Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою алгоритму табу-пошуку

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖданова, Олена Григорівна
dc.contributor.authorЧорний, Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2023-07-24T10:08:23Z
dc.date.available2023-07-24T10:08:23Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractОб’єкт розробки: серверна частина системи маршрутизації БПЛА. Мета розробки: складання ефективного маршруту, який зменшує час проходження маршруту, враховуючи перезарядку БПЛА. Дипломний проєкт присвячений розробці серверної сторони комплексної системи маршрутизації БПЛА, а також проєктуванню, розробці та аналізу методу табу-пошуку для розв’язання задачі маршрутизації БПЛА. Для розробленого алгоритму табу-пошуку проведено дослідження по підбору параметрів, що показують прийнятні результати для задачі маршрутизації БПЛА. З підібраними параметрами проведено дослідження роботи алгоритму, що показало задовільні результати. Отримані результати можна використовувати для досягнення аналогічної мети при автоматизації процесів побудови маршрутів для подібних або схожих об’єктів.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of five chapters, as well as 4 figures, 15 tables, 5 graphic materials, 21 sources. The object of development: a server side of UAV routing system. The goal of development: create an efficient route that reduces route travel time, taking into account UAV recharge. The project is devoted to the development of the server side of an integrated UAV routing system, as well as the design, development, and analysis of a tabu search method for solving the UAV routing problem. For the developed tabu search algorithm, a study was conducted to select parameters that show good results for the UAV routing problem. With the selected parameters, the algorithm was studied, which showed effective results. The obtained results can be used to achieve a similar goal when automating the processes of building routes on similar or similar objects.uk
dc.format.extent90 с.uk
dc.identifier.citationЧорний, О. О. Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою алгоритму табу- пошуку : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Чорний Олександр Олександрович. – Київ, 2023. – 90 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58468
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectзадача маршрутизації транспортних засобівuk
dc.subjectлокальний пошукuk
dc.subjectметод табу-пошукуuk
dc.subjectплан обльоту цілейuk
dc.subject.udc004.42:519.85uk
dc.titleІнформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою алгоритму табу-пошукуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chornyy_bakalavr.pdf
Розмір:
1.78 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи