Інтеграція методів неруйнівного контролю з дельта-роботом
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Ключовими напрямками розвитку в сфері неруйнівного контролю є автоматизація. В даній статі проведено аналіз існуючих автоматизованих систем. Розглянуто переваги та недоліки дельта-роботів ґрунтуючись на їх кінематичних та механічних характеристиках. Запропоновано рішення, що може зробити паралельні роботи незамінними у автоматизованому неруйнівному контролі
Опис
Ключові слова
дельта-робот, паралельна кінематика, неруйнівний контроль, робототехніка, адаптивні системи, автоматизація, 3D-модель
Бібліографічний опис
Пидорина, Є. В. Інтеграція методів неруйнівного контролю з дельта-роботом / Є. В. Пидорина, Р. М. Галаган // Збірник праць XVIII Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених “Погляд у майбутнє приладобудування”, [Київ], 13-14 травня 2025 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2025. – С. 150-153. – Бібліогр.: 9 назв.