Система керування аеропружними коливаннями безпілотного повітряного судна
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Запропоновано систему керування, яка дозволяє зменшити амплітуду і час аеропружних коливань крила безпілотного повітряного судна, активно змінюючи його форму. Зміна форми досягається за рахунок керуючих поверхонь крила. Система керувань містить коригуючу ланку, яка синтезується одним із відомих методів, зокрема, логарифмічних частотних характеристик. В прикладних математичних та конструкторських програмних пакетах проведено напівнатурне моделювання. На прикладі елеронів крила та коригуючої ланки у вигляді ПІД-регулятора, проведено оцінку ефективності системи керування аеропружністю. Показано, що підбором пропорційного та інтегрального коефіцієнтів коригуючої ланки в системі керування можна збільшити критичну швидкість флатеру крила безпілотного літального апарату.
Опис
Ключові слова
система керування, ПІД-регулятор, аеропружність
Бібліографічний опис
Школьний, В. О. Система керування аеропружними коливаннями безпілотного повітряного судна / В. О. Школьний, О. М. Бондаренко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 137-147. – Бібліогр.: 11 назв.