Структурно-алгоритмічна організація обчислювальних засобів для калібрування параметрів мультикамерної установки
Ескіз недоступний
Дата
2024
Автори
Кальницький, Олексій Вячеславович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми: калібрування камер є критично важливою задачею у комп'ютерному зорі та тривимірній реконструкції, оскільки воно визначає точність та надійність отриманих моделей. Особливо актуальною є проблема калібрування у мультикамерних системах, де точне визначення положення і орієнтації кожної камери впливає на якість даних для застосування в різних галузях, таких як доповнена реальність, робототехніка, медицина, архітектура та кінематографія.
Мета роботи: вдосконалення алгоритмів калібрування камер у симульованому тривимірному просторі для підвищення їх точності та гнучкості при використанні з великою кількістю камер.
Об’єкт дослідження: сучасні підходи до калібрування параметрів мультикамерних систем, включаючи визначення внутрішніх та зовнішніх параметрів кожної камери.
Предмет дослідження: алгоритми та методи калібрування параметрів камер у мультикамерних установках.
Методи дослідження: методи Чжена і Гартлі для калібрування камер, використання методів машинного навчання для адаптації до реальних умов, методи розподілених обчислень.
Наукова новизна: вдосконалено алгоритми калібрування камер, що забезпечують високу точність і гнучкість при роботі з великою кількістю камер у симульованому тривимірному просторі. Запропоновані методи враховують нелінійні викривлення об'єктивів та змінні умови освітлення.
Практична цінність: результати дослідження можуть бути використані для покращення калібрування камер у різних галузях, таких як доповнена реальність, робототехніка, медицина, архітектура та кінематографія. Це дозволить підвищити якість тривимірних моделей та збільшити ефективність використання мультикамерних систем.
Особистий внесок магістранта: автор розробив програму для калібрування параметрів мультикамерних установок, провів серію експериментів у симульованому тривимірному просторі, а також розробив алгоритми для підвищення точності калібрування.
Апробація результатів дисертації: основні положення та результати роботи були представлені та обговорені на науковій конференції магістрантів та аспірантів "Прикладна математика та комп'ютинг" ПМК-2023 (Київ, 28-30 листопада 2023 р.).
Публікації:
Тези доповідей на конференції "Прикладна математика та комп'ютинг" ПМК-2023
Структура та обсяг роботи:
Робота складається з 4 розділів: порівняльний аналіз актуального наукового та інноваційного здобутку, загальна методика проведення дослідження, запропонована методологія, експерименти з визначення параметрів мультикамерної установки. Загальний обсяг роботи становить 80 сторінок, включаючи 12 рисунків, 5 таблиць та 26 найменувань у списку використаних джерел.
Опис
Ключові слова
Калібрування камер, мультикамерні системи, алгоритми, тривимірна реконструкція, комп'ютерний зір, симульоване середовище, Camera calibration, multi-camera systems, algorithms, 3D reconstruction, computer vision, simulated environment
Бібліографічний опис
Кальницький, О. В. Структурно-алгоритмічна організація обчислювальних засобів для калібрування параметрів мультикамерної установки : магістерська дис. : 123 Комп'ютерна інженерія / Кальницький Олексій Вячеславович. – Київ, 2024. – 88 с.