Аналіз динаміки колісного шасі класу 8К4П

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЯнчевський, І. В.
dc.contributor.authorГубська, В. В.
dc.contributor.authorКривоноженков, В. О.
dc.date.accessioned2023-10-22T06:40:38Z
dc.date.available2023-10-22T06:40:38Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractУ статті досліджуються питання профільної прохідності колісного шасі класу 8К4П на основі розробленої його квазістатичної моделі. Запропоновано параметр профільної прохідності, що враховує масо-геометричні властивості шасі, його кінематичні характеристики та зчеплення коліс із опорною поверхнею, для якого виконана кількісна оцінка при моделюванні подолання досліджуваним шасі перешкод у вигляді східчастого маршу й одиночного виступу. Представлений у роботі параметр профільної прохідності може бути обраний у якості основного при аналізі шасі з подібною схемою, а також при розв’язанні задач їхньої параметричної оптимізації.uk
dc.description.abstractotherFor the development of modern science and technology robots and robotic systems are used in many industries, including construction, geological exploration, the repair utilities, the performance of special missions, including dangerous tasks to life or health (liquidation of various accidents, consequences of emergencies, working in dangerous environments), etc. [1]. Sophisticated robotic systems have application for planetary studies [2]. Therefore, scientific and applied research related to the improvement of existing robotic systems or developing new systems are relevant and have practical significance. In addition, the design of such systems considers increased requirements for size, terrain, autonomous operation (mobility) and the range of tasks. The development of robotic systems makes it necessary to develop new mathematical models for solving application problems, including the problems of kinematic and dynamic analysis. Currently, there are enough common approaches for solving such problems, suggesting the involvement of one or more computer aided design. This approach, however, can significantly reduce the terms of developed chassis design to get acceptable accuracy and data on their key performance indicators. The large number of kinematic schemes of chassis defines many publications devoted to the study of their dynamics and solving various applied problems [4, 5, 6]. However, a common drawback of such studies is often narrow area of their application. This paper discusses issues related to the dynamics of a wheeled chassis class.uk
dc.format.pagerangePp. 88-100uk
dc.identifier.citationЯнчевський, І. В. Аналіз динаміки колісного шасі класу 8К4П / Янчевський І. В., Губська В. В., Кривоноженков В. О. // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2017. – Вип. 16. – С. 88–100. – Бібліогр.: 11 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2219-380416201799318
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61675
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofІнформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 16uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectдинаміка шасі 8К4Пuk
dc.subjectквазістатична модельuk
dc.subjectподолання перешкодuk
dc.subjectпараметр профільної прохідностіuk
dc.subject.udc629.1.07uk
dc.titleАналіз динаміки колісного шасі класу 8К4Пuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
99318-247132-1-10-20171128.pdf
Розмір:
534.61 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 16