Розпiзнавання об’єктiв на iнфрачервоних зображеннях з дронiв
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 96 с., 33 рис., 17 табл., 37 посилань, 1 додаток.
Об’єкт дослiдження – пари зображень та об’єктiв на них.
Предмет дослiдження – нейронi мережi для видiлення об’єктiв на
зображеннях.
Мета дослiдження – створити нейрону мережу, що зможе з високою
точнiстю видiляти об’єкти на iнфрачервоних зображеннях.
У останнi десятирiччя безпiлотники показали свою ефективнiсть як
зброя. Тому розроблюються методи для боротьби з ними. Основним з цих
методiв є системи радiоборотьби. Такi системи перешкоджають зв’язку дрону з
оператором, а тому роблять безпiлотники менш ефективними. Щоб протидiяти
таким системам можливо додати систему донаведення до дронiв, щоб вони
могли обирати та вражати цiлi самостiйно. Головною компонентою цiєї системи
донаведення є моделi детекцiї об’єктiв. Тому метою цiєї роботи є створити
модель, що зможе точно видiляти об’єкти на iнфрачервоних зображеннях.
У результатi цiєї роботи було отримано модель, що може точно знайти
позицiї бiльше нiж 10 об’єктiв на одному зображеннi. В подальшому результати
роботи програми можливо поєднати з системою навiгацiї дронiв, щоб
побудувати систему донаведення. За допомогою функцiонально-вартiсного
аналiзу було обрано методи побудови нейроної мережi, що дозволяють
максимально зменшити цiну всiєю системи.
Опис
Ключові слова
глибоке навчання, нейронi мережi, детекцiя об’єктiв, комп’ютерний зiр, дрони, deep learning, neural networks, object detection, computer vision, uavs
Бібліографічний опис
Холявко, М. В. Розпiзнавання об’єктiв на iнфрачервоних зображеннях з дронiв : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Холявко Микита Володимирович. – Київ, 2024. – 96 с.