Магістерські роботи (РТПС)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Алгоритм підвищення точності локалізації та навігації рухомих об’єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Путієнко, Олександр Миколайович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 90 сторінок, які включають в себе 5 розділів, 37 ілюстрацій, 22 таблиці, 25 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Ключові слова: визначення місця положення, локалізація, навігація, рухомі об’єкти, фільтр Калмана, SLAM. Актуальність теми дослідження. На сьогоднішній день існує багато автономних роботів, які виконують різноманітні завдання без втручання оператора. Це і автоматичні роботи вантажники, які використовуються на великих фабриках та складських приміщеннях. Це і рухомі платформи які здійснюють перевезення вантажу в сільськогосподарській промисловості. Також сюди можна віднести роботів, що переміщуються по траєкторіях, які були встановлені заздалегідь. Для виконання автономними рухомими об’єктами таких завдань, перш за все потрібно мати систему навігації та локалізації високої точності для того, щоб уникнути зіткнень, аварій та ситуацій коли рухома платформа взагалі перемістилась в протилежну сторону від бажаної. В магістерській дисертації пропонується алгоритм локалізації та навігації мобільних платформ, що буде побудований на ідеї комплексування інформації від декількох датчиків за допомогою фільтру Калмана та фільтру частинок з метою підвищення точності. Мета дисертаційної роботи: розробити алгоритм підвищення точності визначення координат рухомого об’єкту на основі застосування навігаційної інформації від різних джерел первинних даних. Об’єкт дослідження: локалізація та навігація рухомих об’єктів в середині приміщення та на відкритому просторі Наукова новизна одержаних результатів: поєднано декілька алгоритмів в один комплексний алгоритм, за рахунок чого підвищена точність та набута універсальність застосування алгоритму, як всередині приміщень так і на відкритій місцевості.Документ Відкритий доступ Гетеродин трансівера 8-мм діапазону довжин хвиль з низьким рівнем фазового шуму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бендак, Володимир Романович; Омеляненко, Михайло ЮрійовичДокумент Відкритий доступ Модулі антенно-фідерного тракту сумарно-різницевого пеленгатора джерел електромагнітного випромінювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Шеверун, Максим Сергійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Математична модель цифрового приймача квадратурних видів модуляції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Терещенко, Олександр Володимирович; Шпилька, Олександр ОлександровичДокумент Відкритий доступ Алгоритм обробки сигналів в системах підповерхневої локації пошуку людей під завалами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Почерпайло, Марія Володимирівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм виявлення та оцінювання параметрів руху маневруючого точкового об’єкту за даними системи відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Маленчик, Тарас Володимирович; Неуймін, Олександр СтаніславовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм кореляційно-екстремального стеження за безпілотним літальним апаратом за даними відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Литвинець, Олександра Леонідівна; Жук, Сергій ЯковичДокумент Відкритий доступ Тиристорний регулятор напруги(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Іванечко, Денис Миколайович; Піддубний, Володимир ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Контролер системи управління двигуном електричного скутера з передаванням інформації на смартфон(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Демченко, Сергій Олегович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритми створень панорманих зображень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Гончар, Віталій Ігорович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритми траєкторної фільтрації за даними активної та пасивної радіолокаційних систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Балакірєв, Микола Валерійович; Жук, Сергій ЯковичДокумент Відкритий доступ Алгоритми згладжування та фільтрації в радіометрах з цифровою обробкою сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бондарець, Сергій Валерійович; Головін, Володимир АндрійовичДокумент Відкритий доступ Модель для дослідження впливу характеристик вузлів на параметри радіометра(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Гарбовський, Віктор Петрович; Головін, Володимир АндрійовичДокумент Відкритий доступ Система передачі інформації на основі протоколу LoRaWAN(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Гнатюк, Дмитро Олександрович; Могильний, Сергій БорисовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм виявлення траєкторії цілі з використанням фільтрів Калмана за даними імпульсно-доплерівської радіолокаційної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Лакійчук, Антон Павлович; Жук, Сергій ЯковичДокумент Відкритий доступ Алгоритм сегментації цифрових зображень спотворених комбінованою завадою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бобко, Артем Сергійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичДокумент Відкритий доступ Модель системи прихованого зв’язку з використанням технології NB-IoT(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Бердник, Юрій Володимирович; Шпилька, Олександр ОлександровичДокумент Відкритий доступ Алгоритм компенсації перешкодами при прийомі супутникового телебачення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Пушкаренко, Тимофій Юрійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Алгоритм визначення місцеположення RFID-міток на основі RSS-вимірювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Притолюк, Петро Григорович; Товкач, Ігор ОлеговичДокумент Відкритий доступ Система інтернету речей з використанням сіамської згорткової нейронної мережі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Петровський, Андрій Анатолійович; Могильний, Сергій Борисович
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »