Аналіз похибок калібрування телевізійної системи керування автомобілем
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Калібрування камери є критичним методом для додатків 3D вимірювання на основі 2D-зображень. Внутрішні параметри камери, такі як головна точка і головна відстань, визначаються в процесі калібрування. Головна точка є перетином оптичної осі камери і площини зображення, а головна відстань вимірюється від центра лінзи до головної точки. В даній статті теоретично досліджено похибки калібрування камери в двох опорних площинах з урахуванням різних умов, наприклад, зміщення опорної площини та зміни головних відстаней. Для оцінки похибок використовувалися помилки визначення координат опорних точок на зображенні. Похибка оцінки головної відстані і головної точки формулюється за допомогою аналітичних рівнянь, а результати порівнюються з результатами моделювання. Це дозволяє підтвердити ефективність запропонованих формул. Дослідження показало, що в результаті зміщення опорної площини та змін головних відстаней виникають похибки калібрування. Отримані результати важливі для вдосконалення методів калібрування камери і поліпшення точності 3D вимірювань на основі 2D-зображень. Ця стаття розширює розуміння похибок калібрування камери та надає нові теоретичні підходи до їх оцінки. Результати дослідження можуть бути корисними для науковців і практиків, які працюють у галузі комп'ютерного зору, обробки зображень та 3D-вимірювань. [1].
Опис
Ключові слова
калібрування камери, внутрішні параметри, головна точка, головна відстань, 3D вимірювання, 2D-зображення, опорні площини, похибки калібрування, трансляція опорної площини, аналітичні рівняння, ефективність формул, точність, обробка зображень, наукове дослідження, сamera calibration, internal parameters, principal point, focal length, 3D measurement, 2D images, reference planes, calibration errors, translation of reference plane, analytical equations, formula efficiency, accuracy, image processing, scientific research
Бібліографічний опис
Стаднічук, В. С. Аналіз похибок калібрування телевізійної системи керування автомобілем / Стаднічук В. С., Колобродов В. Г. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2023. – Вип. 66(2). – С. 30-35. – Бібліогр.: 14 назв.