Бакалаврські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Автоматизована установка для температурного контролю друкованих плат(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Белькевич, Олексій Євгенович; Антонюк, Віктор СтепановичВ даному проекті була описана та розроблена автоматизована установка для температурного контролю друкованих плат. Проект складається з конструкторської та технологічної частин, висновків до них, загального висновку а також додатків, що включають в себе графічні матеріали а також вихідний код. В першій конструкторській частині розглядається значення температурного контролю в процесі виробництва, пояснюється чому електронні компоненти можуть вийти з ладу, перераховує вже існуючі сучасні установки а також включає розробку автоматизованої термічної камери. Друга частина дає опис складальних одиниць та деталей, включає в себе розрахунок технологічності установки, точності складальних робіт а також описує процес збірки.Документ Відкритий доступ Портативний наручний ЕМГ пристрій для дистанційного керування електронними приладами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Оксютенко, Олександр Васильович; Сорока, Сергій ОлександровичВ даному дипломному проєкті бакалавра було розробленопортативнийнаручний ЕМГ пристрій для дистанційного керування електроннимиприладами.Проєкт містить три розділи та три додатки. В першому розділі проведеноаналітичний огляд відповідно до теми роботи та детально описанорозробкуелектронного блоку ЕМГ пристрою для вимірювання біоелектричної активностім’язів. В другому розділі було виконано проєктування 3D-моделі портативногоЕМГпристрою для дистанційного керування електронними приладамитарозглянутотехнологію його складання, а також розраховано надійність роботирозробленогопристрою. В третьому розділі проведено експериментальне дослідженняфункціонування розробленого прототипу ЕМГ пристроюз оцінкоюрезультатівпроцедури вимірювання біоелектричної активності м’язів. Вдодаткахнаведеносхеми, алгоритми, кресленики, послідовність складання пристроютапрограмнийкод, розроблені в процесі роботи над проєктом. Повна структура дипломного проєкту складається з перелікускорочень,умовних позначень та термінів, вступу, трьох розділів, висновків, спискувикористаних джерел та додатків. Повний обсяг роботи складає 70сторіноктамістить 37 рисунків, 12 таблиць та 36 використаних джерел.Документ Відкритий доступ Лазернотерапевтичний апарат з дистанційним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Покізяк, Олександра Федорівна; Терещенко, Микола ФедоровичДипломний проєкт за темою “Лазернотерапевтичний апарат з дистанційним керуванням” що містить 93 сторінки, 3 таблиць, 27 ілюстрацій та 41 джерел згідно зі списком використаних джерел. Метою дипломної роботи є проектування лазерного випромінювача для лазернотерапевтичного апарату з дистанційним керуванням. У конструкторському розділі відображено терапевтичні та ефекти лазерного випромінювання, переваги застосування лазеротерапії у медичній практиці, характер зміни глибини проникнення лазерного випромінювання в залежності від типу випромінювача. Проведено патентний пошук та аналіз сучасних лазертерапевтичних апаратів, подано класифікацію цих апаратів. Запропоновано шляхи модернізації апарату ФП “Ліка терапевт М”, а саме дистанційне керування. У технологічному розділі проведено необхідні технологічні розрахунки, а саме: схеми складального складу, технологічної схеми складання, електричної схеми апарату, розрахунки конструкції апарату на технологічність, а також розрахунок параметрів розмірного ланцюга.Документ Відкритий доступ Автоматизована система лазерно-світлової терапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Пащенко, Гліб Андрійович; Терещенко, Микола ФедоровичДипломний проєкт за темою «Автоматизована система лазерносвітлової терапії», що містить 88 сторінок, 6 таблиць, 29 ілюстрацій та 33 джерел згідно зі списком використаних джерел. Метою дипломного проєкту є проєктування автоматизованої системи лазерно-світлової терапії. Виконано критичний аналіз літературно-патентих джерел. Проведено поглиблений аналіз сучасних апаратів і систем лазерно-світлової терапії. Розроблено класифікацію методів, апаратів і систем лазерно-світлової терапії. Розроблена структура та модифікований алгоритм керування роботою автоматизованої системи лазерно-світлової терапії(АСЛСТ), на технічне рішення, якого отримано патент України №152708 Система лазерно-світлової терапії. Розроблено 3D-модель та виконано складальне креслення, та розроблено технологічну і структурну схеми складання. Проведені розрахунки параметрів електричних схем, лазерного випромінювання і технологічні розрахунки конструкції АСЛСТ.Документ Відкритий доступ Автоматизована система діагностики та лікування серцево-судинних захворювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Осіпов, Вадим Валентинович; Шевченко, Вадим ВолодимировичЦей дипломний проєкт присвячений розробці автоматизованої системи діагностики та лікування серцево-судинних захворювань. Основні компоненти системи включають пульсоксиметр та апарат ультразвукової терапії (УЗТ). Метою проєкту є розробка функціональності та інтеграція пульсоксиметра та апарату УЗТ в автоматизовану систему, яка дозволить точно діагностувати та лікувати серцево-судинні захворювання. Система надасть можливість моніторингу рівня кисню у крові та пульсу пацієнта, а також забезпечить ультразвукову терапію з необхідною інтенсивністю. Результатом проєкту буде функціональна прототипна система, яка буде здатна вимірювати показники пульсоксиметра та здійснювати ультразвукову терапію з заданою точністю та діапазоном інтенсивності.Документ Відкритий доступ Розумний небулайзер(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Легеза, Назарій Андрійович; Сорока, Сергій ОлександровичВ роботі було проведено аналіз роботи дихальної системи людини та застосування небулайзерів різних типів для транспортування ліків у дихальні шляхи. Було проаналізовано недоліки та переваги такого процесу. Встановлено, що значна кількість препарату марно витрачається при видиху. З метою оптимізації роботи небулайзера було розроблено систему автоматизованого управління роботою небулайзера на базі мікросхеми ESP 32, яка аналізує процес дихання за рахунок вимірювання різниці температур при вдиху/видиху, проводить пропорційно-інтегрально-диференціальне (ПІД) регулювання роботи насосу та відкривання/закривання відповідних клапанів залежно від вдиху видиху, визначення типу ліків за допомогою аналізу стану дихальної системи пацієнта. В головці небулайзера передбачено встановлення мікрофону для аналізу кашлю пацієнта та видачі рекомендацій лікарю щодо застосування ліків залежно від отриманих даних про кашель. Аналізуючи дані вмісту кисню в крові пацієнта залежно від встановлених значень система додає більше кисню до дихальної суміші за рахунок відкривання клапану в головці. Було розроблено алгоритм роботи такої автоматизованої системи та розроблено технологічний процес складання виробу. Провадження результатів роботи дозволить більш якісно проводити процес доставки фармацевтичних засобів в залежності від стану пацієнта.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-інтегрована система роботизованої кінцівки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Новицький, Микола Анатолійович; Вонсевич, Костянтин ПетровичДипломний проєкт за темою «Комп’ютерно-інтегрована система роботизованої кінцівки», що містить 70 сторінок, 2 таблиці, 35 ілюстрацій, 21 формулу, 7 креслень, 7 додатків та 26 джерел згідно зі списком використаних джерел. Метою дипломного проєкту є проєктування роботизованої кінцівки, яка під’єднується до блоку. Розроблений протез дозволяє виконувати функцію захвату предметів для облегшення побутових справ. Такий протез є потрібним і був потрібний в будь-який час. Під час виконання дипломного проекту був загальний огляд анатомічниї особливостей будови кінцівок людини, будову і функції опорно-рухового апарату, біомеханіку руху кінцівок, класифікацію роботизованих кінцівок, методи керування роботизованими системами, патентний огляд, аналіз сучасних зразків та аналогів. Також спроектовано алгоритм роботи, функціональну схему, електрину схему, технологічну та структурну схему складання.Документ Відкритий доступ Автоматизована система локальної фототерапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Нестеренко, Андрій Вячеславович; Яковенко, Ірина ОлександрівнаВ дипломному проєкті було проведено розробку автоматизованої системи локальної фототерапії. За основу було обрано терапевтичний пристрій який лікує методом світлолікування. Проєкт складається з двох розділів, а також містить огляд сучасних терапевтичних пристроїв, огляд засобів інтелектуальної фототерапевтичних приладів. Матеріал викладено на 90-та сторінках, що включають в себе 30 рисунків, 10 таблиць, 21 формулу та 25 літературних джерел. В конструкторському розділі проведено дослідження анатомічних особливостей будови шкіри людини та класифікацію фізіотерапевтичного впливу на шкіру. Також розглянуто особливості взаємодії лазерного випромінювання з біологічним середовищем, класифікацію автоматизованих систем локальної фототерапії, аналіз методів та засобів інтелектуальної власності та сучасних приладів для фототерапії. На основі проведених досліджень була розроблена автоматизована система локальної фототерапії, включаючи її загальний вигляд, призначення та технічні характеристики. Детально описано принцип роботи системи та вибір елементної бази. Також проведено розробку та розрахунок електричної схеми системи. У технологічному розділі проведено розробку складального креслення системи локальної фототерапії та аналіз технологічності її конструкції. Здійснено розрахунок технологічності та точності складальних робіт системи. Розроблено схему структурного складу та технологічну схему складання системи локальної фототерапії.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-інтегрований магнітотерапевтичний апарат(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Кравченко, Михайло Дмитрович; Терещенко, Микола ФедоровичДипломний проєкт на тему “Комп’ютерно-інтегрований магнітотерапевтичний апарат” містить 110 сторінок, 19 ілюстрацій, 4 таблиці та 64 джерел згідно зі списком використаних джерел. Метою дипломної роботи є проектування комп’ютерно-інтегрованого магнітотерапевтичного аппарату (КІМТА) і магнітного індуктора для нього. Після проведення ретельного теоретичного аналізуу конструкторському розділі приведено в біофізичні та терапевтичні ефекти магнітних полів, а також їх обмеження в медичній практиці. Проведено патентний пошук та аналіз сучасних апаратів магнітної терапії, виявлено тенденції розвитку галузі та запропоновано класифікацію цих апаратів. Було покращено систему «Zimmer em Field pro», та запропоновано шляхи модернізації, а також заходи безпечної експлуатації та розраховані параметри магнітного поля і електричної схеми апарату. В технологічному розділі проведено необхідні технологічні розрахунки, а саме: розрахунки конструкції апарату на технологічність, а також оцінку точності.Документ Відкритий доступ Екзоскелет для реабілітації зап'ястя(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Миколенко, Михайло Олегович; Сорока, Сергій ОлександровичУ роботі було розроблено екзоскелет для проведення процедур реабілітації зап’ястя. Було розроблено простий, невеликих розмірів, перевагою якого є доступність та відносно низька вартість виготовлення. Використовуючи розроблений пристрій пацієнт може проводити певні види реабілітації вдома, а не їхати в спеціалізовані реабілітаційні центри. Розроблений пристрій може бути виготовлений за допомогою технологій 3Д-друку і має автономне живлення з використанням батарейок. Це дає можливість використовувати його в різних ситуаціях, що надає пристрою мобільності. В якості системи управління було використано недорогий та надійний контролер Arduino Uno та сервоприводи MG996R. Для аналізу пристрою було проведено моделювання його роботи з використанням програмного забезпечення MATLAB. Також у роботі було розроблено структурну, функціональну та технологічну схему складання екзоскелету.Документ Відкритий доступ Автоматизований апарат ультразвукової терапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Мирза, Денис Сергійович; Заєць, Сергій СергійовичТемою дипломного проекту бакалавра являється «Автоматизований апарат ультразвукової терапії». Обсяг дипломного проекту: 79 сторінок, 26 малюнків, 16 таблиць, 33 формул та 47 опрацьованих літературних джерел. Дипломний проект включає в себе два розділи: конструкторський та технологічний. Приведення висновків до кожного з розділів, а також загальних висновків, списку викорастаних джерел та графічної частини (додаток А). Завданням даного дипломного проекту є розробка автоматизованого апарату для ультразвукової терапії та модернізація його елементів, а саме автоматизація процесу контролю над температурою під час робити апарату та його випромінювачів. Для цього проведено дослідження про застосування ультразвуку в УЗТ, здійснено аналіз діючих апаратів і складена класифікація сучасних апаратів, виконано розрахунки акустичного тракту та електричної схеми, а також здійснено аналіз на технологічність і точність складання. Графічна частина містить складальне креслення, специфікацію, структурну схему складання (ССС), технологічну схему складання (ТСС), структурно-функціональну схему, електричну принципову схему, алгоритм роботи спроетованого апарату.Документ Відкритий доступ Автоматизований пристрій забезпечення функціональності протезу нижньої кінцівки людини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Криницький, Павло Костянтинович; Клочко, Тетяна РеджинальдівнаВ даному дипломному проєкті виконано огляд будови та функцій типової системи відтворення функціональності нижньої кінцівки людини. Проєкт складається з конструкторського та технологічного розділів, що доповнюється додатком з графічним матеріалом. Пояснювальна записка, викладена на 75 листів містить 35 зображень, 14 таблиць, 44 формул та 33 літературних джерел. В конструкторському розділі було проведено огляд будови нижньої кінцівки людини, визначено поняття ампутації, розібрані показання до ампутації, її типи та було обрано конкретний випадок. Було виконано огляд сучасних технологій відтворення функціональності нижньої кінцівки людини та обрано конкретний напрямок розробки. Було виконано огляд та аналіз параметрів ходи людини. На основі обраного напрямку розробки було сформовано та описано структурну схему пристрою. Орієнтовно на структурну схему було здійснено підбір та опис елементної бази електроніки протезу та складено принципову електричну схему. Користуючись інформацією про ходу людини та знанням основних елементів пристрою було складено алгоритм роботи протезу. Було виконано розрахунки для визначення міцності вісі колінного суглобу при заданому діапазону навантажень. В технологічному розділі виконана розробка технологічної та структурної схеми складання. На їх основі, та на основі складального кресленика, було проведено розрахунки приладу на технологічність та точність складання. У кінці було розроблено маршрутні карти складання.Документ Відкритий доступ Автоматизована дільниця виготовлення деталі стакан роз'ємного корпусу поплавкового датчика кутових швидкостей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бубнов, Юрій Олегович; Барандич, Катерина СергіївнаМетою цього дипломного проекту є створення автоматизованої дільницівиготовлення деталі стакан роз’ємного корпусу поплавкового датчикакутовихшвидкостей. Під час виконання роботи було використано сучасні джерелатастандарти. Першою частиною роботи є технологічний розділ, у якому проведеноповнийаналіз конструкції деталі та матеріалу з якого вона виготовляється. Такожзробленоаналіз деталі на технологічність та визначено тип виробництва наякомудетальбуде вироблятися згідно з умовою про річну кількість випущення продукції. Обранотаобґрунтовано метод отримання заготовки після чого розробленоповнийтехнологічний процес обробки деталі, включаючи маршрутну карту таопераційнутехнологію. Після цього було обрано устаткування для обробки деталі, щовідповідаєобробці та потреби у автоматизації. Останнім чином були розраховані припускитарежими різання, проведено технічне нормування технологічного процесу. Другою частиною роботи є конструкторський розділ. Уньомувикладеніособливі пристосування, що були розроблені для обробки цієї деталі танаданоїхопис.Список зроблених пристосувань включає в себе кондуктор длясвердління,пристосування для контролю торцевого биття, пневматичний захватрукироботата кондуктор для подачі деталей. Також було розроблено схему автоматизованогоцеху обробки деталі та надано її опис.Документ Відкритий доступ Автоматизована дільниця виготовлення деталі вісь верхня зовнішньої рами карданного підвісу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Дмитренко, Сергій Андрійович; Барандич, Катерина СергіївнаМетою дипломного проекту є розробка автоматизованої дільниці виготовлення деталі вісь верхня зовнішньої рами карданного підвісу, використовуючи креслення деталі і її вказану річку програму випуску. Дипломний проєкт складається з технологічної та конструкторської частини, а також включає у себе додатки. У технологічній частині проєкту описано деталь, задану на проєктування, а саме її матеріал та констрцкцію, відпрацьовано її на технологічність, визначено необхідний тип виробництва, обрано та обґрунтовано спосіб отримання заготовки, визначено технологічність виробу при заданих техніко-економічних умовах, і спроєктовано технологічний процес виготовлення деталі. У конструкторській частині проєкту спроектовано та розраховано захват промислового робота, пристосування для механічної обробки, бункер для подачі деталей, пристосування для контролю, а також спроектовано автоматизовану дільницю цеху виготовлення деталей. У додатках знаходяться креслення деталі та заготовки, складальні креслення оснащення, роздетальовані частити оснащення, план цеху, а також маршрутні та операційні карти.Документ Відкритий доступ Автоматизована дільниця складання циліндричного редуктора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Голубков, Роман Ігоревич; Антонюк, Віктор СтепановичЦей дипломний проєкт зосереджений на проектуванні автоматизованої дільниці складання редуктора циліндричного одноступеневого. Робота складається з двох основних частин: пояснювальної записки і графічного матеріалу. В пояснювальній записці присутні два розділи: технологічний та конструкторський, які будуть детально розглянуті нижче. Мета цього проєкта – аналіз та вирішення задач, пов'язаних з проектуванням автоматизованої дільниці складання редуктора циліндричного одноступеневого. У технологічному розділі цього дипломного проєкта розглядаються даний тип редуктора, його конструкція, його технічні характеристики та як він використовується. Надана технічна документація цього редуктора: структурні і динамічні характеристики, компоненти в складі (складальні одиниці, деталі і стандартні деталі) та вимоги до штатного функціонування. Також проводиться розрахунок технологічності та точності складання цього редуктора, розраховуються режими складання та норми часу, створюється технологічна та структурна схеми складання, а також розробляється технологічний процес складання та необхідні пристосування для його реалізації. У конструкторському розділі цього дипломного проєкта здійснюється проектування пристосувань для складання і випробування цього редуктора, а також автоматизованої дільниці складання. Пристосування для складання редуктора: «Механічна рука» та «Захватний механізм» (як насадка для механічної руки). Пристосування для випробування редуктора: "Стенд для випробування редуктора". Розглянуто їх конструкцію, принцип роботи та характеристики окремих компонентів. В кінці проводиться проектування автоматизованої дільниці складання редуктора циліндричного одноступеневого. Графічний матеріал включає в себе креслення складальної одиниці (редуктор циліндричний одноступеневий), структурну схему складання і технологічну схему складання, креслення пристосувань для складання (механічна рука, захватний механізм та стенд випробувальний), деталювання стенду випробувального, маршрутні карти складання, а також креслення автоматизованої дільниці складання редуктора.Документ Відкритий доступ Автоматизована система ультразвукової терапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Дуга, Сергій Олександрович; Терещенко, Микола ФедоровичДипломний проект на тему «Автоматизована система ультразвукової терапії» , пояснювальна записка 98 сторінок. Основною метою даного проекту є розробка автоматизованої системи ультразвукової терапії(АСУТ) , а саме розробити структурно-функціональну схему АСУТ , алгоритм роботи, що реалізує спосіб достовірного контролю параметрів ультразвукового випромінювання під час фізіотерапії, яка включає вимірювання та контроль температури нагрівання ультразвукового випромінювача. Проаналізувати літературу та обгрунтувати принцип побудови апарата , провести аналіз порівняння між інакшими системами ультразвукової терапії , запропонувати покращену структуру АСУТ, розробити конструкцію, складальний кресленик, розробити структурну та технологічну схеми складання та перевірити технологічність за допомогою розрахунків.Документ Відкритий доступ Автоматизована система дослідження шкіри(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Біланов, Іван Вікторович; Безугла, Наталя ВасилівнаУ даному дипломному проекті була розглянута проблема ранньої діагностики морфологічних особливостей шкіри, а також виділено основні методи для їх ранньої діагностики. В якості основного методу було обрано епілюмінісцентну діагностику. Проект складається з двох розділів – конструкторського та технологічного, а також містить п’ять додатків. У конструкторському розділі даного дипломного проекту, на основі проведеного аналізу морфологічних особливостей шкіри і характеру її уражень, була розроблена класифікація сучасних методів дослідження шкіри. За основу був обраний неінвазивний метод епілюмінісцентної дерматоскопії, який дозволяє проводити дослідження поверхневих та внутрішніх шарів шкіри. Були розглянуті основні принципи епілюмінісцентної мікроскопії та характер проникнення різних довжин хвиль в структуру шкіри. На основі отриманих результатів була запропонована та розроблена конструкція пристрою. У технологічному розділі дипломного проекту були проведені розрахунки щодо технологічності запропонованої конструкції. Було розроблено структурну схему складання, яка відображає взаємозв'язок складальних елементів пристрою, а також технологічну схему складання, яка визначає послідовність операцій і частин технологічного процесу складання.Документ Відкритий доступ Автоматизована дільниця виготовлення корпусу клапана запобіжного(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Барановський, Євгеній Анатолійович; Лісовець, Сергій МиколайовичТемою дипломного проєкту є розробка автоматизованої дільниці для виготовлення корпусу клапана запобіжного. Проєкт ділиться на технологічну та конструкторську частини. Технологічна частина проєкту включає дослідження та розрахунок параметрів технологічності корпусу клапана запобіжного, вибір заготовки, розробку маршрутної та операційної карт, а також розрахунки припусків, режимів різання, нормуванням робіт. Конструкторська частина проєкту включає проєктування та розрахунки технологічної оснастки для токарної та фрезерної обробки, пристосування для контролю, захват робота-маніпулятора та проєктування автоматизованої дільниці для виготовлення корпуса клапана запобіжного.Документ Відкритий доступ Автоматизована система лазерного контролю обробки деталей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Селюк, Даніл Сергійович; Сорока, Сергій ОлександровичВ роботі було розроблено систему вимірювання та аналізу розмірів деталей при обробці токарним методом. Для досягнення мети було проаналізовано необхідні параметри лазерного випромінювання, розглянуто методи вимірювання розмірів деталей при токарній обробці. В результаті було обрано схему вимірювання. Визначено недоліки та запропоновано нові інженерні рішення. В конструкторському розділі було побудовано структурну схему системи лазерного сканування та виконано складальне креслення. В результаті аналізу роботи приладу, було розроблено функціональну схему та алгоритм функціонування автоматизованої системи вимірювання параметрів деталі. В технологічному розділі розроблено технологію складання приладу. Результати даної роботи дозволять покращити контроль виготовлення деталі та автоматизувати робочий процес.Документ Відкритий доступ Гнучка виробнича система механічної обробки корпусу гіроблоку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Смотрицький, Павло Андрійович; Шевченко, Вадим ВолодимировичНазва цієї бакалаврського проекту – «Гнучка виробнича система механічної обробки корпусу гіроблоку». Роботи включають етапи розробки: технічна частина, проектна частина. У технічній частині розглядалися наступні питання: опис деталей та оцінка технологічності деталей, аналіз технології виробництва для впровадження PR, вимоги до обладнання в гнучких виробничих системах, вибір моделей обладнання, вибір промислових роботів, гнучка виробнича система. показник ефективності, розрахунок пристрою сили затиску, опис проектованої гнучкої виробничої системи, що забезпечує безпечну та безаварійну роботу гнучкої виробничої системи. Проектна частина включає в себе наступні питання: опис гнучкої компонування виробничої системи, опис обладнання конструкції обробки, опис конструкції пристосування.