Аналіз динаміки колісного шасі класу 8К4П
Вантажиться...
Дата
2017
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУУ «КПІ»
Анотація
У статті досліджуються питання профільної прохідності колісного шасі класу 8К4П на основі розробленої його квазістатичної моделі. Запропоновано параметр профільної прохідності, що враховує масо-геометричні властивості шасі, його кінематичні характеристики та зчеплення коліс із опорною поверхнею, для якого виконана кількісна оцінка при моделюванні подолання досліджуваним шасі перешкод у вигляді східчастого маршу й одиночного виступу. Представлений у роботі параметр профільної прохідності може бути обраний у якості основного при аналізі шасі з подібною схемою, а також при розв’язанні задач їхньої параметричної оптимізації.
Опис
Ключові слова
динаміка шасі 8К4П, квазістатична модель, подолання перешкод, параметр профільної прохідності
Бібліографічний опис
Янчевський, І. В. Аналіз динаміки колісного шасі класу 8К4П / Янчевський І. В., Губська В. В., Кривоноженков В. О. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2017. – Вип. 16. – С. 88–100. – Бібліогр.: 11 назв.