Бакалаврські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизований модуль коагуляції крові хірургічного комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бойко, Олексій Миколайович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаВ дипломному проєкті представлено розроблений автоматизований модуль коагуляції крові для роботизованого комплексу, призначеного для проведення хірургічних операцій. Проєкт складається з двох розділів, що містять огляд та аналіз сучасних технічних рішень з створення автоматизованих модулів коагуляції крові, вибір напрямку дослідження, а також опис розробки і проєктування модуля коагуляції в складі автоматизованого комплексу. Матеріал викладено на 72 сторінках основного текста, які містять 33 рисунків, 6 таблиць, 20 джерел літератури, Додаток А. У першому розділі розглянуто анатомічні особливості впливу фізичних явищ на кровоносні судин з метою коагуляції крові під час проведення хірургічних операцій, класифікацію методів їх візуалізації, аналіз існуючих рішень та роботизованих систем хірургії. На основі проведених досліджень було запропоновано основний устрій автоматизованого модуля в складі хірургічних комплексів. Також проведено розробку оптоволоконного маніпулятора до коагулятора, та відповідні розрахунки. У другому розділі виконано проєктування 3D моделі корпусу автоматизованого модуля коагуляції, розробку структурно-функціональних та принципових схем роботи, аналіз конструкції автоматизованого модуля коагуляції. У додатках наведено документацію креслеників модуля коагуляції.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-інтегрована адаптивна система лазерної медицини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Вялков, Володимир Андрійович; Терещенко, Микола ФедоровичДипломний проект на тему «Комп'ютерно-інтегрована адаптивна система лазерної медицини». Метою дипломного проєкту є розробка та проєктування комп’ютерно інтегрованої адаптивної системи лазерної медицини, яка необхідна для збільшення рівню медицини та зменшення ціни на апарати. Виконаний огляд та аналіз літературно-патентих джерел, який показав тенденції та напрям розвитку лазерного випромінювання в медицині Проведений поглиблений аналіз сучасних апаратів і систем лазерної терапії та розроблена сучасна класифікацію методів, апаратів і систем лазерної терапії. Запропонована та розроблена нова структура комп'ютерноінтегрованої адаптивної системи лазерної медицини (КІАСЛМ) та модифікований алгоритм керування роботою такої система лазерної медицини. Розроблена 3D-модель та виконані складальний кресленник з деталюванням, та розроблено технологічну і структурну схеми складання. Досліджені алгоритми мікропроцесорного керування КІАСЛМ. Проведені розрахунки параметрів електричних схем, лазерного випромінювання і технологічні розрахунки конструкції КІАСЛМ.Документ Відкритий доступ Автоматизована система управління котельною установкою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Номінат, Євгеній Сергійович; Заєць, Сергій СергійовичАвтоматизована система управління котельною установкою. Випускна бакалаврська робота на здобуття освітнього ступеня «бакалавр» за спеціальністю 151 – «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». – Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського, Київ, 2025. У бакалаврській роботі проводиться дослідження автоматизованих систем управління та технічного контролю у виробничій діяльності підприємств. У роботі визначено особливості проектування системи автоматичного регулювання пароводяного підігрівача мережевої води за допомогою контролера Vision V570. Мета дослідження – аналіз особливостей розробки та практичної реалізації системи автоматичного регулювання пароводяного підігрівача мережевої води в системі опалення виробничих приміщень. Об’єкт дослідження – проектування системи автоматичного регулювання пароводяного підігрівача мережевої води за допомогою контролера Vision V570. Предмет дослідження – особливості застосування засобів математичного моделювання для реалізації клієнт-орієнтованих систем при роботі з великою кількістю даних. Наукова новизна одержаних результатів. Результати дослідження пропонують альтернативний метод використання засобів системного програмування в процесі розробки автоматизованої системи управління технологічним процесом підігріву мережевої води за допомогою контролера Vision V570Документ Відкритий доступ Автоматизований ультразвуковий терапевтичний апарат(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гульнев, Віталій Андрійович; Терещенко, Микола ФедоровичТемою бакалаврського дипломного проєкту є «Автоматизований ультразвуковий терапевтичний апарат». Загальний обсяг роботи складає 92 сторінки, містить 15 ілюстрацій, 12 таблиць, 35 формул та 68 опрацьованих джерел літератури. Проєкт поділений на два основні розділи — конструкторський і технологічний. У кожному з них подано висновки, а також сформульовані загальні підсумки. Додатково подано список використаних джерел і графічну частину (додаток А). Метою дипломного проєкту є створення автоматизованого ультразвукового терапевтичного апарата та удосконалення його складових. Зокрема, увагу зосереджено на автоматизації контролю температурного режиму під час роботи пристрою та його випромінювачів. У межах проєкту проведено аналіз застосування ультразвуку в терапевтичних цілях, розглянуто існуючі апарати, виконано їх класифікацію, а також здійснено розрахунки акустичного тракту й електричної схеми. Окремо проаналізовано технологічність конструкції та точність складання. Графічна частина включає складальний кресленик, специфікацію, структурну схему складання (ССС), технологічну схему складання (ТСС), структурно-функціональну схему, принципову електричну схему та алгоритм роботи розробленого апарата.Документ Відкритий доступ Портативна система фотоплетизмографії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Клименко, Руслана Сергіївна; Велигоцький, Дмитро ВолодимировичДипломна робота присвячений розробці та реалізації портативної системи фотоплетизмографії для неінвазивного вимірювання фізіологічних показників людини. Основною метою роботи є створення макету пристрою на базі мікроконтролера STM32F407G, який дозволяє зчитувати, обробляти та передавати дані про пульс, насичення крові киснем, серцевий ритм, рівень глюкози та інші параметри серцево-судинної системи. Для зчитування сигналів використовуються інфрачервоні та червоні світлодіоди, які проникають крізь шкіру до капілярів та артерій, забезпечуючи якісне виявлення змін кровотоку. Фотоплетизмографія, як метод, має значний потенціал для моніторингу стану здоров’я в реальному часі без потреби інвазивного втручання. Зростання інтересу до персонального медичного контролю, фітнес-моніторингу та телемедицини зумовлює актуальність розробки доступних і мобільних пристроїв. У проєкті досліджено принципи роботи ФПГ-сенсорів, проаналізовано існуючі технології, розроблено функціональну, електричну та програмну частини пристрою. Проведено експериментальні вимірювання, які підтвердили працездатність і ефективність реалізованої системи. Результати демонструють можливість розширення функціональності пристрою для майбутніх біомедичних застосувань, зокрема для неінвазивного аналізу глюкози, стресу або артеріального тиску.Документ Відкритий доступ Комп’ютерно-інтегрований апарат інгаляційного наркозу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пошелюжний, Владислав Юрійович; Терещенко, Микола ФедоровичАпарати та системи для інгаляційного наркозу на сьогодні є одним із найбільш поширених видів реабілітаційної медичної техніки. Досліджена та розроблена в роботі модель комп’ютерно-інтегрованого апарату інгаляційного наркозу призначена для використання в реанімаційних та реабілітаційних відділеннях з метою підтримання життєво важливих функцій органів людини. Відмінною особливістю даного апарата є його універсальність, широкий функціонал, висока точність та надійність при проведенні реанімаційних заходів. Розроблений апарат забезпечує підтримку нормального функціонального стану дихальної системи, дозволяє здійснювати глибоку вентиляцію легень і точно дозувати мінімально необхідну кількість лікарського засобу, забезпечує контроль над основними параметрами дихальної системи. Пояснювальна записка до дипломного проєкту містить 90 сторінок, включає перелік використаної літератури та чинних нормативних документів. У графічному матеріалі представлені креслення загального вигляду комп’ютерно-інтегрованого апарата інгаляційного наркозу, складальне креслення, креслення окремих деталей. Також виконано розрахунки на надійність мікроконтролера, що входить до складу апарата. Окрім того, представлено структурну, принципову електричну схему, схему структурної побудови пристрою та технологічну схему складання.Документ Відкритий доступ Автоматизована система моніторингу життєвих показників на основі смарт-годинника(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сахарова, Дар’я Олександрівна; Яковенко, Ірина ОлександрівнаДипломна робота на тему: «Автоматизована система моніторингу життєвих показників на основі смарт-годинника» включає пояснювальну записку, в якій надано опис реалізації системи моніторингу, що забезпечує вимірювання та аналіз таких параметрів, як частота серцевих скорочень, насичення крові киснем (SpO₂), температура тіла, артеріальний тиск та рівень стресу. Проєкт також містить графічні матеріали в додатку А, а також код програмного забезпечення в додатку Б . У першому розділі описує аналітичні передумови розробки автоматизованої системи моніторингу життєвих показників, огляд фізіологічних систем організму, сучасних методів збору біомедичних даних. Також було створено класифікацію приладів для моніторингу життєвих показників та функціональні особливості смарт-годинників. У другому розділі наведено структурно-функціональну модель пристрою, розроблено 3D-модель смарт-годинника, принципову електричну схему та алгоритм роботи системи. У третьому розділі описано програмне забезпечення, що забезпечує збір даних з сенсорів, їх аналіз та відображення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система ультразвукової терапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Третяков, Іван Олександрович; Цапенко, Валентин ВалентиновичВ даній дипломній роботі було розглянуто основні принципи ультразвукової терапії та автоматизовану систему ультразвукової терапії. Дана дипломна робота складається з 2 розділів: конструкторського та технологічного. Пояснювальна записка складається з 82 сторінки, 13 таблиць, 30 рисунків та 36 формул. В конструкторському розділі роботи було розглянуто методи ультразвукової терапії, апарат ультразвукової терапії, розроблено конструкцію ультразвукового випромінювач та проведено його розрахунки. Розроблено класифікацію апаратів ультразвукової терапії, загальний вигляд апарату ультразвукової терапії та його структурну, функціональну, електричну принципову схеми. В технологічному розділі проведено відпрацювання конструкції апарату на технологічність, спроектовано технологічний процес складання випромінювача та розрахунок геометричної точності розмірного ланцюга. Розроблено складальне креслення випромінювача, деталювання елементів випромінювача, структурну та технологічну схему складання приладуДокумент Відкритий доступ Автоматизована система керування чергою видачі деталей на виробничій лінії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шевченко, Ілля Артемович; Тимчик, Григорій СеменовичДипломна робота на тему «Автоматизована система керування чергою видачі деталей на виробничій лінії» розроблена студентом Шевченком Іллею Артемовичем під керівництвом Тимчика Григорія Семеновича, доктора технічних наук, професора кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів Національного технічного університету «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Метою дипломної роботи є створення програмної системи для оптимізації черги видачі деталей на виробничій лінії, яка забезпечуватиме мінімізацію простоїв, зниження рівня помилок та гнучке адаптування до різних вимог виробництва. У пояснювальній записці розглянуто три розділи. У першому розділі викладено аналіз стандартних методів керування чергою, виявлення їхніх недоліків та сформульовання вимог до автоматизованої системи з урахуванням сучасних технологій. Другий розділ присвячений проектуванню структурнофункціональної схеми системи, до якої входить модуль черги, базу даних, систему сповіщень та зворотній зв’язок. Реалізовано алгоритми FIFO для оптимізації порядку видачі деталей, інтеграцію з ERP, IoT для обміну даними та автоматичне оновлення статусів ("В очікуванні", "В обробці", "Готово до видачі"). В третьому розділі розглянуто розробку програмного забезпечення. Проект спрямований на підвищення ефективності виробничих процесів через автоматизоване керування чергою видачі деталей, мінімізацію простоїв обладнання та зниження ризику людських похибок. В кінці кожного розділу додані висновки.Документ Відкритий доступ Моделювання процесу орієнтації деталей в автоматизованому складальному виробництві(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сугак, Альона Олександрівна; Вислоух, Сергій ПетровичКваліфікаційна робота містить: 111 сторінок, 20 рисунків, 3 таблиці, 20 джерел. У дипломній роботі здійснено моделювання процесу орієнтації деталей у системах автоматизованого складання, зокрема деталей типу «вал–втулка». Циліндричні з’єднання цього типу широко використовуються в машинобудуванні та приладобудуванні, і точність їх орієнтації значно впливає на якість та надійність складання. Розроблено математичну модель процесу орієнтації, яка описує динаміку поступального, обертального та радіального рухів валу з урахуванням контактної взаємодії, сил тертя та пружних деформацій. Виконано параметризацію геометричних моделей деталей та побудовано інтегровану модель, що поєднує контактну модель Герца і модель тертя. Для обробки варіацій початкових умов враховано вплив випадкових факторів. Імітаційна модель реалізована у середовищах MATLAB/Simulink та Python. Проведено серію комп’ютерних експериментів, які дозволили проаналізувати динаміку орієнтації, визначити межі стійких режимів та сформувати рекомендації для оптимізації процесу складання. Розглянуто можливості інтеграції розробленої моделі з системами автоматизації та перспективи використання алгоритмів машинного навчання для підвищення адаптивності процесу. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні та модернізації автоматизованих ліній складання для забезпечення підвищеної точності орієнтації деталей та зниження ймовірності дефектів у процесі з’єднання.Документ Відкритий доступ Система пошуку шляху мобільного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кампанченко, Володимир Олександрович; Філіппова, Марина В'ячеславівнаВ дипломному проекті бакалавра була розроблена система пошуку шляху мобільного роботу. Проект містить три розділи – огляд джерел та поставленого завдання, розроблення мобільного робота та експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота. В розділі огляд джерел були розглянуті алгоритми пошуку маршруту, після чого був обраний один із них. Також в цьому розділі були поставлені певні завдання, які були досягнуті в наступних розділах. В розділі розроблення мобільного роботу була створена принципова електрична схема, був виконаний розрахунок датчику та джерела живлення роботу. Також була створена структурна схема робота, та проведений підбір та огляд компонентів, після чого був виконаний опис методів задання маршруту мобільному роботу і був створений складальний кресленик мобільного робота та його загальний вигляд. В розділі експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота описано експеримент який було проведено та його результати. Структура роботи: Робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Містить 54 рисунка, 1 таблицю. Повний обсяг бакалаврської роботи становить 84 сторінок.Документ Відкритий доступ Автоматизована система протипожежного захисту серверних шаф(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Першков, Олексій Владиславович; Волошко, Оксана ВячеславівнаДипломна робота на тему «Автоматизована система протипожежного захисту серверних шаф» складається з пояснювальної записки та двух додатків. Робота містить в собі 94 сторінки, 25 рисунки, 12 таблиць, 21 літературне джерело. Основна мета полягає у створенні доступної, ефективної та масштабованої системи виявлення та гасіння пожежі в межах окремих елементів серверної інфраструктури, зокрема – всередині серверних шаф. Система передбачає застосування мікроконтролера Arduino для зчитування показників температури та концентрації диму, з подальшою обробкою даних і прийняттям рішень щодо активації виконавчих механізмів. Передача даних на сервер реалізована за допомогою Wi-Fi модуля ESP8266. Програмна частина включає створення APIсервера на PHP для збору та зберігання даних, а також клієнтський застосунок на Python з графічним інтерфейсом для моніторингу стану системи та налаштувань порогових значень. Проведено аналіз предметної області та огляд аналогів з метою їх порівняння та оцінкою. Також вивчено загальні рекомендації та вимоги до протипожежного захисту в серверних приміщенняхДокумент Відкритий доступ Автоматизована система рецептурної видачі медичних препаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Роженко, Олександр Ігорович; Безугла,Наталя ВасилівнаСтудент Роженко Олександр Ігорович під керівництвом доцента кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", к.т.н. Безуглої Наталії Василівни, виконав дипломну роботу на тему: «Автоматизована система рецептурної видачі медичних препаратів». Дипломна робота викладена на 64 сторінках, містить 26 літературних джерел та 40 рисунків. У Додатку А представлено графічний матеріал, у Додатку Б — програмний код. Метою роботи було створення прототипу безпечної, сучасної, зручної та автоматизованої системи видачі рецептурних медичних препаратів. У першому розділі розглянуто сучасні підходи до автоматизації в медичній сфері, методи біометричної верифікації, зокрема використання відбитка пальця, а також сформульовано постановку задачі. Другий розділ містить структурно-функціональну схему, опис технічних компонентів медичного автомата та їх характеристики, схему з’єднання елементів, технічні розрахунки, а також опис створеного спрощеного прототипу для тестування функціоналу. Третій розділ присвячений програмній частині, зокрема базі даних, вебінтерфейсу, алгоритмам і структурі програмного забезпечення.Документ Відкритий доступ Автоматизована система сервісного обслуговування верстатів на базі блокчейн технологій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пєтухов, Андрій Іванович; Безугла, Наталя ВасилівнаДипломна робота викладена на 84 сторінках та містить 38 рисунків, 3 таблиці, 38 літературних джерел. Тема дипломної роботи: “Автоматизована система сервісного обслугування верстатів на базі блокчейн-технологій” Мета дослідження – розробка прототипу програмної системи, що забезпечує прозорий та надійний облік подій експлуатації та технічного обслуговування ЧПК-верстатів у децентралізованому реєстрі. У пояснювальній записці представлені чотири розділи. Перший розділ присвячений теоретичним основам: описується архітектура та принципи роботи блокчейн-технологій, класифікація мереж (публічні, приватні, консорціумні, гібридні) та особливості застосування блокчейну у промисловості та сервісному обслуговуванні обладнання. У другому розділі, наведена архітектура системи на базі Hyperledger Fabric: описані компоненти мережі, принципи роботи смарт-контрактів та сценарії використання. Третій розділ присвячений практичній реалізації: підготовці оточення, завантаженню та налаштуванню блокчейн-мережs, розробці та інтеграції з ЧПК-верстатом через фізичні модулі. Проведено функціональне тестування, що підтверджує коректність запису та запиту подій. У роботі зроблено висновки про практичну цінність запропонованої системи для підвищення ефективності сервісних процесів, зниження ризиків помилок та забезпечення достовірного аудиту.Документ Відкритий доступ Автоматизована система лабораторного тестування астрономічного поляриметру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Лапка, Богдан Васильович; Синявський, Іван ІвановичДана дипломна робота присвячена розробці автоматизованої системи лабораторного тестування і подальшого калібрування астрономічного поляриметру, яка спрямована на підвищення точності та ефективності вимірювань поляризаційних характеристик світла. У рамках роботи проведено аналіз сучасних методів та засобів тестування поляриметричних приладів, обґрунтовано необхідність створення автоматизованого рішення для проведення лабораторних випробувань. У роботі запропоновано архітектуру системи, що частково включає програмне забезпечення для керування деякими процесами тестування та можливу апаратну частину, яка складається з джерел світла, поляризаційних фільтрів, детекторів та мехатронних компонентів. Реалізовано алгоритми для автоматичного налаштування параметрів поляриметру, а також приблизної оцінки точності вимірювань. Очікувані результати тестування повинні демонструвати значне скорочення часу на проведення вимірювань, зниження впливу людського фактору та підвищення надійності отриманих даних. Розроблена система може бути застосована в наукових дослідженнях, пов’язаних з вивченням поляризаційних властивостей астрономічних об’єктів, таких як зорі, планети та міжзоряне середовище. Проект має практичну цінність для астрономічних обсерваторій та науково-дослідних установ, що займаються розробкою та експлуатацією поляриметричних приладів.Документ Відкритий доступ Розробка автоматизованої системи управління інкубатором з інтеграцією в Телеграм -бот(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сень, Ангеліна Олександрівна; Яковенко, Ірина ОлександрівнаДипломний проєкт на тему: «Розробка автоматизованої системи управління інкубатором з інтеграцією в Telegram-бот» містить пояснювальну записку, що викладена на 78 сторінках, на яких розміщено 66 рисунків, 24 таблиці та 42 літературних джерела. Окрім пояснювальної записки проєкт містить додатки А та Б, в першому додатку зображені графічні матеріали, а в другому програмний код. Перший розділ описує аналітичні передумови розробки автоматизованої системи управління інкубатором, характеристику недоношених дітей, вплив інкубатору на здоров’я дитини та аналіз існуючих інкубаторів та інтелектуальної власності. Також було створено класифікацію інкубаторів для недоношених дітей. Другий розділ містить електричну схему з підібраними елементами, алгоритм роботи інкубатора з автоматизованим управлінням,його зовнішній вигляд та 3D моделі деталей. В третьому розділі представлений програмний код з описом функцій, розроблений Telegram-бот та описаний розроблений прототип системи керування інкубатором.Документ Відкритий доступ Поворотний механізм антени з автоматичним регулюванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Харченко, Максим Валерійович; Терещенко, Микола ФедоровичУ дипломній роботі розроблено прототип поворотного механізму антени з автоматичним регулюванням для систем зв’язку з безпілотними літальними апаратами. Передбачено діапазон повороту 180° і похибку позиціонування не більше 3°, із номінальним навантаженням до 3 кг (максимально 5 кг). Реалізовано привід на базі крокового двигуна Nema 17 HS3401 із дволанковим планетарним редуктором 36:1, а зворотний зв’язок забезпечує абсолютний магнітний енкодер MT6701QT. Проведено оцінку технологічності виготовлення, розроблено технологічну карту складання та оцінено ремонтопридатність і перспективи модернізації.Документ Відкритий доступ Автоматизована система трекінгу сонячних панелей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Василенко, Тетяна Олексіївна; Тимчик, Григорій СеменовичУ дипломній роботі розроблено автоматизовану систему відстежування положення Сонця з метою підвищення ефективності використання сонячної енергії та покращення енергетичної автономності малопотужних фотоелектричних установок. Система забезпечує оптимальне положення сонячної панелі відносно променів Сонця, автоматично регулюючи її положення за допомогою датчиків освітленості та сервоприводу. Дипломна робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Загальний обсяг становить 70 сторінок, містить 19 рисунків, 6 таблиць та 37 використаних джерел. У вступі обґрунтовано актуальність теми, сформульовано мету роботи, її завдання, об’єкт і предмет дослідження, визначено практичну значущість розробленої системи. У першому розділі проаналізовано переваги й недоліки статичних сонячних установок, наведено огляд існуючих типів трекінгових систем (пасивних і активних), здійснено їх техніко-економічне порівняння. Другий розділ присвячено безпосередньому проєктуванню одноосьової трекінгової системи на базі мікроконтролера Arduino. Представлено функціональну схему, алгоритм роботи, описано апаратні й програмні компоненти системи, зокрема LDR-датчики, вітровий сенсор, а також акселерометр. У третьому розділі оцінено ефективність роботи трекінгової системи, розглянуто результати експериментального дослідження, виконано порівняльний аналіз динамічних систем із фіксованою панеллю та наведено оцінку економічної доцільності впровадження.Документ Відкритий доступ Багатоспектральний поляриметр для картографування місцевості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Житченко, Владислав Сергійович; Синявський, І. І.Дана бакалаврська дипломна робота складається із вступу, трьох основних розділів, висновку, списку використаних літературних джерел та графічного матеріалу. Дипломна робота містить: 70 сторінок, 37 рисунків, 4 додатки та 29 джерел за переліком посилань. Загальний обсяг роботи складає – 93 сторінки. Актуальність теми. В порівнянні з іншими способами отримання візуальної інформації для функціонування БпЛА, застосування багатоканального поляриметра може розширити сферу та способи застосування безпілотних літальних апаратів. А саме дозволить автоматизоване виявлення зон інтересу на основі різниці фізично-структурних параметрів досліджуваних обʼєктів на відміну від класичного дослідження випромінювання видимого та невидимого діапазонів світла. Метод потенційно може набути використання в військовій галузі для виявлення цілей, що мають камуфляж. Мета проєкту. В автоматизованому режимі за допомогою багатоканального поляриметра отримати поляризовані зображення з різним спектром, що дозволить виявлення зон інтересу та підвищить автономність системи.Документ Відкритий доступ Робототехнічний пристрій для розвантаження міжопераційного транспорту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гурленко, Святослав Олександрович; Філіппова, Марина В'ячеславівнаДипломний проєкт обсягом 69 сторінок складається з трьох основних розділів, містить 43 рисунки, 7 додатків та 32 використані джерела літератури. Дана робота присвячена розробці роботизованого пристрою для розвантаження міжопераційного транспорту, а саме робота-маніпулятора, що є актуальним завданням сучасної автоматизації виробництва. Основною метою роботи є створення автоматизованого пристрою з пневматичним приводом, здатного замінити ручну працю на операціях переміщення заготовок і виробів в межах стаціонарного виробничого місця. В рамках проєкту проведено аналіз існуючих технічних рішень, розроблено кінематичну та пневматичну схеми, спроєктовано механізми підйому, повороту та захоплення, розроблено алгоритм керування пристроєм за допомогою програмованого логічного контролера (ПЛК) та відповідних йому модулів. Елементи конструкції розроблено в середовищі САПР, проведено розрахунки параметрів силових елементів, вибір елементної бази для пневматичної системи та проведено розробку системи керування з можливістю інтеграції в SCADA систему. Результатами дипломного проєкту є технічне рішення, яке може бути адаптоване до різних виробничих умов з мінімальними конструктивними змінами.