Графічне програмування в робототехніці. Практикум
Вантажиться...
Дата
2024-11-08
Автори
Суслов, Євгеній Федорович
Момот, Андрій Сергійович
Сапсай, Віта Віталіївна
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Практикум містить теоретичний матеріал, приклади та комплекс завдань для комп'ютерного практикуму та самостійної роботи студентів з дисципліни «Графічне програмування в робототехніці». Надано інформацію про створення віртуальних приладів та моделей функціональних вузлів роботизованих систем на графічній мові програмування LabVIEW G. Розглянуто способи роботи з числовими та рядковими даними, одновимірними та двовимірними масивами інформації. Описано послідовність та особливості опрацювання сигналів та графічного відображення інформації. Розглянуто методи отримання та опрацювання сигналів з АЦП та ЦАП в контексті створення систем управління автоматизованими робототехнічними комплексами. Практикум призначений для студентів, які навчаються на спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» та може бути корисним студентам інших суміжних спеціальностей та фахівцям з автоматизації, комп’ютерно-інтегрованих технологій та робототехніки.
Опис
Ключові слова
Графічне програмування, автоматизація
Бібліографічний опис
Графічне програмування в робототехніці. Практикум [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавр за спеціальністю 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технологі та робототехніка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: Є. Ф. Суслов, А. С. Момот, В. В. Сапсай. – Електрон. текст. дані (1 файл: 1,51 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024. – 99 с. – Назва з екрана.