Automated Control System for a Robotic Manipulator Based on ESP32 and Flutter
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
This article presents an automated control system for a robotic manipulator utilizing ESP32 and Flutter. The proposed solution provides real-time control, modularity, and mobile accessibility. The developed system addresses the main issues observed in existing educational and prototyping platforms, offering a modern, intuitive, and scalable design.
Опис
Ключові слова
ESP32, Flutter, WebSocket, robotics, manipulator, automation, mobile application, 3D printing, system, architecture, modeling, automatic control, robotic systems
Бібліографічний опис
Pustovoit, Y. Automated Control System for a Robotic Manipulator Based on ESP32 and Flutter / Y. Pustovoit, Ye. Batrak, N. Tsopa // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2026. – № 1 (48). – С. 201-210. – Бібліогр.: 12 назв.