Поворотний механізм антени з автоматичним регулюванням

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТерещенко, Микола Федорович
dc.contributor.authorХарченко, Максим Валерійович
dc.date.accessioned2025-08-05T13:03:20Z
dc.date.available2025-08-05T13:03:20Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ дипломній роботі розроблено прототип поворотного механізму антени з автоматичним регулюванням для систем зв’язку з безпілотними літальними апаратами. Передбачено діапазон повороту 180° і похибку позиціонування не більше 3°, із номінальним навантаженням до 3 кг (максимально 5 кг). Реалізовано привід на базі крокового двигуна Nema 17 HS3401 із дволанковим планетарним редуктором 36:1, а зворотний зв’язок забезпечує абсолютний магнітний енкодер MT6701QT. Проведено оцінку технологічності виготовлення, розроблено технологічну карту складання та оцінено ремонтопридатність і перспективи модернізації.
dc.description.abstractotherThis thesis presents a prototype of a rotating antenna mechanism with automatic adjustment for UAV communication systems. It provides a 180° rotation range with positioning error not exceeding 3°, supporting a nominal payload up to 3 kg (maximum 5 kg). The drive uses a Nema 17 HS3401 stepper motor coupled with a 36:1 two‐stage planetary gearbox, and feedback is achieved via an MT6701QT absolute magnetic encoder. Manufacturability was evaluated, an assembly process map was created, and maintainability and upgrade possibilities were assessed.
dc.format.extent106 с.
dc.identifier.citationХарченко, М. В. Поворотний механізм антени з автоматичним регулюванням : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Харченко Максим Валерійович. – Київ, 2025. – 106 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75392
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectповоротний механізм
dc.subjectантена
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectкроковий двигун
dc.subjectмагнітний енкодер
dc.subjectавтоматичне позиціонування
dc.titleПоворотний механізм антени з автоматичним регулюванням
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
KharchenkoM_bakalavr.pdf
Розмір:
5.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи