Бакалаврські роботи (ІСТ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проєкти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Лабораторний стенд для дослідження динаміки руху квадрокоптера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Рябінін, Роман Віталійович; Тюляков, Дмитро ІгоровичЛабораторний стенд для дослідження динаміки руху квадрокоптера. Проєкт містить 69 с. тексту, 14 рисунків, 17 таблиць, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документа. Об’єктом розроблення є лабораторний стенд для дослідження динаміки руху квадрокоптера. Мета розроблення — зручна та гнучка система для дослідження кінематики руху квадрокоптера, адаптована під масштабування та використання на різних лабораторних стендах з можливістю простої та швидкої інтеграції та розвитку. У дипломному проєкті розроблено фрагменти комплексної системи лабораторного стенду для дослідження динаміки квадрокоптера, зокрема: верхній рівень контролера посадки на рухому платформу та підсистему ручного керування для безпосередньої взаємодії оператора. Було проведено аналіз і обґрунтування вибору протоколів обміну і технологій для користувацького інтерфейсу та віддаленого збереження даних, щоб забезпечити надійну і гнучку комунікацію між підсистемами. Особливу увагу приділено інтеграції модулів оцінювання стану планування траєкторії і стабілізації, а також створенню рухомої платформи з конфігурованими патернами руху для тестування алгоритмів посадки. Розроблені компоненти мають чітко визначені інтерфейси та зберігають налаштування у зовнішніх конфігураційних файлах із підтримкою швидкого оновлення, що спрощує адаптацію до різних апаратних платформ. Отримані результати можуть бути корисними при побудові аналогічних експериментальних стендів для безпілотних літальних апаратів, дають основу для подальшого розвитку автономних алгоритмів та інтеграції нових сенсорів і методів керування.Документ Відкритий доступ Діалогова підсистема інтелектуального робота-асистента для вдосконалення розмовних навичок українською мовою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чурікова, Орина Костянтинівна; Олійник, Володимир ВалентиновичДіалогова підсистема інтелектуального робота-асистента для вдосконалення розмовних навичок українською мовою. Розмір пояснювальної записки – 69 аркушів, містить 34 рисунка, посилання на 24 літературних джерела, додаток А та 4 конструкторських документів. Об’єктом дослідження є процес використання та вдосконалення розмовних навичок українською мовою. Метою роботи є підвищення ефективності процесу використання та вдосконалення розмовних навичок українською мовою за рахунок розробки діалогової підсистеми інтелектуального робота асистента. До використаних технологій належить автоматична система розпізнавання мовлення Whisper, велика мовна модель GPT-4. Серед програмного забезпечення було використано Python, PostgreSQL, середовище написання програмного коду Visual Studio Code та бібліотеки telebot, openai, psycopg2. Було розраховано показник точності розпізнавання мовлення WER, що склав 8,8%, що свідчить про високу ефективність Whisper. Також обраховано показники стабільності GPT-моделі — відтворюваність 93% та дисперсія 0,0622, що вказує на послідовну роботу моделі. Використовуючи LLM Evaluation, отримано значення F1-score = 0,82, яке свідчить про збалансовану точність і повноту виявлення мовних помилок.Документ Відкритий доступ Система управління та підтримки роботизованих пристроїв догляду за тваринами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гапон, Юлія Олегівна; Шинкевич, Микола КостянтиновичГапон Ю.О. Система управління та підтримки роботизованих пристроїв догляду за тваринами. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ 2025. Пояснювальна записка містить 76 сторінок, 28 ілюстрацій, 22 таблиць, 4 креслеників, 2 додатки, 16 інформаційних посилань. Об’єкт розроблення – інформаційна система управління та підтримки роботизованих пристроїв догляду за тваринами. Мета роботи – створення автоматизованої системи, яка дозволяє власнику тварини або ветеринару виявляти критичні стани за допомогою моделей машинного навчання та отримувати рекомендації в режимі реального часу. У процесі розроблення застосовано методи класифікації (XGBoost), нормалізації даних, багаторівневої клієнт-серверної архітектури, модульного проєктування, REST-взаємодії. Використано такі засоби: ASP.NET Core Web API, Angular, PostgreSQL, MQTT, Google Colab, Python (XGBoost),. У результаті створено систему, що отримує дані з IoT-пристрою-шлеї, обробляє їх за допомогою моделей класифікації (single-label і multi-label) і передає результати через API до клієнта. Забезпечено авторизацію користувачів, візуалізацію показників, сповіщення та можливість запису до ветеринарної клініки. Система рекомендована до впровадження в умовах домашнього дослідження, приватної ветеринарної практики, фермерських господарств і дослідницьких центрів. Проєкт має практичну цінність для сфери телеметричного моніторингу в тваринництві.Документ Відкритий доступ Система виявлення порушень постави на основі комп’ютерного зору для інтеграції в робототехнічні системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пузирна, Тетяна Миколаївна; Нестерук, Андрій ОлександровичСистема виявлення порушень постави на основі комп’ютерного зору для інтеграції в робототехнічні системи. Пояснювальна записка дипломного поекту містить 64 с. тексту, 19 рисунків, 3 таблиці, посилання на 27 літературні джерела, додатки та 4 конструкторських документів. Метою розробки є створення системи для моніторингу та корекції постави користувача в режимі реального часу за допомогою вебкамери. Для реалізації системи було використано: мова програмування Python, бібліотеки OpenCV, MediaPipe, NumPy та Matplotlib, середовище розробки Visual Studio Code. У дипломному проєкті реалізовано працюючий застосунок, що здійснює аналіз зображення з вебкамери, визначає ключові точки тіла, обчислює кути нахилу шиї та плечей, калібрується під користувача та виводить попередження при виявленні неправильної постави. Дана розробка може бути використана для профілактики проблем зі спиною в офісних працівників, студентів та інших користувачів, які проводять тривалий час за комп’ютером. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних чи подібних об’єктів.Документ Відкритий доступ Система аналізу та прогнозування несправностей робототехнічних систем на основі нейронних мереж(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сейтвельшаєв, Джеміль Лєнур огли; Орленко, Сергій ПетровичСистема аналізу та прогнозування несправностей робототехнічних систем на основі нейронних мереж. Проєкт містить 60 с. тексту, 20 рисунків, 1 таблицю, посилання на 20 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документа. Об’єктом розробки є система аналізу та прогнозування технічного стану робототехнічних систем. Мета розробки — створення прототипу програмного засобу, який дозволяє виявляти потенційні відхилення в роботі робототехнічної системи на основі аналізу даних. У дипломному проєкті розроблено концепцію програмної системи, що виконує базовий аналіз умовних технічних параметрів та дозволяє оцінювати ймовірність виникнення несправностей. Проведено аналітичне дослідження сучасних підходів до прогнозного обслуговування, обґрунтовано доцільність використання методів машинного навчання, зокрема нейронної мережі. Розглянуто вимоги до вхідних даних, сформовано прикладові сценарії роботи системи. Увагу приділено вибору структури моделі, підходам до обробки даних та оцінці результатів. У межах проєкту розроблено демонстраційний приклад, що імітує реакцію моделі на зміну стану системи. Отримані результати можуть бути корисними для попереднього аналізу та тестування ідей, пов’язаних з підвищенням надійності автоматизованих технічних систем.Документ Невідомий Інтерактивний агент для робототехнічної системи рекомендацій громадського харчування на базі методів машинного навчання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Машиніна, Поліна Олександріна; Солдатова, Марія ОлександрівнаІнтерактивний агент для робототехнічної системи рекомендацій громадського харчування на базі методів машинного навчання. Проєкт містить 61 сторінку основного тексту, 20 рисунків, 2 таблиці, посилання на 25 літературних джерел, 1 додаток. Об’єктом дослідження є процес рекомендації закладів громадського харчування з урахуванням індивідуальних уподобань та контексту запиту. Мета розробки — створення гнучкої системи рекомендацій, інтегрованої в Telegram, яка враховує контекст запиту, геодані та історію вибору користувача. У дипломному проєкті реалізовано гібридну модель рекомендацій (UserKNN + TF-IDF), механізм кешування запитів, обробку геолокаційних даних через Overpass API, систему діалогів на основі finite-state machine та базу даних SQLite. Розроблено логіку персоналізації та оцінки точності (Precision@5 = 0.41). Telegram-бот реалізовано з використанням Python та бібліотеки aiogram, що забезпечує зручний інтерфейс і масштабованість. Практична значущість роботи полягає у створенні готового прототипу, який може бути використаний як у мобільному застосунку, так і в контексті робототехнічних рішень, де діалогова взаємодія з користувачем є ключовим елементом сервісу.Документ Невідомий Система виявлення ракових клітин на шкірі з інтегрованими робототехнічними модулями та нейронними мережами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Хрисанфов, Дмитро Дмитрович; Поліщук, Михайло МиколайовичХрисанфов Д.Д. Система виявлення ракових клітин на шкіріз інтегрованими робототехнічними модулями та нейронними мережами. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 60 с. тексту, 26 рисунків, 5 таблиці, додатки та 4 графічних елементів. При розробці використовувалась література з різних джерел. Об'єктом розробки є система виявлення ракових клітин на шкірі на основі нейронної мережі. Метою дипломної роботи є дослідження, розробка та оптимізація системи виявлення ракових клітин на шкірі з використанням нейронної мережі та технології TensorFlow для підвищення точності та автоматизації діагностики. В даному проєкті була розроблена нейронна мережа з використанням глибокого навчання для виявлення ракових клітин шкіри на зображеннях. Нейронна мережа навчалася розпізнавати різні типи шкірних утворень, щоб полегшити їх ідентифікацію та сприяти ранньому виявленню ракових клітин.Документ Невідомий Інформаційна система аналізу ефективності маршруту робота- кур’єра(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жеглова, Євгенія Сергіївна; Деведжіогуллари, Алла ВікторівнаІнформаційна система аналізу ефективності маршруту робота-кур’єра. Пояснювальна записка: 67 с. тексту, 17 рисунків, 6 таблиць, посилання на 17 літературних джерел, додатки. Метою дипломного проєкту є оптимізація часу та ресурсів на доставку товарів роботом-кур’єром. Запропонована система дозволяє аналізувати ефективність маршрутів робота-кур’єра, забезпечуючи аналітику маршрутів, історію пересування та візуалізацію даних. У першому розділі наведено аналіз предметної галузі та сформульовано технічне завдання. Описано об'єкти, які підлягають автоматизації, проведено порівняльний огляд існуючих програмних рішень схожого призначення, а також визначено ключові функціональні вимоги до майбутньої системи. Другий розділ присвячений засобам розроблення вебзастосунків, системам керування базами даних, АPI для побудови маршрутів, порівняно підходи до оптимізації логістичних маршрутів. У третьому розділі розкрито інформаційну та технологічну структуру системи. Визначено підходи до забезпечення безпеки персональних даних користувачів та передачі маршрутної інформації. Четвертий розділ містить опис практичної реалізації функціональних компонентів системи, результатів тестування. Актуальність створення інформаційної системи аналізу маршрутів обумовлена зростаючими потребами у швидкій та ефективній логістиці. Така система дозволяє здійснювати гнучкий аналіз маршрутів, зменшити витрати часу та пального та покращити сервіс доставки.Документ Невідомий Система генерації команд управління роботом з використанням штучного інтелекту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Підборський, Владислав Андрійович; Лесик, Валентин ОлександровичСистема генерації команд управління роботом з використанням штучного інтелекту. Проєкт містить 64 с. тексту, 22 рисунки, 1 таблицю, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 3 конструкторські документи. Об’єктом розробки є розподілені системи керування роботами та принципи їх реалізації у реальних умовах експлуатації Мета розробки підвищення ефективності й автономності виконання команд роботом за рахунок інтеграції сучасних технологій штучного інтелекту та обробки природної мови. У дипломному проєкті розроблено архітектуру й реалізовано систему, яка забезпечує приймання текстових команд через HTTP API, їхню обробку за допомогою великих мовних моделей (LLM) та інтерпретацію у структуровані інструкції для робота. Значну увагу приділено автономній роботі системи на платформах з обмеженими ресурсами, а також питанням масштабованості й fault-tolerance завдяки використанню RabbitMQ. Проведено порівняльний аналіз сучасних AI-рішень та практичне тестування прототипу в реальних умовах. Отримані результати можуть бути використані для впровадження автономних інтелектуальних систем керування роботами в промисловості, освіті та побуті.Документ Невідомий Вебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Логвін, Максим Едуардович; Головатенко, Ілля АнатолійовичВебплатформа аналізу параметрів кібер-фізичної логістичної системи. Проєкт містить 60 с. тексту, 13 рисунків, 2 додатки, 25 джерел та 4 конструкторських документа. Об’єктом розробки є процес автоматизованого переміщення вантажів мобільним роботом на складі. Метою проєкту є створення програмно-апаратної симуляційної системи для дослідження роботи автономного робота-логіста. Для реалізації використано фізичний рушій PyBullet, Flask для вебінтерфейсу, SQLite для збереження даних, Bootstrap і Chart.js для візуалізації, а також алгоритми машини станів та уникнення зіткнень. Отримано систему, яка дозволяє візуалізувати траєкторії робота, збирати та аналізувати ключові метрики продуктивності. Розробку рекомендовано для тестування й оптимізації алгоритмів складської автоматизації.Документ Невідомий Система автоматичного моніторингу стану рослин з використанням IoT та робототехніки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ануфрієв, Кирило Олександрович; Кравець, Петро ІвановичСистема автоматичного моніторингу стану рослин з використанням IoT та робототехніки. Проєкт містить 63 с. тексту, 2 рисунки, посилання на 23 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система автоматичного моніторингу стану рослин. Мета розробки — підвищення інформативності, точності та зручності отримання даних про стан рослин. У дипломному проекті розроблено автоматичну систему моніторингу за станом рослин, а саме: розробка технологічної складової на базі Arduino з відповідними датчиками та Телеграм бот для постійного моніторингу зібраної інформації. Проведено ретельний аналіз системи автоматичного моніторингу рослин для виявлення найбільш оптимальних компонентів: датчиків DHT22, датчику освітленості та датчику вологості на базі мікроконтролера ESP32, для виявлення доцільності їх використання. Значна увага приділялася аналізу похибок системи, швидкості та зручності отримання інформації про температуру, вологість та освітлення. Отримані результати можуть бути корисними у сільськогосподарській сфері, сфері ботаніки та для подальшого побутового використання.Документ Невідомий Роботизований діалоговий агент інформаційної системи автоматизації процесів маркетингового агентства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Максименко, Демʼян Русланович; Солдатова, Марія ОлександрівнаРоботизований діалоговий агент інформаційної системи автоматизації процесів маркетингового агентства. Проєкт містить 60 с. тексту, 17 рисунків, 4 таблиці, посилання на 15 літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система автоматизації взаємодії з клієнтами маркетингового агентства. Мета розробки — підвищення ефективності обробки клієнтських заявок і якості сервісу агентства. У дипломному проєкті розроблено фрагменти інформаційної системи маркетингового агентства з інтегрованим діалоговим агентом. Реалізовано модуль автоматизованого формування заявок, функціонал управління заявками, чат між клієнтом і менеджером, а також підсистему обробки інтенцій користувачів на основі технологій NLP і машинного навчання. Проведено вибір архітектури, стеку технологій, структури бази даних, а також реалізовано REST API для взаємодії між компонентами системи. Особливу увагу приділено забезпеченню інтеграції діалогового агента з CRM-логікою та зручності роботи менеджерів. Отримані результати можуть бути використані для автоматизації комунікацій у сервісних компаніях і цифрових платформах.Документ Невідомий Підсистема моніторингу та аналізу стану мережі Wi-Fi в робототехнічних системах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Добридник, Дмитро Дмитрович; Анікін, Володимир КостянтиновичПроєкт містить 60 с. тексту, 11 рисунків, 5 таблиць, посилання на 15 літературних джерел, та 5 додатків. Об’єктом розробки є система моніторингу хостів локальної бездротової мережі Wi-Fi. Мета розробки — надання користувачу динамічної та актуальної інформації про стан локальної мережі та підключених до неї пристроїв. У дипломному проєкті розроблено фрагменти системи моніторингу та аналізу інформації про мережу, а саме: збір детальної інформації про підключені пристрої, та їх індексація. Проведено ретельний аналіз та вибір методу подачі зібраної інформації, котрий був би найбільш оптимальним для донесення результатів спостереження користувачу. Значну увагу було приділено легкості та оперативності доступу до зібраної інформації, а також мінімізації ресурсозатратності застосунку. Отримані результати можуть бути корисними при інтеграції з іншими девайсами Інтернету речей.Документ Невідомий Інформаційна система автоматизованого підбору туристичного спорядження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Куцарський, Михайло Євгенович; Хмелюк, Марина СергіївнаПроєкт містить 69 с. тексту, 18 рисунків, 3 таблиці, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи. Об’єктом проєктування є автоматизований процес підбору туристичного спорядження на основі користувальницьких потреб. Мета проєкту — автоматизація процесу підбору туристичного спорядження з урахуванням індивідуальних запитів. У дипломному проєкті розроблено систему, що дозволяє туристам отримати список необхідного туристичного спорядження під індивідуальні умови походу. Користувач заповнює коротке опитування, що складається з 16 запитань, а спеціально розроблений алгоритм аналізує введені дані, враховуючи безліч чинників — від кількості учасників та бажаної ваги рюкзака до підніжного корму та способу навігації в поході, що дозволяє підібрати оптимальний набір обладнання для конкретної подорожі. Отримані результати можуть бути корисними як для туристів-початківців, так і для досвідчених мандрівників, сприяючи ефективному плануванню походів та підвищенню їх безпеки і комфортності.Документ Відкритий доступ Інформаційна система допомоги в управлінні фінансами фізичних осіб(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Завадецька, Валерія Ігорівна; Сперкач, Майя ОлегівнаПроєкт містить 87 с. тексту, 34 рисунків, 26 таблиці, посилання на 15 літературні джерела, додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система допомоги в управлінні фінансами фізичних осіб. Метою розробки є підвищення фінансової грамотності користувачів і спрощення процесу ведення особистого бюджету шляхом розробки інформаційної системи допомоги в управлінні фінансами фізичних осіб. У дипломному проєкті розроблено веб-сайт інформаційної системи допомоги в управлінні фінансами фізичних осіб, що забезпечує керування транзакціями, їх аналіз, генерування звітності, створення цілей та надання рекомендацій для їх досягнення, а також модуль фінансового консультанта на основі штучного інтелекту. Проведено ретельний аналіз вимог до інформаційної системи, спроєктовано її архітектуру та визначено відповідний стек технологій для реалізації веб-застосунку. Розроблення здійснене з урахуванням принципів зручності використання, масштабованості та безпеки. Отримані результати можуть бути корисними фізичним особам для щоденного обліку транзакціями та успішного досягнення фінансових цілей.Документ Відкритий доступ Система ідентифікації фейкових емоційно забарвлених відгуків в комерційних маркетплейсах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Грачов, Артем В’ячеславович; Крилов, Євген ВолодимировичПроєкт містить 77 с. тексту, 44 рисунків, посилання на 26 літературні джерела, додатки та 4 конструкторських документів. Об’єктом розроблення є система ідентифікації фейкових емоційно забарвлених відгуків в комерційних маркетплейсах. Мета розроблення — підвищення довіри до відгуків на товари на комерційних маркетплейсах. У дипломному проєкті було розроблено програмне забезпечення для ідентифікації фейкових та ШІ-згенерованих відгуків, а саме: веб-інтерфейс для взаємодії з користувачем, серверна частина додатку, та модель для ідентифікації не справжніх відгуків. Модель було обрано шляхом проведення експериментів, в результаті яких модель paraphrase-multilingual-MiniLM-L12-v2 було для перетворення тексту у векторні репрезентації, та XGBoost як модель класифікації. Також було проведено аналіз актуальності, що показав, що існуючі системи мають недоліки, особливо на українському ринку. Отримані результати можуть бути корисними для покупців на сервісах електронної комерції та для самих маркетплейсів, які хочуть підвищити довіру до відгуків на своїй платформі.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система розпізнавання квітів та доглядових рекомендацій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Рябчун, Вероніка Сергіївна; Жданова, Олена ГригорівнаПроєкт містить 68 с. тексту, 13 рисунків, 21 таблицю, посилання на 15 літературних джерел, 2 додатки та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є система, що здійснює розпізнавання виду квітки за зображенням та надає користувачу доглядові рекомендації. Мета розробки – є пришвидшення та підвищення точності розпізнавання квітів та обізнаності користувача про квіти шляхом впровадження рішення з інтегрованою нейронною мережею. У процесі виконання було сформовано вимоги до системи, створено набір даних, проведено експерименти з навчання моделі, реалізовано інтеграцію моделі в систему, розроблено інтерфейс з підтримкою українською та англійською мов, а також забезпечено офлайн-роботу системи. Розроблена система може бути корисною для ботаніків, садівників, туристів, і всіх охочих швидко отримати інформацію про квітку та особливості догляду за нею. Результати роботи свідчать про стабільність, точність та практичну цінність запропонованого рішення.Документ Відкритий доступ Інформаційна система розпізнавання облич для доступу до керування промисловим роботом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Петканич, Жанна Федорівна; Моргаль, Олег МихайловичСистема розпізнавання облич для доступу до керування промисловим роботом. Проєкт містить 69 с. тексту, 48 рисунків, 4 таблиці, посилання на 20 літературних джерел, додатки та 4 конструкторські документи. Об’єктом дослідження є інтегрована система розпізнавання облич, що призначена для контролю доступу до засобів керування промисловим роботом. Метою проєкту є розробка безпечного та ефективного механізму автентифікації користувачів, що дозволяє обмежити несанкціонований доступ до критичних елементів виробничої інфраструктури. У межах дипломного проєкту реалізовано ключові компоненти системи: модуль захоплення та обробки відеопотоку з камери, блок векторизації облич на основі нейронних мереж, система порівняння ознак з локальною базою даних, а також інтерфейс прийняття рішення про надання чи заборону доступу. Вибрано оптимальні програмні засоби, зокрема бібліотеки для комп’ютерного зору та глибинного навчання, які забезпечують автономну роботу системи в умовах обмеженого інтернет-з’єднання. Запропоноване рішення може бути адаптоване для використання в різних галузях промисловості, де необхідна надійна система автентифікації персоналу.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гриценко, Валерія Олександрівна; Остапченко, Костянтин БорисовичІнтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі. Проєкт містить 73 с. тексту, 25 рисунків, 3 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додатку та 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є інтелектуальна система для пошуку людей у важкодоступному середовищі. Мета розробки — оптимізація та автоматизація процесу пошуку людей у важкодоступному середовищі У даному дипломному проєкті розроблено інтелектуальну систему для пошуку людей у важкодоступному середовищі на основі роботизованих платформ, спрямовану на підвищення ефективності пошуково-рятувальних операцій. Система успішно інтегрує нейронну мережу YOLOv8s для автоматизованого виявлення людей на зображеннях із високою точністю, отриманих із роботизованих пристроїв. Вона також забезпечує витягування геолокаційних даних із метаданих EXIF для точного позиціонування. Користувацький інтерфейс надає інтерактивну карту для зручної візуалізації результатів у реальному часі. Розробка включає модульну архітектуру, що забезпечує масштабування системи, та пройшла всебічне тестування типових, граничних та аномальних сценаріїв. Система продемонструвала високу адаптивність до умов низької видимості та можливість визначення напрямів удосконалення, таких як подальша оптимізація інференсу й інтеграція тепловізорів.Документ Відкритий доступ Система програмної емуляції для моделювання обчислювальної поведінки вбудованих компонентів робототехнічних комплексів на базі Arduino(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ткачук, Гліб Вячеславович; Мамедова, Катерина ЮріївнаСистема програмної емуляції для моделювання обчислювальної поведінки вбудованих компонентів робототехнічних комплексів на базі Arduino. Проєкт містить 102 с. тексту, 42 рисунки, 1 таблицю, посилання на 22 літературних джерел, 1 додаток та 4 конструкторських документа. Об’єктом розробки є прототип системи програмної емуляції для моделювання поведінки вбудованих компонентів, що застосовуються у робототехнічних системах на основі Arduino. Мета розробки — підвищення доступності, швидкості прототипування та зниження витрат на розробку й навчання шляхом використання програмної емуляції для тестування й моделювання вбудованих систем без потреби у фізичному обладнанні. Емуляція дозволяє розробникам і студентам тестувати програми для мікроконтролерів AVR на базі Arduino, пришвидшує створення прототипів і дає змогу проводити дослідження без реального обладнання. Основними вимогами до системи є точність, підтримка команд, можливість розширення та простота використання. У проєкті проаналізовано сучасні підходи до моделювання та тестування мікроконтролерних систем, визначено потребу у гнучких емуляторах для навчання та досліджень. Спроєктовано та реалізовано модульну архітектуру з акцентом на розширюваність і підтримку різних типів плат. Програмна модель інтерпретує AVR-асемблер, дозволяє виконання зібраного Arduino-коду, аналіз регістрів, пам’яті. Розроблений прототип може використовуватися у навчальних цілях, при проєктуванні вбудованих систем та для створення емуляційної платформи.