даних.
Основні результати: розроблено системи для розпізнавання і відстеження техніки в режимі реального часу на основі YOLOv8 та BYTE Track; підвищено середню точність розпізнавання об’єктів мережі YOLOv8 завдяки використанню мережі Deblur GAN для видалення розмиття.
Практичне значення дослідження полягає у створенні системи для швидкого та точного розпізнавання і відстеження техніки в режимі реального часу, використовуючи камеру БПЛА.
Опис
Ключові слова
розпізнавання об’єктів, відстеження багатьох об’єктів, методи препроцесингу зображень, глибоке навчання, нейронні мережі, yolo, byte track, безпілотні літальні апарати, розпізнавання техніки, object detection, multi-object tracking, image preprocessing methods, deep learning, neural networks, unmanned aerial vehicles, vehicle recognition
Бібліографічний опис
Гамоцький, З. В. Інтелектуальне виявлення та відстеження рухомих об'єктів за відеоданими, отриманих за допомогою безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Гамоцький Зіновій Віталійович. – Київ, 2024. – 126 с.