Виявлення та захоплення швидкісних рухомих цілей глибокими нейронними мережами
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 103 с., 23 рис., 22 табл., 28 джерел, 2 додатка.
Об’єктом дослідження є швидкісні рухомі об’єкти.
Предметом дослідження є алгоритми виявлення, трекінгу та вимірювання
відстані до швидкісних об’єктів, які базуються на використанні глибоких
нейронних мереж у поєднанні з алгоритмами трекінгу та стереоскопічними
методами.
Метою роботи є розробка та експериментальна перевірка інтегрованого
підходу до виявлення, трекінгу та вимірювання відстані до швидкісних
рухомих об’єктів у реальному часі на основі сучасних моделей глибокого
навчання та алгоритмів тривимірного аналізу простору.
У роботі проаналізовано історичний розвиток технологій комп’ютерного
зору, еволюцію методів детекції й трекінгу, а також роль апаратного
забезпечення, такого як GPU та FPGA, у забезпеченні продуктивності.
Досліджено сучасні алгоритми виявлення та відстеження, включно з Zero-Shot
Detectors, Two-Shot Detectors, DeepSORT і ByteTrack. Практична частина
роботи включала розробку моделі детекції, базованої на архітектурі YOLO,
інтеграцію трекера CSRT і визначення метрик точності, таких як mAP, IOU,
Precision, Recall.
Програмний продукт розроблено з використанням мови програмування
Python.
Опис
Ключові слова
виявлення об'єктів, трекінг, глибокі нейронні мережі, yolo, rcnn, csrt, object detection, tracking, deep neural networks
Бібліографічний опис
Бєздєтний, Д. Д. Виявлення та захоплення швидкісних рухомих цілей глибокими нейронними мережами : магістерська дис. : 124 Системний аналіз / Бєздєтний Даніїл Дмитрович. - Київ, 2024. - 103 с.