Бакалаврські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю та керування процесом обробки деталей на верстатах ЧПК(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Степічев, Микита Олександрович; Терещенко, Микола ФедоровичДипломна робота присвячена розробці автоматизованої системи контролю та керування фрезерним верстатом з числовим програмним керуванням (ЧПК). У роботі проведено аналіз сучасних фрезерних верстатів з ЧПК та існуючих систем автоматизованого контролю і керування технологічними процесами. Розглянуто принципи функціонування систем моніторингу, методи збору та обробки даних, а також особливості автоматичного регулювання режимів різання. Розроблено структурну схему автоматизованої системи контролю та керування фрезерним верстатом з ЧПК, систему моніторингу технологічних параметрів та алгоритми аналізу режимів різання. Виконано математичне та імітаційне моделювання роботи системи, що дозволило оцінити її ефективність та точність функціонування. У технологічній частині проведено розрахунок розмірного ланцюга, розроблено технологічну та структурну схеми складання фрезерного верстата з ЧПК, маршрутні карти складання основних вузлів. Результати проведених досліджень підтвердили ефективність запропонованої системи та доцільність її використання для підвищення точності, продуктивності та надійності роботи фрезерного обладнання з ЧПК.Документ Відкритий доступ Роботизована долоня з використанням шарнірних механізмів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Словінський, Петро; Вонсевич, Костянтин ПетровичДипломний проєкт присвячено розробленню роботизованої долоні з використанням шарнірних механізмів та замкненого контуру адаптивного керування зусиллям хвату. У роботі розглянуто біомеханічні особливості кисті людини, проаналізовано сучасні зразки роботизованих і протезних кистей, а також обґрунтовано доцільність застосування спрощеної двофалангової схеми пальця з шарнірно-важільним механізмом згинання. У конструкторській частині розроблено кінематичну схему пальця, визначено геометричні параметри ланок, виконано розрахунок зусиль і навантажень у шарнірних з’єднаннях, а також встановлено залежність сили на кінці пальця від положення штока лінійного двигуна. На основі отриманих результатів створено 3Dмодель роботизованої долоні в САПР SolidWorks, що включає механізми основних пальців, окремий механізм великого пальця, долонну частину з розміщенням приводів, редуктора, електронних компонентів і датчиків тиску. У програмно-апаратній частині розроблено структурну схему системи, обґрунтовано вибір електронної компонентної бази та сформовано алгоритм функціонування контуру адаптивного керування. Алгоритм передбачає обробку сигналів від FSR-датчиків, визначення моменту контакту пальців з об’єктом і коригування роботи приводів відповідно до фактичного зусилля хвату. Практичне значення роботи полягає у створенні конструктивно простої та технологічної роботизованої долоні, яка може бути використана як основа для подальшого вдосконалення активних протезів верхніх кінцівок. Робота містить 87 сторінок, включає 34 рисунків, 2 таблиць та 42 літературних джерела.Документ Відкритий доступ Система автоматизованого поливу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сидоренко, Дмитро Олександрович; Барандич, Катерина СергіївнаУ дипломному проєкті розглянуто розробку автоматизованої системи поливу рослин із використанням мікроконтролерних технологій. Робота складається з п’яти розділів, у яких розглянуто теоретичні аспекти систем автоматизації, обґрунтування елементної бази, проєктування електричної схеми та розроблення програмного забезпечення, а також проведено верифікацію системи. У першому та другому розділах представлено огляд сучасних методів автоматизації зрошення та визначено фізичні принципи роботи системи. У третьому розділі представлено структурно-функціональну схему системи керування та розроблено алгоритм функціонування на базі мікроконтролера ATmega328P. У четвертому розділі спроєктовано блок керування, розроблено принципову електричну схему та 3D-модель просторового компонування системи. У п’ятому розділі розроблено програмне забезпечення на мові C++ у середовищі Arduino IDE, проведено його верифікацію та налагодження. Робота містить 83 сторінок, включає 33 рисунків, 2 таблиці та 30 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування лабораторним стендом високого гідростатичного тиску(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Крівіч, Богдан Петрович; Велигоцький, Д. В.У дипломному проєкті було розглянуто технологію обробки надвисоким гідростатичним тиском як дуже важливу складову сучасних дослідницьких та виробничих процесів, зокрема у матеріалознавстві, фізиці твердого тіла та харчовій промисловості. Огляд джерел у цій роботі сфокусований на тому, як саме екстремальний тиск впливає на фізико-хімічні, термодинамічні та реологічні властивості робочого середовища, включаючи явища адіабатичного нагрівання та зміну фазових станів води. Окрім біофізичних механізмів паскалізації та застосування екологічних пакувальних матеріалів, було досліджено фазову стабільність і структуроутворення перспективних сплавів, а також особливості магнітних перетворень речовини за екстремальних температур і тисків. Також було детально оглянуто існуючий лабораторний стенд, автономні клапанні камери високого тиску з розробленими високотемпературними комірками і багатоканальними електровводами, проаналізовано небезпеку ручного керування та фактори, що можуть призвести до гідроударів. Саме на основі цих проаналізованих даних була розроблена комп'ютерно-інтегрована система автоматизації стабілізації тиску на базі Arduino Uno та Zelio Logic. Вона усуває критичні ризики користувацького керування установкою завдяки впровадженню прецизійного ПІД-регулювання з використанням високоточних цифрових датчиків, надійних протиаварійних блокувань та передової архітектури, ефективність якої підтверджено віртуальним моделюванням у середовищі Tinkercad. Робота містить 124 сторінок, включає 37 рисунків та 26 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Автоматизована система розпізнавання транспортних засобів у відеопотоці муніципального моніторингу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Карпенко, Андрій Ігорович; Демченко, М. О.Дипломна робота містить 114 сторінок, 9 таблиць та 51 літературних джерел. Тема дипломної роботи: «Автоматизована система розпізнавання транспортних засобів у відеопотоці муніципального моніторингу». Мета дослідження – розробка програмного симулятора кібер-фізичної системи для автоматизованого контролю доступу транспорту до зон з обмеженим рухом на основі технологій комп'ютерного зору та граничних обчислень (Edge AI). Пояснювальна записка складається з п'яти розділів. У першому розділі проаналізовано сучасні методи розпізнавання об'єктів, обґрунтовано вибір згорткових нейромереж замість систем розпізнавання номерів (ALPR) та сформульовано вимоги до контуру управління. У другому розділі розроблено математичну модель детекції, адаптовано планіметричний алгоритм Ray-Casting для високоточної фіксації перетину віртуальних меж та спроєктовано архітектуру комплексу. Третій розділ присвячений програмній реалізації: створенню багатопотокового асинхронного захоплення відео, інтеграції моделі YOLOv8 та налаштуванню підсистеми файлового логування. У четвертому розділі проведено функціональне тестування за методологією імітаційного моделювання (Software-in-the-loop). Підтверджено високу завадостійкість алгоритму селективної фільтрації та стабільну швидкодію (час реакції ~45 мс). П'ятий розділ містить методичне забезпечення, опис розробленого графічного інтерфейсу та детальну інструкцію з типовими сценаріями експлуатації програмного комплексу.Документ Відкритий доступ Автоматизований мехатронний дезінфектор приміщень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Жиглій, Дмитро Володимирович; Клочко, Т. Р.Дипломний проєкт присвячений розробці автоматизованого мехатронного дезінфектора приміщень - мобільного роботизованого пристрою, призначеного для самостійного переміщення в замкнутому просторі та розпилення дрібнодисперсного аерозолю 6 % розчину пероксиду водню методом холодного туману. Обсяг роботи – 67 сторінок, 12 рисунків, 5 таблиць, 3 розділи та 1 додаток, список використаних джерел містить 110 найменувань. У першому розділі проведено аналіз поширеності внутрішньолікарняних інфекцій в Україні та у світі, розглянуто нормативну базу, виконано порівняльний аналіз п’яти методів дезінфекції та чотирьох промислових аналогів роботівдезінфекторів; обгрунтовано вибір елементної бази та сформульовано технічне завдання. У другому розділі розроблено структурну та функціональну схеми системи, описано конструкцію та компонування мобільної платформи, виконано математичну модель кінематики диференціального привода, розрахунки акустичного тракту датчика HC-SR04, міцності вала ведучого колеса та часу автономної роботи; описано технологію виготовлення деталей методом 3D-друку; наведено заходи безпеки при експлуатації. У третьому розділі розроблено алгоритм керування як скінченний автомат, наведено програмний код для симуляції у середовищі Wokwi та окремо - фінальну версію прошивки для готового приладу; представлено результати верифікації у симуляторі.Документ Відкритий доступ Автоматизований компактний купол для спостереження неба(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Євтушенко, Дмитро Сергійович; Синявський, І. І.Даний дипломний проєкт присвячений розробці автоматизованого компактного захисного модуля для спостереження небосхилу із застосуванням чотирьох зображуючих поляриметрів. У роботі розглянуто особливості побудови захисного корпусу для приладів спостереження, виконано проєктування конструкції коробки, механізму автоматизованого відкривання та закривання кришки, а також запропоновано структурно-функціональну та електричну схеми системи керування. Актуальність теми. Наразі щоб провести спостереження поляриметри кожен день виносяться на дах та встановлюються на спеціальний стіл. Оскільки прилади не мають захисту від впливу навколишнього середовища, існує потреба у постійному нагляді. Розробка автоматизованого захисного модуля дозволить полегшити вимірювання та створити основу для подальшої автоматизації процесу спостереження небосхилу. Мета проєкту. Розробка конструкції захисного модуля для розміщення чотирьох зображуючих поляриметрів, який забезпечить захист обладнання та автоматизоване відкриття і закриття кришки відповідно до заданих умов функціонування. Під час виконання були проаналізовані існуючі конструктивні рішення, сформовані технічні вимоги до модуля. Також було обґрунтовано вибір елементної бази системи керування, розроблено 3D-модель конструкції в SolidWorks і запропоновано алгоритм роботи системи автоматизації. Виготовлення пристрою в межах дипломної роботи не передбачається. Отримані результати мають характер проєктно-конструкторської розробки та можуть бути використані як основа для подальшого створення дослідного зразкаДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесу обробки очкових лінз при виготовленні бінокулярів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дорошенко, Олег Сергійович; Синявський, І. І.Дипломний проект «Автоматизація процесу обробки очкових лінз при виготовленні бінокулярів» оформлений у вигляді пояснювальної записки, що містить 78 аркушів, 16 таблиць, 49 ілюстрацій та 6 додатків. До сприску використаних джерел входять 39 бібліографічних найменувань. Метою проекту є розробка портативної системи автоматизації процесу обробки лінз при виготовленні бінокулярів. У дипломному проекті розроблена модель портативного приладу для свердління отворів в лінзах в процесі виготовлення медичних бінокулярів. При розробці приладу здійснювалось порівняння з системами схожого класу, для розуміння слабких і сильних сторін приладу. Результати проектування можуть бути використані для розробки і покращення інших приладів для автоматизації обробки лінз.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю дефектів зовнішніх поверхонь пластикових деталей, виготовлених методом FDM ЗD-друку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Діденко, Андрій Дмитрович; Безугла, Н. В.Дипломний проєкт присвячено розробці автоматизованої системи візуального контролю якості зовнішніх поверхонь деталей, виготовлених методом FDM 3D-друку. Основна мета проєкту полягає в автоматизації процесу виявлення морфологічних дефектів та виключенні суб’єктивного людського фактора під час оцінки якості об'єктів. Пояснювальна записка до дипломного проєкту складається зі вступу, 4 розділів, загальних висновків, списку використаних джерел, який налічує 67 найменувань, та 5 додатків. Загальний обсяг проєкту становить 95 сторінок. Текст містить 39 рисунків та 3 таблиці. Апаратна частина комплексу реалізована на базі мікроконтролера Arduino Nano, який забезпечує синхронізоване керування поворотним столом та системою LED-освітлення. Фіксація зображень об'єкта здійснюється вебкамерою з восьми ракурсів із кроком 45 градусів. Програмне забезпечення верхнього рівня розроблено мовою Python. Для попередньої обробки кадрів та автоматичного видалення фону застосовано алгоритм FloodFill із бібліотеки OpenCV. Для безпосереднього виявлення та класифікації дефектів (розшарування, зміщення шарів, бульбашки, стрінгінг тощо) використовується хмарна мультимодальна велика мовна модель Gemini 3.5 Flash. Експериментальні дослідження підтвердили стабільність роботи комплексу: точність виявлення дефектів становить близько 90%, а повний цикл контролю однієї деталі займає від 35 до 50 секунд. Завдяки використанню доступних компонентів собівартість системи є низькою (близько 2560 грн), що робить її економічно вигідним та ефективним рішенням для швидкого впровадження в лабораторіях та на невеликих виробництвахДокумент Відкритий доступ Автоматизована система контролю чадного газу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дем'янчук, Владислав Вікторович; Цапенко, В. В.Дипломна робота включає в себе пояснювальну записку, що включає 65 сторінок, 30 рисунків, 3 додатки та комплект конструкторської документації. В даній дипломній роботі за мету взято розробку автоматизованої системи контролю чадного газу бюджетного сегменту для застосування у побутових умовах із вбудованим у популярний месенджер інтерфейсом. В процесі роботи проаналізовано існуючі пристрої та системи, описані їх переваги та недоліки, а також порівняно доступність. Розроблено схему електричну принципову, спроєктовано та побудовано електронний модуль та корпус. Елементна база обрана згідно обмежень технічного завдання. Запропоновано варіанти застосування пристрою у різних випадках залежно від вимог і потреб користувача – як у житлових, так і невеликих складських чи приміщень іншого типу невеликих масштабів, де у кожному випадку перечислюються необхідні умови коректної роботи.Документ Відкритий доступ Мобільна автоматизована платформа для складської стандартизованої тари(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Чурилов, Іван Олегович; Волошко, Оксана ВячеславівнаУ дипломному проєкті розроблено мобільну автоматизовану платформу для транспортування стандартизованої складської тари. Проєкт містить два розділи - конструкторський і технологічний. У конструкторському розділі проведено аналіз сучасних автоматизованих мобільних платформ, систем навігації та способів автоматизації внутрішньо складських логістичних процесів. Сформовано технічні вимоги до проєктованої платформи, обґрунтовано вибір диференційної кінематичної схеми та визначено її основні параметри. Виконано розрахунок і підбір мотор-коліс, акумуляторної батареї та компонентів системи керування. Розроблено конструкцію несучої рами й проведено дослідження напружено-деформованого стану вузла кріплення моторколеса. Спроєктовано модуль автоматичного завантаження та розвантаження стандартизованої тари, а також розроблено апаратну архітектуру й алгоритм керування приводами мобільної платформи. У технологічному розділі виконано оцінку технологічності конструкції мобільної платформи, розроблено технологічний процес складання її механічної частини та визначено послідовність операцій складання, контролю і регулювання основних вузлів. Розроблено структурну та технологічну схеми складання. Результатом дипломного проєкту є рішення мобільної автоматизованої платформи, призначеної для автоматизації завантаження, транспортування та розвантаження стандартизованої тари, що дає змогу підвищити продуктивність транспортно-складських операцій і зменшити частку ручної праці.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю комплектування замовлень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сухарев, Вадим Станіславович; Волошко, Оксана ВячеславівнаДипломний проєкт присвячений розробці та проєктуванню автоматизованої системи контролю комплектування замовлень, яка вирішує проблему «вузьких місць» у сучасній логістиці електронної комерції. Головною метою роботи є створення апаратно-механічного комплексу, що інтегрується в існуючу конвеєрну лінію та забезпечує динамічне вимірювання маси, габаритів та ідентифікацію вантажів «на льоту» з подальшою передачею даних для адаптивного пакування. Продуктивність розробленої системи становить близько 3800 одиниць за годину. Вона поєднує високоточний DWS-портал (динамічні ваги на базі тензодатчиків HBM та модуля SIWAREX, 3D-камеру комп’ютерного зору Zebra для визначення габаритів та промисловий сканер SICK) із модулем фінального пакування SIAT, висота якого попередньо налаштовується серводвигуном під кожну коробку. Архітектура керування реалізована на двох рівнях: нижній рівень на базі ПЛК Siemens S7-1200 відповідає за опитування датчиків і детерміновану логіку керування (ZPA), а верхній (WCS-сервер на Python)- за валідацію масо-габаритних характеристик із базою даних ERP. Спроектована система характеризується високою ремонтопридатністю, модульністю конструкції з листового металу та гарантує безперервність матеріального потоку, виключаючи людський фактор.Документ Відкритий доступ Напівавтоматизована система відеомовного телеоперування маніпуляторами Viper X(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Кліменко, Ігор Євгенович; Безуглий, М. О.Пояснювальна записка: 73 с., 13 рис., 9 табл., 28 джерел. Об’єктом дослідження є процес напівавтоматизованого телеоперування багатоступеневими роботизованими маніпуляторами, за якого оператор керує системою високої розмірності через низькорозмірний інтерфейс. Предметом дослідження є методи та засоби індукування задача-обумовленого лінійного керуючого відображення на основі представлень, що породжуються попередньо навченою генералістичною політикою. Мета роботи полягає в розробленні напівавтоматизованої системи відеомовного телеоперування маніпуляторами ViperX, у якій керуюче відображення «оператор → робот» формується одноразово під час ініціалізації з початкових мультимодальних спостережень, а подальше керування здійснюється без постійного перепрогнозування дій. У роботі запропоновано формулювання, за якого замість безперервного передбачення дій система оцінює задача-обумовлену коваріацію передбачених дій генералістичної політики й через спектральну структуру цієї коваріації неявно задає геометрію та підсилення відображення користувацького входу в дії робота. Виконано спектральний аналіз збурень регуляризованої матриці Грама, що пов’язує розділеність спектра з часовою стабільністю та згладженістю керування. Запропонований підхід реалізовано шляхом донавчання генералістичної моделі Octo на симуляційних даних aloha_sim для горизонтів дій 1, 5 та 15 кроків; виразність і робастність індукованих відображень оцінено методом детермінованої лінійної реконструкції. Отримані результати свідчать, що проміжний горизонт навчання (5 кроків) забезпечує найкращу крос-горизонтну генералізацію, а індукована структура керування достатньо покриває многовид експертних дій: у найкращому випадку похибка реконструкції становить MSE = 0,113 для відображення з простору входу у простір дій . Це дозволяє припустити, що представлення генералістичних політик можуть бути ефективно повторно використані для побудови стабільних низькорозмірних інтерфейсів телеоперування без задача-специфічного навчання прогнозу дій. Практична цінність роботи полягає у застосовності запропонованого підходу до асистивної робототехніки та дистанційного керування, де зниження когнітивного навантаження оператора й повторне використання відкритих генералістичних моделей мають безпосередній прикладний ефект.Документ Відкритий доступ Автоматизована система сортування посилок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Таран, Єгор Олександрович; Безуглий, М. О.Дипломний проєкт на тему “Автоматизована система сортування посилок” розроблений студентом Тараном Єгором Олександровичем під керівництвом Безуглого Михайла Олександровича. Метою проєкту є створення ефективної ланки сортування посилок, яка забезпечить розподіл посилок відповідно до параметрів сортування. Запропонована система складається з комплексу сортування, що обробляє посилки, а також програмного забезпечення для контролю процесу сортування. Дипломний проєкт складається з пояснювальної записки та двох додатків. Пояснювальна записка викладена на 51 сторінках, містить 29 рисунків, 29 посилань на літературу. В додатку А наведено графічний матеріал (класифікацію, функціонально-структурну схему, складальний кресленик конвеєра сортування, алгоритми роботи та інтерфейс розробленого програмного забезпечення). В додатку Б наведено програмний код. У пояснювальній записці розглянуто три розділи. У першому розділі викладено основні принципи розробки автоматизованих систем сортування, зокрема вимоги до таких систем, методи сортування та методи обробки QRкодів. Другий розділ присвячений проєктуванню всього комплексу столу конвеєра з кріпленням камер та освітлення, зокрема функціональноструктурної схеми, вибору основних елементів, а також проєктуванню конструкційних модулів та елементів конвеєра. Третій розділ охоплює розробку програмного забезпечення системи контролю сортування, включаючи алгоритми та програмне забезпечення для різних компонентів системи. Проєкт спрямований на підвищення ефективності управління сортуванням, зниження витрат на їх обслуговування та забезпечення автономності, але й зручності для оператора. Наприкінці роботи наведено висновки та рекомендації щодо впровадження і подальшого розвитку системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування мікрокліматом теплиці(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Шепелюк, Катерина Олександрівна; Антонюк, Віктор СтепановичДипломний робота присвячений розробленню автоматизованої системи керування мікрокліматом теплиці у вигляді програмної моделі, яка підтримує температуру, освітленість і вологість повітря в заданих межах за допомогою двопозиційного регулювання та узгоджує роботу виконавчих механізмів. У роботі проаналізовано теплицю як об'єкт автоматизованого керування, розглянуто параметри її мікроклімату та сучасні засоби й методи їх регулювання. Обґрунтовано доцільність застосування двопозиційного (релейного) закону регулювання з огляду на інерційність об'єкта та дискретний характер виконавчих механізмів. Визначено параметри регулювання трьох контурів - температури, освітленості та вологості, - для кожного з яких задано робочий діапазон, початкові цільові значення (уставки) та гістерезис. Освітленість оцінено через фотосинтетично активну радіацію як фізично коректну для рослин величину. Для прив'язки моделі до реальних умов обрано конкретні технічні засоби – цифрові давачі температури, вологості й освітленості, мікроконтролер та релейний модуль, - характеристики яких покладено в основу параметрів моделі. Розроблено структуру системи, функціональну схему автоматизації, схему інформаційних потоків і UML-діаграми, а також алгоритмічне забезпечення у вигляді головного алгоритму та підпрограм керування контурами. Систему реалізовано у вигляді програмної моделі мовою Python із графічним інтерфейсом оператора. Результати роботи можуть стати основою для створення реальних недорогих систем автоматизації теплиць, а також як навчальний засіб для вивчення принципів двопозиційного регулювання.Документ Відкритий доступ Гібридна багатоквартирна ІР-панель автоматичного виклику(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Яріз, Ростислав Анатолійович; Безугла, Наталя ВасилівнаДипломна робота на тему "Гібридна багатоквартирна ІР-панель автоматичного виклику" розроблена студентом Ярізом Ростиславом Анатолієвичем під керівництвом доцента кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського, к.т.н. Безуглою Наталею Василівною. Метою роботи є створення гібридної викличної панелі, що об'єднує аналогові координатно-матричні лінії зв'язку з сучасними ІР-платформами. Це дозволяє зберегти наявну інфраструктуру абонентських трубок, додаючи можливості відеофіксації, віддаленого доступу зі смартфона, розпізнавання облич та BLE-ідентифікації. Дипломна робота складається з пояснювальної записки (64 сторінки, 21 рисунка, 8 таблиць, 14 джерел літератури) та додатку А. Додаток містить графічний матеріал: структурну та принципову електричну схеми, схему мережевої взаємодії, алгоритми роботи системи, структуру бази даних та інтерфейси клієнтських додатків. У чотирьох розділах записки послідовно досліджено: сучасні системи домофонії та криптографічні методи ідентифікації (MIFARE DESFire, ємнісні сканери, Face Anti-Spoofing, BLE); теоретичне моделювання об'єкта керування з визначенням параметрів і збурень; апаратне проектування панелі на базі мікроконтролера Rockchip RV1109 із розробкою мережевої інфраструктури; а також розробку архітектури ПЗ, алгоритмів паралельного виклику та клієнтських додатків (Web та Mobile). Робота спрямована на модернізацію систем доступу багатоквартирних будинків, підвищення зручності та рівня захисту даних без повної заміни комунікацій. У висновках підтверджено готовність розробленої системи до реальної експлуатації.Документ Відкритий доступ Автоматизована система вакуумної та ультразвукової очистки ран(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дейнеко, Богдан Сергійович; Терещенко, Микола ФедоровичДипломна робота присвячена розробці автоматизованої системи вакуумної та ультразвукової очистки ран, призначеної для підвищення ефективності лікування ранових ушкоджень шляхом поєднання технологій негативного тиску та ультразвукової кавітаційної обробки. У роботі проведено аналіз сучасних методів лікування ран із використанням вакуумної терапії та ультразвукових коливань, досліджено механізми їх впливу на біологічні тканини, а також виконано огляд існуючих технічних рішень і патентних розробок у даній галузі. На основі отриманих результатів обґрунтовано доцільність створення автоматизованої системи, що забезпечує комплексне очищення ранової поверхні та контроль параметрів лікувального процесу. У конструкторській частині розроблено структурну схему автоматизованої системи вакуумної та ультразвукової очистки ран, алгоритми її функціонування та систему керування на базі сучасного мікроконтролера. Виконано розрахунок параметрів ультразвукового тракту, здійснено вибір елементної бази та розроблено принципові електричні схеми основних функціональних вузлів. У технологічній частині проведено аналіз технологічності конструкції, визначено основні показники стандартизації та блочності виробу, розроблено структурну та технологічну схеми складання. Отримані результати підтвердили можливість виготовлення пристрою із застосуванням сучасних технологій виробництва та стандартизованих комплектувальних елементів. Розроблена система забезпечує автоматизацію процесу очищення ран, підвищення ефективності терапії, зменшення впливу людського фактора та створює передумови для подальшого впровадження пристрою в клінічну практику.Документ Відкритий доступ Автоматизована складська конвеєрна лінія(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гуляніцький, Богдан Юрійович; Барандич, Катерина СергіївнаУ сучасному світі швидкість і точність, з якою товари обробляються і сортуються на складах, є важливими елементами успіху для багатьох фірм. Ефективне управління складськими конвеєрними лініями на складі стає все більш важливим для оптимізації сортування та зберігання товарів. Автоматизація та поява нових технологій призвели до суттєвих змін у складській логістиці протягом останнього десятиліття. Конвеєрні складські лінії відіграють важливу роль у підвищенні ефективності зберігання на складі товарів, скороченні часу обробки замовлень і поліпшенні якості обслуговування клієнтів. Рішення для управління конвеєрними складськими лініями дозволяють автоматизувати і підвищити продуктивність цих операцій, що призводить до збільшення швидкості, точності та ефективності. Мета Дипломного проєкту полягає у розробленні елементів системи керування конвеєрною лінією. Для вирішення цієї мети потрібно виконати такі кроки: - розглянути складові елементи конвеєра; - зробити аналіз алгоритмів; - аналізувати апаратне забезпечення; - обрати програмне забезпечення; - розробити алгоритм системи керування; - розробити модель роботи конвеєрної лінії.Документ Відкритий доступ Малогабаритний робот з голосовим керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Багрій, Ксенія Русланівна; Велигоцький, Дмитро ВолодимировичУ дипломному проєкті представлено комплексну розробку малогабаритного аніматронного роботизованого пристрою «Bon-Bon» із системою голосового керування. Робота складається з чотирьох розділів: огляд теоретичних основ голосового керування роботизованими системами, проектування апаратної та механічної конструкції, розробка програмного забезпечення та експериментальна апробація. У першому розділі виконано огляд сучасного стану робототехніки та тенденцій її розвитку. Проаналізовано архітектуру людино-машинних інтерфейсів, принципи голосової взаємодії та існуючі аналоги аніматронних систем. Сформовано концепцію та технічні вимоги до розроблюваного пристрою. Другий розділ присвячено проектуванню апаратної частини: розроблено структурно-функціональну схему, здійснено вибір основних компонентів — мікрокомп'ютера Raspberry Pi 4 Model B, мікроконтролера Arduino Nano та ШІМ-драйвера PCA9685. Розроблено механічну конструкцію, електричну принципову схему та загальний вигляд роботизованого комплексу. У третьому розділі описано програмну архітектуру на базі асинхронної багатопоточної системи мовою Python. Реалізовано підсистеми потокового розпізнавання мовлення (whisper-live), локального логічного виводу (llama.cpp / Gemma), а також синтезу мовлення та синхронізації рухів щелепи з аудіосигналом. У четвертому розділі проведено експериментальне тестування підсистем розпізнавання та логічного виводу в режимі реального часу. Розроблено та протестовано середовище віртуальної симуляції кінематики на базі рушія Unity3D; підтверджено синхронізацію програмного ядра з моделлю робота.Документ Відкритий доступ Автоматизована система визначення класу чистоти поверхні скла(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Александров, Олександр Олександрович; Тимчик, Григорій СеменовичДипломна робота на тему «Автоматизована система визначення класу чистоти поверхні скла» розроблена студентом Александровим Олександром Олександровичем під керівництвом Тимчика Григорія Семеновича, доктора технічних наук, професора кафедри комп’ютерно-інтегрованих технологій виробництва приладів Національного технічного університету «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» У дипломній роботі розроблено автоматизовану систему визначення класу чистоти поверхні скла. Ця операція присутня при виробництві будь-яких прецизійних виробів зі скляними елементами. Ціллю автоматизації цього кроку виробництва є підвищення повторюваності, об’єктивності і продуктивності виробництва скляних виробів. Дипломна робота складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку джерел та додатків. Загальний обсяг становить 151 сторінка, містить 43 рисунка, 10 таблиць та 53 використаних джерела. У вступі обґрунтовано актуальність теми, сформовано мету і завдання роботи, предмет дослідження. У першому розділі розкрито питання контролю чистоти поверхні скла. Описана стандартна документація, описано проблему ручного виконання операції, проведено дослідження існуючих методів контролю і проведено порівняльний економічний аналіз існуючих систем заснованих на оптичних і інтерференційних технологіях. У другому розділі розділено і описано загальну архітектуру системи, на 4 складові. Побудовано структурну схему системи і схему загального алгоритму роботи системи. Підібрано матеріальне забезпечення для модулю отримання зображення. 3й розділ описує розробку програмного забезпечення, вибір технологій для його реалізації. Побудову візуального інтерфейсу програми і її внутрішніх функцій. Розроблено, описано і реалізовано логічні алгоритми оцінки класу чистоти деталі у відповідності до вимог що описані ДСТУ 11141-84. Проведено демонстрацію роботи програмного забезпечення У четвертому розділі описаний процес розробки структури модуля автоматичного транспортування і сортування деталей та виконаний і обґрунтований підбір конкретних апаратних комплектуючих для реалізації модуля автоматичного транспортування.