Бакалаврські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизована дільниця виготовлення деталі корпус редуктора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Анісімов, Денис Дмитрович; Демченко, Марія ОлександрівнаМетою даного дипломного проєкту є проєктування та розробка автоматизованої дільниці виготовлення деталі «Корпус редуктора», що сприятиме підвищенню якості та точності обробки поверхонь, а також зниженню собівартості його виготовлення. В дипломному проєкті проведено опис конструкції деталі та визначено тип виробництва. Теоретично обґрунтувано метод отримання заготовки та розраховано основні показники технологічності виготовлення даного виробу. Спроєктовано технологічний процес виготовлення деталі з можливостю подальшої його автоматизації. Також розроблено керуючу програму для верстату з ЧПК за допомогою CAM – системи. Запроектовані та розраховані спеціалізовані пристосування для механічної обробки, контролю деталі та захват робота-маніпулятора. На основі проведених розрахунків запроектовано планування автоматизованої дільниці для виготовлення деталі «Корпус редуктора» та створено циклограму її роботи. Графічна частина проєкту містить креслення деталі та заготовки, схема маршутного її обробки, операційні та маршутні карти, креслення спроектованих пристосувань, деталювання пристосувань, креслення автоматизованої дільниці та циклограма її роботи.Документ Відкритий доступ Автоматизована дільниця виготовлення деталі корпус консолі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Борейко, Ярослав Вікторович; Демченко, Марія ОлександрівнаОсновна мета дипломного проекту – створення автоматизованої дільниці виготовлення деталі корпусу консолі, враховуючи креслення деталі та річну програму випуску. Проект направлений на проектування та вдосконалення виробів приладобудування в умовах автоматизації. Він складається із технологічної та конструкторської частин. При виконанні технологічної частини особлива уваза здійснювалась аналізу деталі на технологічність, вибору заготовки виготовлення деталі, попередньому розрахуноку типу виробництва, розрахунку припусків на обробку, розрахунку режимів різання та інших необхідних. Також розглядалися питання технолонічної підготовки автоматизованого виробництва, зокрема вибір пристосувань, інструменту та обладнання, спираючись на розрахункові дані для організації автоматизованого виробництва деталі корпус консолі. Здійснювалось планування дільниці виготовлення деталі в умовах автоматизованого виробництва. У конструкторській частині проекту проводиться проектування та розрахунок засобів автоматизації в умовах гнучкого масового виробництва для деталі корпус консолі. Проводиться опис роботи всіх ланок автоматизованої дбільниці, а також розробка циклограми роботи роботу – маніпулятору.Документ Відкритий доступ Автоматизована система моніторінгу та управління освітленням у виробничому приміщенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гудзима, Денис Романович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаОсновною метою даного проекту є аналіз існуючих автоматизованих систем моніторингу та управління освітленням у виробничому приміщенні і розробка власної системи керування освітленням певного виробничого приміщення з використанням веб-інтерфейсу за допомогою Wi- Fi. Призначенням даної системи є керування освітленням у виробничому приміщенні відповідно до природнього освітлення або вручну встановленого режиму задля створення комфортних умов освітлення робочих місць для певних видів діяльностей людей та зменшення енергозатрат. Дана автоматизована система передбачає наступний функціонал: 1. Загальний контроль рівня освітленості на 10 робочих місцях. 2. Управління яскравістю світла вручну за допомогою веб-інтерфейсу. 3. Автоматичне керування яскравістю світла відповідно до обраного режиму керування («Авто», «Сигнал» і «Присутність») у веб-інтерфейсі та показань з датчика освітлення та датчика руху. Пояснювальна записка складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Повний обсяг роботи складає 105 сторінок та містить 57 рисунків, 2 таблиці та 2 додатки. Список використаних джерел включає 26 бібліографічних найменувань.Документ Відкритий доступ Робототехнічний комплекс виготовлення деталі кришка підшипника(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Дзюняк, Захар Андрійович; Демченко, Марія ОлександрівнаВ дипломному проєкті розроблено робототехнічний комплекс для виготовлення деталі "кришка підшипника". Проєкт складається з двох розділів, які охоплюють теоретичний аналіз, розробку та практичне впровадження технологічного процесу механічної обробки. Проєкт викладено на 57 сторінках, містить 14 рисунків, 7 таблиць, 21 формулу, 20 джерел літератури та додатків. У першому розділі розглянуто конструкцію деталі, визначено тип виробництва та обґрунтовано метод отримання заготовки. Проведено відпрацювання деталі на технологічність, розроблено технологічний процес, маршрутні та операційні карти механічної обробки деталі. Проведено розрахунки припусків, міжопераційних розмірів, режимів обробки та норм часу. Визначено спосіб подачі заготовок та інструменту до верстатів, розроблено схему транспортування заготовок. Другий розділ присвячений розробці алгоритму функціонування та програмного коду РТК. Спроєктовано пристрій орієнтації заготовок, побудовано циклограму функціонування комплексу. Розроблено блок-схему керування комплексом та підбір складу оснащення. Проведено розрахунок та визначення способу подачі заготовок і інструменту до верстатів, а також побудову схеми транспортування заготовок.Документ Відкритий доступ Система автоматизованого скидання деталі з 3D принтеру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Дубінін, Ярослав Ярославович; Безугла, Наталія ВасилівнаПроєкт на тему автоматизована система скиду для 3D-принтера було розроблено з метою покращення ефективності та зручності процесу 3D-друку. Система дозволяє автоматично скидувати надруковані об'єкти після завершення друку, що значно спрощує процес експлуатації принтера. Програмне забезпечення було створено з використанням сучасних бібліотек для забезпечення зручного керування системою та моніторинг її стану. Прототип системи був ретельно протестований у реальних умовах і продемонстрував стабільну та надійну роботу. Проект готовий до використання і має потенціал для подальшого вдосконалення. Автоматизація процесу скиду дозволяє зменшити час, необхідний для обслуговування 3D-принтера, та знижує ризик пошкодження надрукованих об'єктів. Система може бути інтегрована з різними моделями 3D-принтерів, що робить її універсальним рішенням для багатьох користувачів. Крім того, використання бездротового зв'язку та дистанційного керування забезпечує зручність у використанні та підвищує продуктивність роботи. Під час розробки проекту були враховані всі сучасні вимоги до безпеки та надійності. Впровадження цієї системи дозволяє автоматизувати рутинні завдання, що сприяє підвищенню ефективності виробничого процесу та зменшенню людського фактора. Це особливо важливо в умовах масового виробництва, де кожна секунда часу має значення.Документ Відкритий доступ Гнучка виробнича система механічної обробки корпусу пневмоблоку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Канюка, Ігор Степанович; Шевченко, Вадим ВолодимировичНазва даного бакалаврського проекту – «Гнучка виробнича система механічної обробки корпусу пневмоблоку». Роботи включають етапи розробки: технічна частина, проектна частина. У технологічній частині ми пропрацювали наступні етапи: описали деталі та провели оцінювання технологічності деталей, також проаналізували технології виробництва для впровадження PR, розглянули вимоги щодо обладнання в гнучних виробничих системах, обрали моделі обладнання, обрано промислових роботів, розраховано показник ефективності, розроблено гнучку виробничу систему, розраховано силу затискувального пристрою, описано спроектовану гнучку виробничу систему, що забезпечило технологічно вірну та безаварійну роботу гнучкої виробничої системи. В конструкторській частині міститься: опис компонування гнучкої виробничої системи, опис для конструкції контрольного пристосування , опис пристосування для фрезерування, опис пристосування для точіння, опис пристосування захватного пристрою для робота-маніпулятора.Документ Відкритий доступ Автоматизована система візуалізації кровоносних судин в роботизованій системі для пункції вени(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Коваль, Руслан Вікторович; Яковенко, Ірина ОлександрівнаВ дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему візуалізації кровоносних судин для роботизованого комплексу, призначеного для пункції вени. Проєкт складається з двох розділів, що містять огляд сучасних рішень та методів візуалізації судин, аналіз засобів інтелектуальної власності, а також розробку і проєктування системи. Матеріал викладено на 83 сторінках, які включають 32 рисунки, 13 таблиць, 21 формула та 28 джерел літератури. У першому розділі розглянуто анатомічні особливості будови кровоносних судин, класифікацію методів їх візуалізації, аналіз існуючих рішень та роботизованих систем для пункції вен. На основі проведених досліджень була розроблена автоматизована система візуалізації, включаючи загальний вигляд, призначення та технічні характеристики. Детально описано принцип роботи системи та вибір елементної бази. Також проведено розробку та розрахунок електричної схеми системи. У другому розділі виконано проєктування 3D моделі системи, розробку складального креслення та аналіз конструкції автоматизованої системи візуалізації кровоносних судин. Проведено розрахунок технологічності конструкції, розроблено схему структурного складу та технологічну схему складання. Представлено результати розрахунків та вибору компонентів, що забезпечують ефективну та надійну роботу системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система регулювання температури для гарячого ізостатичного пресування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Котлов, Кирил Миколайович; Велигоцький, Дмитро ВолодимировичУ дипломному проєкті було розглянуто гаряче ізостатичне пресування як дуже важлива складова сучасної обробки матеріалів. Огляд джерел в цій роботі сфокусований на тому, як саме гаряче ізостатичне пресування впливає на піддослідні матеріали, як працюють різні його методи та в чому різниця між ними. Окрім застосувань цього передового методу, був проведений огляд переваг цього методу обробки над іншими, де зачіпались теми його ефективності, доцільності, а головне – економічності і комерційного застосування. Також була оглянута існуюча установка, її переваги і недоліки, її більш точна модель, методика її роботи, робочий процес, як він перетікає і що йому заважає працювати найбільш ефективно. Саме на основі цих проаналізованих даних була розроблена система автоматизації регулювання температури, яка, хоч і не всі, але усуне певні недоліки користувацького керування установкою і заміну старої архаїчної установки на сучасну ефективну модель. Робота містить 72 сторінки, включає 30 рисунків та 20 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Автоматизована дільниця виготовлення деталі захват механізму керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Литвиненко, Артем Глібович; Волошко, Оксана ВячеславівнаМета даного дипломного проєкту є розробка автоматизованої дільниці виготовлення деталі захват механізму керування. Для створення дипломного проєкту було використано сучасні технології, конструкторські рішення, САПР, стандарти та літературні джерела. Дипломний проєкт складається з двох основних частин, а саме, технологічний і конструкторський розділ і додатків до відповідних розділів. У технологічному розділі було проведено детальний опис виробу, а саме, конструктивні особливості деталі. Наведено опис матеріалу деталі, а також хімічні і механічні властивості матеріалу виробу. Обрано найраціональніший метод отримання заготовки через особливості матеріалу. Аналізовано технологічність деталі, враховуючи поставлені задачі виробу. Визначено тип виробництва, річна програма випуску і розмір партії деталей. Розроблено технологічний процес обробки деталі у вигляді маршутної і операційної карт, відповідно до яких було розраховано припуски та режими різання, в також проведено технічне нормування технологічного процесу. Конструкторський розділ складається з проектування пристосування для обробки деталі, захвату робота маніпулятора і автоматизованої дільниці. Розраховано сили затиску пристосування і захвату робота маніпулятора, кількість обладнання і роботів маніпуляторів для комфортної роботи автоматизованої дільниці виготовлення деталей. У додатках розміщенні креслення деталі, заготовки, складальні креслення пристосувань, складальний кресленик захвату робота маніпулятора, також план автоматизованої дільниці виготовлення деталей з відповідними маршутною і операційними картами.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-інтегрований модуль дослідження кардіограм(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мітцих, Олександр Максимович; Вонсевич, Костянтин ПетровичВ даній дипломній роботі створено комп’ютерно-інтегрований модулю для дослідження кардіограм. Для написання модулю обрано мову програмування Python; графічний користувацький інтерфейс реалізованого за допомогою технології Tkinter; Нейронна мережа для прогнозування можливих діагнозів створена за допомогою модуля TensorFlow . Структура дипломної роботи включає в себе перелік скорочень, умовних позначень та термінів, вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Повний обсяг роботи складає 64 сторінок та містить 17 рисунків, 1 таблицю та 38 використаних джерела.Документ Відкритий доступ Автоматизований модуль позиціювання об'єкта в робочому просторі верстата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мухаммад, Назарій Азамович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаУ даному дипломному проєкті розглянуто розробку та застосування автоматизованого модуля позиціювання об'єкта в робочому просторі верстата з числовим програмним керуванням. Робота складається з шести розділів, в яких описано актуальність автоматизованого позиціонування об'єктів на верстатах, включаючи аналіз існуючих рішень, робочий простір верстата, обґрунтування технічних характеристик модуля, теоретичні аспекти керування та алгоритми позиціювання об’єктів, а також конструкторську частину та систему керування модулем. Також це все доповнюється додатком з графічними матеріалами та додатком з лістингом програм. Робота містить сторінок 79, включає 50 рисунків та 34 літературних джерела. Загальний обсяг роботи станове 116 сторінок. Мета проєкту спрямована на підвищення точності та ефективності технологічних процесів механічної обробки деталей, зокрема за рахунок використання автоматизованого модулю на основі оптичних енкодерів, що забезпечують високу роздільну здатність і точність вимірювань. Проведено аналіз різних типів енкодерів, їх застосування, характеристик та порівняно з існуючими аналогами на ринку, на основі цього обрано напрямок роботи. В роботі виконано відповідні розрахунки, обгрунтовано функціональні та принципові схеми модулю, а також обгрунтовано принципи системи керування та інтеграції автоматизованого модуля в систему керування технологічним обладнанням з числовим програмним керуванням.Документ Відкритий доступ Система контролю обладання автоматизованого складского приміщення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Нижник, Владислав Андрійович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаЦя дипломна робота досліджує впровадження та ефективність автоматизованої системи контролю траєкторії руху складського робота-погрузчика в контексті сучасного управління складом. Робота складається з чотирьох розділів, у яких розглянуто принципи роботи автоматизованих систем, їх переваги та вплив на процеси складської логістики, детально розписана та продемонстрована система протоколів, а також присутні креслення всіх елементів системи та документація до них. Робота містить 47 сторінoк текстового матеріалу, пояснювальна записка має 8 ілюстрацій, 19 інформаційних джерел, у Додатках надані кресленики, схеми та документація щодо використовуваного робота автоматизованої системи. Загальний обсяг роботи складає 69 сторінок. Також робота містить аналіз функціональних можливостей та технічних характеристик такої системи. Особлива увага надається плюсам використання автоматизованих систем, таким як підвищена продуктивність, ефективність та безпека роботи. У роботі є розрахунок необхідної кількості елементів системи для її ефективного функціонування. Висновки дипломної роботи базуються на дослідженні та аналізі отриманих результатів, що надає можливість підбити підсумки і точно отримати чітке розуміння про ефективність використання автоматизованих систем контролю траєкторії руху складського робота-погрузчика в практичному застосуванні.Документ Відкритий доступ Автоматизована система аналізу варіабельності серцевого ритму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Трубчанінов, Євгеній Юрійович; Велигоцький, Дмитро ВолодимировичУ дипломній роботі розглянуто розробку та застосування автоматизованої системи аналізу варіабельності серцевого ритму (ВСР) на основі даних, отриманих методом фотоплетизмографії (ФПГ). Робота складається з трьох розділів, в яких розглянуто теоретичні аспекти, розробку алгоритмів, функціональної схеми та програмного забезпечення, а також проведено експериментальне застосування системи. У першому розділі роботи представлено огляд сучасних методів аналізу ВСР, зокрема методів часової, частотної та нелінійної області. Розглянуто переваги та недоліки кожного методу, а також їх застосування в медицині. Проведено огляд засобів та методів інтелектуальної власності аналізу ВСР. Другий розділ присвячений розробці алгоритмів збору, обробки та аналізу даних ВСР. Описано методику виділення піків та обчислення РР-інтервалів, алгоритми аналізу ВСР у часовій, частотній та нелінійній областях. Розроблено функціональну схему автоматизованої системи аналізу ВСР та детально описано її компоненти. У третьому розділі проведено експериментальне застосування розробленої системи на реальних даних. Продемонстровано інтерфейс програмного забезпечення та описано його функціонал. Проаналізовано результати обробки даних з файлів формату *.log та наведено графічні представлення отриманих результатів. Робота містить 81 сторінку, включає 39 рисунків, 4 таблиці та 37 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Прототип портативного електрокардіографа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Цомпель, Олександр Ігорович; Яковенко, Ірина ОлександрівнаВ дипломну проєкті «Прототип портативного електрокардіографа» було розроблено класифікацію методів дослідження роботи серця, що дозволило обрати потрібний метод для його реалізації в приладі. Проєкт складається з трьох розділів: перший - Аналітичні передумови побудови портативного електрокардіографу, другий - проєктування конструкції портативного електрокардіографу та третій - розробка програмного забезпечення для управління портативним електрокардіографом. Він викладений на 99 сторінках та містить 34 рисунки, 9 таблиць, 35 літературних джерел та 2 додатки. В першому розділі показано загальну будову серця, його функції, пояснення як утворюється імпульс в серці. Були показані різновиди дослідження роботи серця, які розділені на інвазивні та неінвазивні. Також були розглянуті аналоги портативних електрокардіографів та проаналізовані об’єкти інтелектуальної власності В другому розділі розроблений алгоритм роботи портативного електрокардіографа та його загальний вигляд, підібрана елемента база та створена електрична схема і 3D модель для реалізації прототипу. В третьому розділі розроблений програмний код для плати Arduino Uno + Wi-Fi R3, який створює зручний в користуванні функціональний інтерфейс з графіком електрокардіограми та можливістю зберегти його на пристрій з веб-сервера для подальшої відправки результатів лікарюДокумент Відкритий доступ Модуль автоматизованого 3D проєктування деталі типу "Кронштейн" засобами параметризації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шелудько, Нікіта Ігорович; Барандич, Катерина СергіївнаУ дипломній роботі розглянуто розробку та застосування модуля автоматизованого 3D проектування деталі типу «Кронштейн» засобами параметризації. Робота складається з трьох розділів, в яких розглянуто теоретичні аспекти, розроблення параметризованої 3D моделі та програмного забезпечення, а також проведено експериментальну апробацію модуля. У першому розділі роботи представлено огляд сучасних систем автоматизованого проектування (САПР) та принципів параметризації, а також детально розглянуто конструктивні особливості деталей типу «Кронштейн» та методики їх проєктування. У другому розділі виконано розроблення параметризованої 3D моделі деталі типу «Кронштейн» у середовищі CATIA. Створено архітектуру програмного забезпечення модуля, алгоритм його роботи та графічний інтерфейс користувача. У третьому розділі роботи проведено тестування розробленого програмного забезпечення та надано рекомендації щодо його впровадження на виробництво. Окреслено перспективи подальшого розвитку модуля для проектування інших типів деталей. Робота містить 99 сторінок, включає 53 рисунків, 2 додатки та 47 літературних джерела.Документ Відкритий доступ Моделювання оптимізованої конструкції кріплень пропелерів аграрного дрону на базі генеративного дизайну(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Пилипенко, Володимир Олександрович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаВ дипломному проєкті було проведено проектно-конструкторську роботу з вдосконалення кріплень пропелерів аграрного дрона XAG XP2020 на основі використання генеративного дизайну та інших сучасних методів конструкторського проектування. Дипломний проєкт складається з вступу, трьох розділів, висновків, списку використаної літератури, та додатків представлених схемами, кресленнями та специфікаціями. Повний обсяг роботи складає 68 сторінок та містить 43 рисунки, 5 таблиць та 30 використаних джерел. У вступі було обґрунтовано актуальність проблематики, сформульовано мету роботи та завдання, визначено об’єкт та предмет дослідження, а також наведено практичну цінність. У першому розділі проведено аналіз сучасних методів вирішення конструкторсько-технологічних завдань. Детально проаналізовано конструкцію кріплень пропелерів, а також можливості існуючих CAD-систем для традиційного проектування та з використанням алгоритмів генеративного дизайну. Другий розділ присвячений проектуванню початкової геометрії конструкції кріплень пропелерів. В цьому розділі зібрано початкові дані, зокрема технічні характеристики аграрного БПЛА XAG XP 2020 та розмірні параметри кріплень пропелерів. Проведено проектування 3D моделей деталей вузла, а також аналіз силових навантажень. Виконано CAE-аналіз моделі початкової конструкції кріплень пропелерів. У третьому розділі зосереджено увагу на розвитку моделі складального виробу з використанням генеративного дизайну і технології складання нового виробу. Виконано оцінку ефективності нового проектного рішення конструкції кріплень пропелерів.Документ Відкритий доступ Автоматизований пристрій багатохвильової фотоплетизмографії для неінвазивного вимірювання глюкози(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гуменюк, Тарас Сергійович; Велигоцький, Дмитро ВолодимировичДипломний проєкт присвячений розробці і модернізації багатохвильового приладу для вимірювання рівня глюкози в крові неінвазивним методом. Основною метою є складання макету, реалізація та модернізація проєкту з визначення кількості глюкози в крові, покращення малоточних та неефективних аналогів. Пристрій реалізований на платі STM32F407G, для обробки сигналів використовується аналогово-цифровий перетворювач, як датчики використовуються випромінювачі інфрачервоного світла, адже саме це світло має можливість проникати до артерій через шар шкіри. Питання діабету на даний час неймовірно важливе, адже лікування діабету немає, а кількість хворих, що росте з кожним днем, свідчить про те, що до 2030 року кількість хворих можливо буде досягати майже 370 мільйонів людей на планеті. Аналізуючи все вищезазначене, хочеться сказати, що метою даної роботи також буде полегшення життя хворих, шляхом створення зручного портативного пристрою для вимірювання глюкози. У дипломному проєкті розглядаються сучасні методи неінвазивного вимірювання рівня глюкози в крові з використанням багатохвильової фотоплетизмографії. Проаналізовано існуючі технології та визначено їх основні переваги та недоліки. Розроблено функціональну та електричну схеми приладу, створено та протестовано макет неінвазивного глюкометра. Проведені дослідження підтвердили можливість використання багатохвильової фотоплетизмографії для точного і безпечного вимірювання рівня глюкози. Результати роботи демонструють перспективність подальшого розвитку і вдосконалення даної технології для покращення якості життя людей, які страждають на цукровий діабет.Документ Відкритий доступ Автоматизована система ультразвукового зрошення біологічних тканин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ківенко, Анастасія Петрівна; Терещенко, Микола ФедоровичДипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи ультразвукового зрошення біологічних тканин та містить 90 сторінок. Він складається з двох основних розділів: конструкторського та технологічного. Розглянуто визначення основних характеристик і параметрів ультразвукових коливань, досліджено їхній вплив на ефективність зрошення, а також проведено аналіз взаємодії ультразвукових хвиль з біологічними тканинами. Окрему увагу приділено огляду та аналізу інтелектуальної власності в цій галузі, що включає порівняльний аналіз існуючих систем зрошення. Розроблено 3D модель на основі якої виконано складальне креслення. Приведені електичні схеми та проведені технологічні розрахунки. Цей дипломний проєкт спрямований на створення ефективної та безпечної автоматизованої системи ультразвукового зрошення, яка може бути використана для покращення якості медичних процедур та підвищення рівня обслуговування пацієнтів.Документ Відкритий доступ Мобільна система виявлення дронів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Рябов, Віталій Ігорович; Стельмах, Наталія ВолодимирівнаОсновною метою даного проекту є аналіз існуючих модифікацій БПЛА методів і технологій їх виявлення. Дипломний проект включає основні параметри виявлення та моніторингу руху БПЛА і також теоретичні можливості слідкування за напрямком дронів. Отже метою цього проекту є визначення технічних параметрів систем контролю руху дронів. Дипломний проєкт складається з вступу, трьох розділів, висновків, списку використаної літератури, та додатків представлених схемами, кресленнями та специфікаціями. Повний обсяг роботи складає 78 сторінок та містить 33 рисунки, 3 таблиці та 22 використаних джерела. Для досягнення мети проекту було проаналізовано проблеми радіолокаційного виявлення малорозмірних БПЛА, розроблена структурна схема радіолокаційної системи з малим радіусом дії і також було розроблено проектування блоку синхронізації роботи елементів радіолокаційної системи.Документ Відкритий доступ Модуль установки ковпачка форсунки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мозговий, Роман Сергійович; Філіппова, Марина В'ячеславівнаДипломний проєкт містить: 59 стор., 29 рис., 2 табл., 28 літературних джерел. В диплому проєкті розглянуто процес розроблення модуля для автоматичної установки ковпачка форсунки при її складанні. Основна мета роботи полягала у створенні модуля, який дозволить автоматизувати цей етап складального процесу, підвищуючи точність, ефективність і продуктивність виробництва. Мета дослідження – розробка та впровадження модуля для автоматичної установки ковпачка форсунки, що сприятиме оптимізації процесу складання та зниженню витрат часу і людських ресурсів. Об'єкт дослідження – процес автоматизованого складання форсунок автомобільних двигунів. Предмет дослідження – технологічні та конструктивні особливості модуля для автоматичної установки ковпачка форсунки. В процесі роботи було проведено аналіз наукової літератури та узагальнено теоретичні і практичні дані. Розроблено принципову технологічну, кінематичну та пневматичну схеми модуля, а також циклограму його роботи та функціональну схему керування. Було виконано розрахунки і проєктування вібробункера для подання ковпачка та маніпулятора для його встановлення. Основні етапи дипломного проектування включали: Аналіз науково-технічної літератури: Вивчення сучасних підходів до автоматизації процесів складання форсунок, а також існуючих методів та засобів автоматизації. Розробка кінематичної та пневматичної схем: Визначення рухів та функцій компонентів модуля для забезпечення точності та надійності установки ковпачка. Проектування вібробункера та маніпулятора: Розрахунок та створення конструкцій, що забезпечують стабільне подання та точну установку ковпачка на форсунку. Розробка системи керування: Створення функціональної схеми для контролю та моніторингу роботи модуля. Розроблений модуль може бути ефективно інтегрований у виробничий процес, значно підвищуючи його продуктивність та якість. Запропоновані рішення забезпечують точну і стабільну роботу системи, мінімізуючи ручну працю та ймовірність помилок. Отримані результати можуть бути використані для автоматизації технологічних процесів у машинобудуванні та приладобудуванні. Ключові слова: автоматизація, модуль установки, ковпачок форсунки, кінематична схема, пневматична схема, вібробункер, маніпулятор, автоматизоване складання.