Модуль для забезпечення зв'язку наземних безпілотних систем з використанням протоколу LoRa
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній роботі розглянуто існуючі системи зв'язку для наземних безпілотних систем, особливості застосування, принцип їх роботи. У роботі проведено аналіз існуючих технологій бездротового зв'язку для безпілотних систем. Виділено переваги технології LoRa. Розроблено апаратно-програмне рішення на мові С++, що включає мікроконтролерну систему з вбудованим LoRa-модемом, а також відповідне програмне забезпечення для обміну даними між безпілотною платформою та оператором.Проведено тестування розробленого модуля в реальних умовах, оцінено дальність, швидкість передачі та надійність зв'язку. Отримані результати підтверджують ефективність запропонованого рішення для використання в системах дистанційного управління наземними роботизованими комплексами.
Опис
Ключові слова
безпілотні наземні системи, LoRa, модуль зв'язку, бездротовий зв'язок, дистанційне управління, ArduPilot, unmanned ground systems, LoRa, communication module, wireless communication, remote control, ArduPilot
Бібліографічний опис
Неумитий, В. В. Модуль для забезпечення зв'язку наземних безпілотних систем з використанням протоколу LoRa : дипломний проєкт … бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Неумитий Владислав Вікторович. – Київ, 2025. – 97 с.