Алгоритм інерціально-візуальної орієнтації літального апарата з двома оптичними камерами
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Стаття присвячена визначенню кутів орієнтації літального апарата за інформацією з двох оптичних камер і тріади гіроскопів. Описані функції ціни необхідні для обчислення крену, рискання та тангажу. Проведено імітаційне моделювання роботи алгоритму з використанням реальних зображень. При цьому враховувалися похибки датчиків кутової швидкості низького класу точності. Наведені графіки зміни похибок визначення кутів інерціально-візуального алгоритму орієнтації в часі. Перевагами застосованого методу є відсутність необхідності виділення лінії горизонту та невисокі вимоги до обчислювальних ресурсів навігаційної системи.
Опис
Ключові слова
алгоритм візуальної орієнтації, літальний апарат, оптична камера, гіроскоп, екстремальний алгоритм
Бібліографічний опис
Черненко, С. О. Алгоритм інерціально-візуальної орієнтації літального апарата з двома оптичними камерами / С. О. Черненко, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 35-43. – Бібліогр.: 11 назв.