Алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостереження

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorЛитвинець, Олександра Леонідівна
dc.date.accessioned2021-06-02T13:01:57Z
dc.date.available2021-06-02T13:01:57Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe topic of master thesis is “Algorithms for correlation-extreme tracking of an unmanned aerial vehicle based on video data”. The research work consists of 8 paragraphs, 83 pages, 60 illustrations and 20 tables. In total, 11 references links were used. Nowadays, the progressive development of pilot and unmanned aerial vehicles, air and ground control systems, creates a need to develop technologies that detect and watch/tracks objects. They are most widely used in navigation, space monitoring, security, on-board systems installed in aircraft, helicopters and cars, and security services. The need for detection and tracking methods is growing due to the expansion of the scope of UAVs using and as a result the exceeding of the limits which are allowed. Improving the efficiency of optoelectronic systems is necessary for the tasks of protection and defense of closed areas from unauthorized intrusion, ensuring their privacy from unmanned aerial vehicles. Modern UAVs can have not only small size and high autonomy but also extremely high maneuverability. As a result, the requirements of systems that process the set goals are constantly increasing, and therefore it leads to the improvement of existing technologies and the development of new methods and algorithms for solving these aims. The research work considers the development and analysis of an algorithm for correlation-extreme tracking of an unmanned aerial vehicle based on video data. The aim of the work is to improve the characteristics of tracking UAVs by video system surveillance, by developing a correlation-extreme tracking algorithm. The research object is the process of monitoring UAVs by the video surveillance system. The research subject is the methods of tracking UAVs by the video surveillance system. To achieve these goals have been resolved following tasks: - to analyze modern television video surveillance systems; - to analyze correlation-extreme methods of image comparison; - to consider the possibility of applying the method of Kalman filtering for UAVs tracking; - to develop an algorithm for correlation-extreme tracking of an unmanned aerial vehicle based on video data; - to evaluate the effectiveness of the developed algorithm using static simulation on a computer; - to consider the possibilities of practical implementation of the developed algorithm.uk
dc.description.abstractruМагистерская работа на тему «Алгоритм корреляционно-экстремального слежения за беспилотным летательным аппаратом по данным видеонаблюдения» состоит из 8 разделов, 83 страницы, 1 приложения, 60 иллюстраций по тексту работы и 20 таблиц. Использовано 11 ссылок. На сегодняшний день прогрессивное развитие пилотной и беспилотной авиации, систем управлением воздушными и наземными объектами передвижения, создает необходимость в разработке технологий, обнаружения и сопровождающие объектов в пространстве. Наиболее широкое применение они нашли в задачах навигации, космического мониторинга Земли, обеспечения безопасности, охранных услуг, бортовых систем, устанавливаемых в самолетах, вертолетах и автомобилях. Необходимость в использовании методов обнаружения и сопровождения растет в связи с расширением области применения БПЛА, которые могут быть объектами-правонарушителями. Повышение эффективности оптико-электронных систем необходимо для задач охраны и защиты закрытых территорий от несакционованого проникновения, обеспечение их конфиденциальности от беспилотных летательных аппаратов. Современные БПЛА могут иметь не только маленькие размеры и высокую автономность, но и чрезвычайно высокую маневренность. Как следствие, постоянно повышается требования к системам, обрабатывающих поставленные цели, а потому это приводит к улучшению уже существующих технологий и разработки новых методов и алгоритмов для решения поставленных задач. В работе рассмотрена разработка и анализ алгоритма корреляционно-экстремального слежения за беспилотным летательным аппаратом по данным видеонаблюдения. Целью исследования является улучшение характеристик слежения за малоразмерными БПЛА системой видеонаблюдения, путем разработки корреляционно-экстремального алгоритма слежения. Объект исследования - процесс слежения за малоразмерными БПЛА системой видеонаблюдения. Предмет исследования - методы слежения за малоразмерными БПЛА по данным видеонаблюдения. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: - провести анализ современных телевизионных систем видеонаблюдения; - выполнить анализ корреляционно-экстремальных методов сопоставления изображений; - рассмотреть возможности применения метода калмановской фильтрации для слежения за точечными целями; - разработать алгоритм корреляционно-экстремального слежения за малоразмерным БПЛА на основе метода калмановской фильтрации; - оценить эффективность разработанного алгоритма с помощью статического моделирования на ЭВМ ;. - рассмотреть возможности практической реализации разработанного алгоритма.uk
dc.description.abstractukМагістерська робота на тему «Алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостереження» складається з 8 розділів, 83 сторінки, 1 додатку, 60 ілюстрацій по тексту роботи та 20 таблиць. Використано 11 посилань. На сьогоднішній день прогресивний розвиток пілотної та безпілотної авіації, систем управлінням повітряними та наземними об'єктами пересування, створює необхідність у розробці технологій, що виявляють та супроводжують об'єкти у просторі. Найбільш широке застосування вони віднайшли у задачах навігації, космічного моніторингу Землі, забезпечення безпеки, бортових систем, що встановлюються у літаках, гелікоптерах та автомобілях, та охоронних послуг. Необхідність у використання методів виявлення та супроводження зростає у зв’язку з розширенням області застосування БПЛА, що можуть бути об’єктами-правопорушниками. Підвищення ефективності оптико-електронних систем необхідно для задач охорони та захисту закритих територій від несакціонованого проникнення, забезпечення їх приватності від безпілотних літаючих апаратів. Сучасні БПЛА можуть мати не тільки маленькі розміри та високу автономність, але і надзвичайно високу маневреність. Як наслідок, постійно підвищується вимоги комплексів, що обробляють поставлені цілі, а тому це приводить до поліпшення вже існуючих технологій та розробки нових методів і алгоритмів для вирішення поставлених задач. В роботі розглянута розробка та аналіз алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостережень. Метою дослідження є покращення характеристик стеження за малорозмірними БПЛА системою відеоспостереження, шляхом розробки кореляційно-екстремального алгоритма стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за малорозмірними БПЛА системою відеоспостереження. Предмет дослідження – методи стеження за малорозмірними БПЛА за даними відеоспостережень. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: - провести аналіз сучасних телевізійних систем відеоспостереження; - виконати аналіз кореляційно-екстремальних методів зіставлення зображень; - розглянути можливості застосування метода калманівської фільтрації для стеження за точковими цілями; - розробити алгоритм кореляційно-екстремального стеження за малорозмірним БПЛА на основі методу калманівської фільтрації; - оцінити ефективність розробленого алгоритму за допомогою статичного моделювання на ЕОМ;. - розглянути можливості практичної реалізації розробленого алгоритму.uk
dc.format.page89 с.uk
dc.identifier.citationЛитвинець, О. Л. Алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостереження : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Литвинець Олександра Леонідівна. – Київ, 2020. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41306
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбезпілотні літальні об’єктиuk
dc.subjectкореляційно-екстремальні системиuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectзіставлення зображеньuk
dc.subjectimage mappinguk
dc.subjectcross-correlation functionuk
dc.subjectcorrelation-extreme systemsuk
dc.subjectunmanned aerial vehiclesuk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subject.udc621.391.25uk
dc.titleАлгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостереженняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lytvynets_OL_magistr.pdf
Розмір:
4.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТПС)
Магістерські роботи