Інтелектуальна система керування автономним транспортним засобом
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 120 с., 37 рис., 13 табл., 1 додаток, 66 посилань.
У XX столітті автомобілі стали масовим явищем завдяки швидкій індустріалізації та урбанізації. Збільшення кількості транспортних засобів на дорогах призвело до значного збільшення дорожньо-транспортних пригод, які нерідко призводять до важких травм або смерті. За статистикою, переважна більшість ДТП відбувається через помилки водія. З цього випливає актуальність впровадження самокерованих автомобілів, як способу значного зменшення кількості ДТП. Останніми роками ця галузь зазнала безпрецедентного зростання. Незважаючи на прогрес, все ще існують проблеми, які необхідно вирішити. Прогнозування майбутніх траєкторій оточуючих об'єктів має важливе значення для прийняття безпечних рішень. Це складне завдання, оскільки агенти є різноманітними і їхня поведінка впливає один на одного. Більшість існуючих моделей або занадто неефективні для обчислень у реальному часі, або мають недостатню точність. Об’єктом дослідження є автономні транспортні засоби. Предметом дослідження є моделі прогнозування траєкторії для автономних транспортних засобів. Метою роботи є дослідження та порівняння методів та моделей прогнозування траєкторії учасників дорожнього руху для автономних транспортних засобів і створення нової ефективної моделі на основі дослідження. Наукова новизна полягає у створенні нової моделі прогнозування траєкторії, що є точною та ефективною в обчисленнях одночасно.
Опис
Ключові слова
нейронні мережі, автономні транспортні засоби, самокероване авто, прогнозування руху, прогнозування траєкторії, трансформер, neural networks, autonomous vehicles, self-driving cars, motion prediction, trajectory prediction, transformer
Бібліографічний опис
Молнар, А. С. Інтелектуальна система керування автономним транспортним засобом : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Молнар Андрій Сергійович. - Київ, 2024. - 120 с.